PERANCANGAN SISTEM KONTROL GERAKAN PADA ROBOT LINE TRACER (original) (raw)

ABSTRAK Perancangan gerakan pada robot line tracer merupakan suatu sistem yang dapat mengontrol gerakan robot sehingga robot dapat bergerak dengan baik. Untuk itu dibutuhkan kontrol PID yang dapat mengontrol robot line tracer dalam melakukan gerakan pada bidang datar berwarna putih dengan garis berwarna hitam dalam lingkungan statis, sehingga robot dapat mengikuti garis hitam tersebut dengan baik. Dari penelitian ini, diperoleh hasil pengujian dalam ruangan dengan cahaya yang redup robot dapat berjalan dengan baik pada lintasan yang lurus dan gagal pada lintasan lengkung, sedangkan pengujian dalam ruangan dengan cahaya yang terang robot dapat berjalan dengan baik pada lintasan yang lurus maupun pada lintasan lengkung. ABSTRACT Motion control in line tracer robot is a system that capabel to control robot movement in order to move well. To achieve such a nice movement, it needs PID control that can control line tracer robot to make a movement in flat white testpad with black line in static environment, so robot can folliw the black line smoothly. In this research, experiments with robot run in room with low intensity light resulting a successful cruise in stright path but failed in curve path. Experiment in room with high intensity resulting a successful navigation both in stright and curve path. .

Sign up for access to the world's latest research.

checkGet notified about relevant papers

checkSave papers to use in your research

checkJoin the discussion with peers

checkTrack your impact