An overview of the AURORA gigabit testbed (original) (raw)
Related papers
Tuổi đồng vị U-Pb zircon granodiorit
Zircons separated from an granodiorite sample at the Dinh Quan Deo Ca complex area were dated to determine the protolith age for the complex. Sixteen LA-ICP-MS UPb zircon analyses gave concordant ages concentrated at 96 Ma (weighted mean). These results indicated the protolith age of the granodiorite (primary magma crystallization age). The value of this age is close to results analyzed by Rb-Sr method and Ar-Ar method, confirming the crystallization age of the granodiorite Dinh Quan Deo Ca complex corresponding period early Cretaceou.
Tuyển tập công trình HNKH toàn quốc lần thứ 3 về điều khiển & Tự động hoá VCCA - 2015, 2016
Bài báo này bàn về một phương pháp tính toán kết cấu của loại robot song song dạng treo có kích thước lớn truyền động bằng dây cáp. Tham số của robot được tính toán nhờ giải quyết một bài toán thiết kế tối ưu hai mục tiêu. Tiêu chuẩn đánh giá đầu tiên sử dụng tổng sức căng trong các dây cáp của robot, cho ước lượng về sức tiêu tốn năng lượng vận hành. Tiêu chuẩn đánh giá thứ hai là chặn trên chuẩn hóa của biên độ lắc của phần công tác, cho ước lượng về độ cứng vững của robot. Một quy trình có tính hệ thống được đề xuất để tìm kiếm các tham số thiết kế tối ưu của robot, có tính toán đến độ thỏa hiệp giữa hai tiêu chuẩn đánh giá khác nhau một cách hiệu quả và được minh họa qua một ví dụ ứng dụng loại robot này trong sản xuất nông nghiệp. Từ khóa: Robot song song truyền động bằng dây cáp, Tối ưu đa mục tiêu
Ứng Dụng Sinh Thiết (ST) Lõi Trong Chẩn Đoán Ung Thư (Ut) Gan Dưới Hướng Dẫn Siêu Âm
Vietnamese Journal of Radiology and Nuclear Medicine
TÓM TẮTNghiên cứu được tiến hành trên 37 BN nghi ngờ UT gan. Kết quả trên 54 lần ST lõi cho thấy mảnh ST lấy một lần chiếm 62,2%, hai lần là 29,7%, ba lần là 8,1%. Mảnh ST có chiều dài ≥ 1cm chiếm 77,8%, có 5,6% mảnh ST bị vỡ ra thành nhiều mảnh nhỏ khi cho vào dung dịch formalin. Tỉ lệ biến chứng chung của phương pháp là 2,7%, không có biến chứng nặng nào xảy ra. 97,3% trường hợp xác định được bản chất tổn thương với UTTBGNP chiếm 62,2%, UTĐMNV chiếm 2,7%, UTGTP chiếm 8,1% và 24,3% u lành tính. Mức độ phù hợp giữa kết quả mô bệnh học và tế bào học với hệ số Kappa là 0,579, p < 0,05, giữa ST lõi và ST sau mổ với hệ số Kappa là 0,942, p < 0,05.
Đặc Điểm Hình Ảnh Siêu Âm Của Ung Thư Tuyến Vú Tại Bệnh Viện Bạch Mai
Vietnamese Journal of Radiology and Nuclear Medicine
TÓM TẮTMục đích: Mô tả một số đặc điểm hình ảnh của ung thư tuyến vú trên siêu âm tuyến vú.Phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang, hồi cứu và tiến cứu trên 49 bệnh nhân được phẫu thuật u vú từ tháng 8/2017 đến tháng 6/2019 tại Bệnh Viện Bạch Mai, được chẩn đoán giải phẫu bệnh là ung thư vú.Kết quả: Đặc điểm hình ảnh siêu âm của ung thư vú: Toàn bộ tổn thương ung thư vú là tổn thương dạng khối (100%), hình dạng hay gặp là hình không đều (85,7%), bờ tua gai (38,8%), hướng không song song mặt da (75,5%), hầu hết các khối có cấu trúc giảm âm (73,5%), vôi hóa trong khối (40,8%).Kết luận: Các đặc điểm ung thư hay gặp là tổn thương khối, hình dạng, đường bờ, chiều hướng, cấu trúc âm, vôi hóa và các đặc điểm kết hợp phù hợp với đặc điểm mà Hiệp hội điện quang Hoa Kỳ (ACR) xếp vào các dấu hiệu nghi ngờ ung thư.
Đa hình đơn rs2596542 và mức độ biểu hiện của MICA/B trong ung thư vòm họng
Tạp chí Nghiên cứu Y học
MICA/B (Major histocompatibility complex class I chain-related A/B) là các kháng nguyên trên bề mặt của tếbào khối u, có vai trò kích hoạt hệ thống miễn dịch phát hiện và tiêu diệt các tế bào u. Nghiên cứu này được thựchiện nhằm xác định vai trò của đa hình đơn rs2596542 C > T trong điều hòa mức độ biểu hiện của MICA/B ở môung thư vòm họng. 58 mô ung thư vòm họng đã được lựa chọn tham gia vào nghiên cứu. Kiểu gen của rs2596542được xác định bằng kĩ thuật realtime-PCR và mức độ biểu hiện protein MICA/B được thực hiện bằng phươngpháp nhuộm hóa mô miễn dịch. Kết quả đã cho thấy sự biểu hiện của MICA/B trên các mô ung thư vòm họngthấp nhất khi mang kiểu gen CC (p = 0,03). Các khối u mang alen rs2596542T có mức độ biểu hiện MICA/B caohơn có ý nghĩa so với những khối u mang alen rs2596542C (p = 0,04). Do đó, alen T và sự biểu hiện của proteinMICA/B có tiềm năng trở thành dấu ấn sinh học cho phát triển liệu pháp miễn dịch trong điều trị ung thư vòm họng.