DISEÑO DE UN SOCKET DE MIEMBRO SUPERIOR CON SUSPENSIÓN AJUSTABLE. (original) (raw)
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El diseño significa determinar la forma general y de todas las dimensiones y armaduras de los elementos de una estructura, de manera que cumpla con las funciones para la cuál ha sido diseñada, y resista los efectos que actuarán sobre ella a través de su vida útil, con niveles aceptables de probabilidad de falla. La mecánica estructural es una herramienta en el proceso de diseño que permite predecir cómo se comportará una estructura cuando esté sometida a fuerzas externas y a otros efectos mecánicos. Los cálculos se hacen suponiendo que los materiales llegan a su límite, por lo cual se considera el cálculo a rotura del H°A°. Supongamos una viga de sección rectangular sometida a cargas transversales que le provocan flexión a lo largo de su eje. Si tomamos una sección I cualquiera, esta se encuentra vertical (a;b) antes de cargar la viga. Ahora, si cargamos la viga, se generará un momento flector Mf, la sección (a;b) rota/gira.-La sección ab originalmente plana, sigue siéndolo cuando rota alrededor del eje neutro n-n, y se transforma en a'-b'.-Por encima del eje neutro existen acortamientos, y por debajo, alargamientos.-En correspondencia con las deformaciones, aparecen las tensiones que tendrán una variación lineal en la medida que el material se encuentre en su periodo elástico (Ley de Hooke)
DISEÑO ÓPTIMO DE CIMENTACIONES SUPERFICIALES RECTANGULARES
DR. ERNESTO L. CHAGOYÉN MÉNDEZ, DR. ALEXIS NEGRÍN HERNÁNDEZ, ING. MA. DE LOS ÁNGELES CABRERA CÁRDENAS, ING. LUIS ALBERTO LÓPEZ ROJAS, ING. NELSON PADRÓN. RESUMEN: En el trabajo se presentan las consideraciones iniciales necesarias para formular un problema de diseño óptimo de cimentaciones superficiales rectangulares en suelos cuyo esquema de resistencia a cortante corresponde a suelos friccionales, cohesivos y cohesivo-friccionales, tomando como función objetivo el costo directo mínimo de la solución. La formulación matemática del problema en régimen de optimización incluye la definición de la función objetivo, la caracterización de las principales variables que intervienen en el problema (tanto variables externas como internas), así como la definición de las restricciones y parámetros asignados, etapas que deben desarrollarse durante el proceso de optimización, lo cual deja el problema listo para su solución. Se resuelve el problema y se presentan un análisis de los resultados indicando las variables que influyen y presentando mediante tablas y gráficas los intervalos para los cuales se obtiene la solución en función de la profundidad de cimentación, la rectangularidad del cimiento y la excentricidad de las cargas como variables fundamentales que definen el optimo para los tres tipos de suelos antes mencionados.
El contenido del presente texto habla sobre una metodología propuesta para el diseño de un exoesqueleto de miembros inferiores, con el cual se presentan distintas técnicas en robótica como son los modelados cinemáticos, los modelados dinámicos y simulaciones del prototipo mediante una animación. Para finalmente observar al prototipo funcionar de forma esperada. Cabe resaltar que el presente artículo es la continuación de otro texto, en el cual se ilustran la fabricación de las trayectorias mediante un algoritmo, el diseño tipo CAD mediante un software y finalmente el ciclo de marcha por medio de un sensor 3D. Con los dos textos se garantiza la fabricación del sistema mecatrónico desde cero y con ello disminuir los costos de fabricación notablemente.
1 RESUMEN El diseño de zapatas aisladas, implica generalmente un procedimiento de aproximaciones sucesivas. En este proceso, se asume una distribución uniforme de esfuerzos bajo la cimentación, lo que representa una aproximación burda. Cuando se abandona esta hipótesis y se estima el mismo esfuerzo bajo la acción de la carga axial y los momentos flexionantes se puede violar el valor máximo admisible del terreno. En este trabajo, se proponen expresiones directas para determinar tanto las dimensiones en planta de zapatas aisladas con diferentes condiciones de borde, como el cálculo de los elementos de diseño por cortante y flexión para una distribución lineal de esfuerzos. ABSTRACT Dimensioning of isolated footings are commonly derived using a successive approximation approach. In the design process, a uniform distribution of stresses under the base is assumed. This assumption leads to a poor representation of equilibrium. When this assumption is not used and the same stresses are calculated under the actuating axial load and moments, the maximum permissible stress of the soil can be exceeded. In this work, direct expressions to determine both the dimensions in the base of isolated footings with different edge conditions, and the calculation of the design elements by shear and flexion for a linear stress distribution are proposed.
DISEÑO ÓPTIMO DE CIMIENTOS SUPERFICIALES RECTANGULARES AISLADOS, solución.
MSc. Ing. Nelson Padrón Sánchez, nelson@eniavc.co.cu ; Dr. Ernesto L. Chagoyén Méndez, chagoyen@uclv.edu.cu ; Dr. Alexis Negrín Hernández (Fallecido); Ing. Ma. De los Angeles Cabrera Cárdenas, enialab@enet.cu ; Ing. Lyena Rodríguez Quintero, lyena@aconci.enia.cu ; Ing. Luis Alberto López Rojas. Resumen: En el trabajo se presenta la metodología necesaria para formular un problema de diseño óptimo de cimentaciones superficiales rectangulares (CRA) en suelos con cualquier esquema de resistencia a cortante: friccionales, cohesivos y c-φ, tomando como función objetivo el costo directo mínimo de la solución. La formulación matemática del problema en régimen de optimización incluye la definición de la función objetivo, la caracterización de las principales variables que intervienen en el problema (tanto variables externas como internas), así como la definición de las restricciones y parámetros asignados, etapas que deben desarrollarse durante el proceso de optimización, lo cual deja el problema listo para su solución. La cual se halla a través del método de optimización por búsqueda total con el empleo de una hoja de cálculo en Mathcad. Finalmente se hace un análisis de la influencia de la profundidad de cimentación y otros estudios de sensibilidad para distintos cimientos, procedentes de un edificio para escuela de tres niveles, para una información más detallada consulte (Padrón, 2012) a través de los autores. Además se analizan cimientos reales que dan la posibilidad de definir hasta un 54 % de ahorro del costo por cimiento. Introducción: La optimización, de forma general, persigue la premisa de indicar de forma cuantitativa y cualitativa con una base verdaderamente objetiva y científica cuál es la mejor solución para un problema determinado. El principio metodológico de esta radica en modelar matemáticamente los principales rasgos y características que definen las cualidades de los problemas ingenieriles, así como las restricciones de comportamiento, tecnológicas, ecológicas, etc. a que éstos están sometidos, para luego, mediante un algoritmo o método matemático encontrar cuál es la respuesta o solución óptima.
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Con el desarrollo de la industria de la construcción y sus variaciones en el campo de las obras civiles se va mejorando productos de calidad, productividad y resistencia; destacando así los ¨HORMIGONES DE ALTO DESEMPEÑO¨.