Corrección de Imágenes de Rango para Reconstrucción Tridimensional (original) (raw)
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Reconstrucción De Objeto 3D a Partir De Imágenes Calibradas
Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, 2007
Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de reconstrucción de objeto 3D, a partir de una colección de vistas. El sistema se compone de dos módulos principales. El primero realiza el procesamiento de imagen, cuyo objetivo es determinar el mapa de profundidad en un par de vistas, donde cada par de vistas sucesivas sigue una secuencia de fases: detección de puntos de interés, correspondencia de puntos y reconstrucción de puntos; en el proceso de reconstrucción se determinan los parámetros que describen el movimiento (matriz de rotación R y el vector de traslación T) entre las dos vistas. Esta secuencia de pasos se repite para todos los pares de vistas sucesivas del conjunto. El segundo módulo tiene como objetivo crear el modelo 3D del objeto, para lo cual debe determinar el mapa total de todos los puntos 3D generados; en cada iteración del módulo anterior, una vez obtenido el mapa de profundidad total, genera la malla 3D, aplicando el método de triangulación de Delaunay . Los resultados obtenidos del proceso de reconstrucción son modelados en un ambiente virtual VRML para obtener una visualización más realista del objeto.
2015
Resumen: Los sistemas de reconstrucción tridimensional (3D) formados por dispositivos digitales y que se basan en el algoritmo de corrimiento de fase, son usados ampliamente para realizar mediciones 3D de alta precisión. Tradicionalmente se emplean proyectores digitales clásicos para proyectar las franjas sobre el objeto de estudio. Sin embargo, la distorsión gamma de estos dispositivos, produce que el perfil de las franjas capturadas por la cámara no sea sinusoidal, lo que introduce un error en la fase y por lo tanto un error en la medición. En el presente trabajo se propone un método para corregir el error de fase generado por los armónicos de alta frecuencia del perfil de las franjas y por la distorsión gamma del proyector, teniendo en cuenta el carácter no tele-céntrico del sistema de adquisición y las aberraciones de los sistemas formadores de imágenes. Debido a las propiedades del sistema, el método propuesto adopta aproximación spline para modelizar con precisión el error d...
Reconstrucción tridimensional de zonas de interés: evaluación de RGB-D SLAM
Este trabajo presenta un análisis descriptivo de las técnicas de reconstrucción tridimensional de terrenos y la evolución que han experimentado, desde aquellas que involucraban el uso de imágenes convencionales y otros métodos limitados hasta métodos modernos que cuentan con equipos de última generación como láser escáner (2D y 3D) y que permiten la reconstrucción precisa de áreas de interés. Cómo aporte, se evalúa un algoritmo de mapeo y localización simultánea (RGB-D SLAM) y se analiza su aplicación en la generación de planos bidimensionales y tridimensionales de escenas que no cuentan con información previa.
Corrección, Alineación y Reconstrucción 3D a partir de Cortes Seriados: Un Caso de Estudio
We present a study case of 3D reconstruction of missaligned serial sections of a biological organism, without the support of artificial landmarks. Furthermore, the illumination of the images had to be corrected. The latter consisted in the gray level adjustment of the background pixels using a correcting polynomial function, which determined the right intensity for each pixel in the whole image. Many researchers have worked in the alignment problem, mainly using techniques to minimize various cost functions. We use the average of gray level differences between corresponding pixels in every pair of consecutive images. This function is minimized using a genetic algorithm. For the 3D reconstruction, the system detects contours in the aligned images in an interactive fashion. Thus, the user can select which structures to reconstruct and visualize.
Algorismes de reconstrucció en tres dimensions
2014
Aquest article presenta un estudi comparatiu entre els diferents algorismes de reconstrucció en tres dimensions. Es presenten diverses tècniques agrupades en tres blocs, els mètodes de calibratge de càmeres, els mètodes de reconstrucció passius i els mètodes de reconstrucció actius. L'article presenta una revisió actualitzada d'alguns dels mètodes englobats en aquests blocs. Per a totes les tècniques utilitzades s'ha fet una revisió qualitativa i quantitativa dels resultats obtinguts per tal de comparar-los en diferents escenaris. Les conclusions i comparacions extretes d'aquest estudi es descriuen i justifiquen al final de l'article.Este artículo presenta un estudio comparativo entre los diferentes algoritmos de reconstrucción en tres dimensiones. Se presentan diferentes técnicas agrupadas en tres bloques, los métodos de calibrado de cámaras, los métodos de reconstrucción pasivos y los métodos de reconstrucción activos. El artículo presenta una revisión actualiz...
Capítulo XV: El archivo fotográfico como fuente para la reconstrucción tridimensional
Ávido, D. y M. Vitores. 2015. El archivo fotográfico como fuente para la reconstrucción tridimensional. En: Pifferetti, A. & I. Dosztal (comps.), Arqueometría argentina, metodologías científicas aplicadas al estudio de los bienes culturales: datación, caracterización, prospección y conservación, pp: 223-232. Buenos Aires: Aspha Ediciones. ISBN: 978-987-3851-02-5.
Corrección de bordes en imágenes de rango por medio de un algoritmo genético
Ingenieria Y Desarrollo, 2005
En este artículo se propone un método que permite completar y mejorar los bordes definidos para imágenes de rango de superficies planas. El método parte de un mapa inicial de bordes gruesos, fragmentados y con píxeles bordes mal ubicados, obtenidos a partir de la localización de cambios de profundidad y orientación entre las superficies. El mapa de bordes inicial es mejorado empleando un algoritmo genético cuya tarea es añadir y desechar píxeles bordes, para encontrar una buena delimitación de las superficies de la imagen. Palabras claves: Bordes, rango de imagen, algoritmo genético, profundidad y orientación discontinua y delimitación de superficies.
Reconstrucción de superficies tridimensionales mediante la proyección de luz estructurada
2019
Se utiliza la proyeccion de luz estructurada sobre la superficie de un objeto tridimensional para reproducirlo digitalmente. Esto se hace mediante la transformada de Fourier para envolver la fase. Posteriormente, con el uso del software Matlab se desenvuelve la fase que reproduce tridimensionalmente la topografia de los objetos de estudio. Esta tecnica se puede aplicar para la reconstruccion de partes del cuerpo humano; en este trabajo se presentan los resultados de la reconstruccion de una mano humana.