Robot humanoidalny ROMAN (original) (raw)

2016, Pomiary Automatyka Robotyka

Od pewnego czasu świat zachwyca się nowymi zabawkami mechatronicznymi, jak japońskie roboty HONDA i ASIMO jak też wieloma innymi podobnymi do nich, które zbudowano na kształt człowieka. W wielu ośrodkach badawczych na świecie prowadzi się intensywne badania nad robotami humanoidalnymi przeznaczonymi m.in. do asystowania człowiekowi w sytuacjach, w których zadaniem robota jest zastąpienie/ wyręczenie go w pracy fizycznej ale też pomoc w pracy intelektualnej. Rozwój układów mechanicznych, napędowych i sterujących, opracowanie nowych materiałów, oraz rozwój układów elektronicznych, sensorycznych i komputerów, w powiązaniu z nowymi technologiami informatycznymi, pozwoliły na realizację starego, skrywanego marzenia związanego z chęcią poprawy bytu człowieka, jakim może być robot-towarzysz pracy i zabawy. Niemęczący się fizycznie i cierpliwy we wspomaganiu człowieka w różnych, nawet bardzo nietypowych sytuacjach, robot może stać się niezastąpionym towarzyszem. Robot-asystent zwany też robotem osobistym, jak najbardziej podobny do człowieka, najlepiej humanoidalny, wiernie służący swemu panu powinien reagować na swoje otoczenie i polecenia właściciela w sposób intuicyjny, móc wyrażać emocje i z radością podejmować zadania pomocy i towarzyszenia w zabawie. Oczywiście wszelka działalność takiego robota będzie ograniczona Zezwala się na korzystanie z artykułu na warunkach licencji Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0