Задача руху сільськогосподарського робота на поворотах (original) (raw)
Related papers
Дослідження руху секцій робочих органів посівних машин з метою рекуперації енергії
Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research, 2021
Рекуперація використаної енергії є одним із напрямів розвитку енергозбереження під час використання машин. Під час роботи сільськогосподарських машин одним із резервів рекуперації енергії є виконання посівних робіт машинами, робочі органи яких розміщені на рухомих секціях, що копіюють поверхню поля. Оскільки поля зазвичай не є ідеально рівними, тому існує велика ймовірність примусового руху секцій відносно рам машин. Cтворену таким рухом енергію і можна розглядати як енергію для рекуперації. Основними схемами кріплення висівних секцій сівалок є паралелограмна та радіальна. Виконавчим механізмом системи рекуперації руху секцій сівалок буде гідроциліндр, рух поршня якого створюватиме потік робочої рідини. У паралелограмній підвісці розмістимо гідроциліндр по лінії більшої діагоналі паралелограма. У радіальній підвісці сошникової секції хід штока гідроциліндра буде залежати від зміни вертикального положення сошника, а також від конструктивних особливостей секції. Результати розрахунків...
2014
За результатами теоретичних досліджень отримана математична модель процесу переміщення частинок подрібненого ґрунту у вертикальній площині під дією активного робочого органу з вертикальною віссю обертання, що дало змогу визначити раціональні конструктивно-режимні параметри ротаційного органу, які забезпечують збереження продуктивної вологи в ко-реневмісному шарі ґрунту, шляхом запобігання виносу нижніх шарів на поверхню поля.
Перспективи роботизації сільськогосподарського виробництва
ТДАТУ, 2014
Таврійський державний агротехнологічний університет В роботі обґрунтована необхідність розробки спеціалізованого транспортного засобу, що пристосований для механізації технологічних процесів в системі колійного землеробства. Розрахована необхідна вага транспортного засобу і його потужність при виконанні технологічних операцій в рослинництві із різною шириною захвату. Постановка проблеми. Нині практично в усьому світі найбільш актуальною є проблема переущільнення ґрунтів ходовими системами енергетичних засобів та сільськогосподарських машин. Світові тенденції вирішення проблеми ущільнення ґрунту спрямовані на зменшення площі слідів рушіїв енергозасобів на полі [1]. В традиційному обробітку ґрунту, де використовуються агрегати різної ширини захвату та з різною колією, відсоток покриття площі поля слідами коліс рушіїв становить більше 80%. Перехід до технологій мінімального обробітку (No-till) зменшує покриття слідами від рушіїв коліс на полі до 46%. Ще більшого ефекту в зменшенні ущільнюючої дії рушіїв коліс ходових систем агрегатів на грунт спостерігається в колійній системі землеробства, або як її називають закордонні науковці-Controled Traffic Farming-CTF «керований рух по полям». Керований рух по коліям дозволяє зменшити покриття площі слідів коліс на полі до 14% [2]. Якщо реалізувати принципи колійної технології землеробства мостовими тракторами, типу Доулера, BIOTRAC та ін., то площа від слідів їх коліс зменшується до 7-10% [2]. Відмінною особливістю мостових тракторів від інших енергозасобів є те, що вони пересуваються по постійній технологічній колії (ПТК), яка розташована на відстані, рівному їх прольоту, в зоні якій і розміщуються сільськогосподарські знаряддя. Повне виключення негативного впливу ходових систем на грунт можна досягти використанням агромостів, які представляють собою сільськогосподарський агрегат, що базується на парі рушіїв, і який переміщається по напрямниках, прокладених уздовж поля. Нині умови для створення мостових агрегатів повністю дозріли, що створює потужну основу для переходу до широкого розвертання конструкторських робіт по їх розробці та виробничій перевірці. Аналіз останніх досліджень. Світовою практикою вже накопичений певний досвід в напрямку вивчення та практичної реалізації системи колійного землеробства. Роботи ведуться в США, Ізраїлі, Австралії, Англії, країнах Західної Європи, в Росії та Україні. Досить часто агрегати комплектуються або на основі модифікованих с.-г. енергетичних засобів, або на базі самохідних агромостів з шириною захвату 6-10 м. Вітчизняна наука намагається реалізувати технологію вирощування сільськогосподарських культур із застосуванням ПТК на основі використання як перспективних, так і серійних енергетичних засобів. Так, Українським НДI грунтознавства та агрохімії разом з Харківським СГI проводилися дослідження по визначенню ефективності застосування постійної технологічної колії на вирощуванні просапних культур [1]. З 1989 року дослідження по застосуванню ПТК у сільськогосподарському виробництві проводить Південний філіал IМЕСГ. Досліджувані МТА складались як на базі серійних тракторів Т-150 та ЮМЗ-6, так і на основі перспективного модульного енергетичного засобу перемінного тягового класу 2-4 (МЕЗ-200) [1]. Мета статті. Обґрунтування доцільності створення та означення основних параметрів спеціалізованого транспортного засобу для колійного землеробства, який би дозволив механізувати з високим рівнем автоматизації технологічні процеси у межах поля.
СтійкістЬ основниХ рухіВ сИстемИ – РотоР З нерухомоЮ точкою, корпуС І автобалансиР
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2011
Література 1. Закон України «Про внесення змін до деяких законодавчих актів України щодо спрощення митного оформлення транзитних вантажів».-2010, № 30, ст.400 2. Альошинський Є.С. Оптимізація процесу виконання митних операцій на припортових пунктах переробки міжнародних контейнерних вантажів// Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті.-№3-2008.-С. 3-7. 3. Додін Є.В. Митне регулювання трансшипменту// Митна справа.-№6-С. 26-31. 4. Котов В.Е. Сети Петри.-М.: Наука, 1984.-160с. Досліджено стійкість основних рухів і характер перебігу перехідних процесів системи, складеної з ротора з нерухомою точкою, корпуса і автобалансира Ключові слова: ротор, дисбаланс, автобалансир, основний рух, стійкість Исследована устойчивость основных движений и характер протекания переходных процессов системы, состоящей из ротора с неподвижной точкой, корпуса и автобалансира Ключевые слова: ротор, дисбаланс, автобалансир, основное движение, устойчивость Is explored the stability of the main motions and flowline of transitional processes of the system witch consist of rotorwith a fixed point, corps and autobalancer
Обгрунтування конструктивних особливостей та кінематичний аналіз руху гичкоочисної машини
Науковий жарнал «Технічний сервіс агропромислового лісового та транспортного комплексів», 2020
Зниження собівартості цукрової сировини поряд з підвищенням її якості дозволить підтримувати та підвищити конкурентноспроможність українських виробників цукру на міжнародному рівні, а також будуть створені передумови для зниження вартості кінцевого продукту на внутрішньому ринку. Одним із шляхів досягнення такої мети виступає застосування таких технічних рішень під час виробництва сировини які забезпечать зниження затрат праці та енергоємність процесів виробництва.В статті запропоновано конструкцію трирядної навісної машини призначеної для зрізування, подрібнення та розкидання по ширині захвату гички цукрових буряків, очищення залишків гички комбінованими та еластичними робочими органами, причому еластичні робочі органи закріплені на паралелограмному копіювальному механізмі та обертаються в протилежну сторону відносно зрізуючих. Робочі вали машини розміщені паралельно рядкам посівів культури, а робочі органи закріплені перпендикулярно. Зріз і подрібнення гички проводиться г-подібним...
Движущие силы российского поворота на Восток
Сравнительная политика, 2020
Статья анализирует предпосылки т.н. "поворота России на Восток". Авторы приходят к выводу, что "поворот" имеет закономерный характер и не может рассматриваться исключительно как реакция на посткрымский кризис или какие-либо иные одиночные события. При этом Россия не столько поворачивает, сколько её, как лодку в бурном течении, «разворачивает» на Восток в результате совпадения различных факторов, истоки которых берут своё начало в глобальных геополитических сдвигах и особенностях внутриполитического развития.
Навантаження та режими роботи колісних тракторів
International Science Journal of Engineering & Agriculture, 2022
Навантаження та режими роботи колісних тракторів Роман Антощенков Кафедра мехатроніки та деталей машин, Державний біотехнологічний університет ORCID 0000-0003-0769-7464 Сергій Богданович Кафедра мехатроніки та деталей машин, Державний біотехнологічний університет ORCID 0000-0002-0527-4102 Іван Галич Кафедра мехатроніки та деталей машин, Державний біотехнологічний університет ORCID 0000-0002-9137-036X Галина Череватенко Кафедра мехатроніки та деталей машин, Державний біотехнологічний університет ORCID 0000-0002-8972-3875
Означення задач узгодження інтегрованих програм збирання ранніх зернових культур
2012
The necessity of matching problems for integrated programs of early grain harvest in Ukraine is grounded. The classification of management tasks on integrated programs of early grain harvest is done. The matching problems of product and service projects in early grain harvest programs are markedОбоснована необходимость согласования интегрированных программ сбора ранних зерновых культур в Украине. Осуществлена классификация задач управления интегрированными программы сбора ранних зерновых культур. Очерчены задачи согласования производственных и сервисных проектов в программах сбора ранних зерновых культурОбґрунтовано потребу узгодження інтегрованих програм збирання ранніх зернових культур в Україні. Здійснено класифікацію задач управління інтегрованими програми збирання ранніх зернових культур. Означено задачі узгодження виробничих та сервісних проектів у програмах збирання ранніх зернових культу
Formation of the following movement of a wheel tractor under the conditions of its automatic driving
Bulletin of the National Technical University «KhPI». Series: Automobile and Tractor Construction
The paper analyzes the influence of the design parameters of wheeled and tracked machines on the possibility of their presentation as automatic control systems. A mathematical model of the dynamics of a self-propelled machine on a support surface is developed. The analysis of the research results shows that wheel deflection, which is characteristic mainly for transport vehicles, leads to a rather complex mathematical model of the control object. Physically, this is explained by the divergence of the directions of the traction force and the velocity vector. A similar result is obtained in the case when a tracked machine is investigated. But the physical reason for the appearance of an ideal forcing link in the scheme here is, of course, different: under the action of traction resistance, the instantaneous pole of rotation shifts back relative to the reference point. The peculiarity of a self-propelled machine as an object performing a tracking movement is revealed in the fact that an...