Diagnostic des systèmes non linéaires par approche multimodèle (original) (raw)

Diagnostic des systemes non linéaires par une approche multimodele

Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, 2010

Résumé—Cet article propose deux stratégies de diagnostica base d'observateurs pour des systemes non linéaires représentés par une classe particuliere de multimodele nommée multimodele découplé. Dans un premier temps, la structure du multimodele découplé est présentée puis misea profit afin de concevoir deux sortes d'observateurs. La premiere, ditea gain proportionnel (P), permet d'effectuer une estimation de l'état du systeme alors que la deuxieme, ditea gain proportionnel-intégral (PI), rend possible l'estimation simultanée de l ...

Une approche multimodele pour le diagnostic des systemes non linéaires

2009

Résumé–Cet article propose deux stratégies de diagnostica base d'observateurs pour des systemes non linéaires représentés par une classe particuliere de multimodele nommée multimodele découplé. Dans un premier temps, la structure du multimodele découplé est présentée puis misea profit afin de concevoir deux sortes d'observateurs.

Estimation d'état des systèmes non linéaires par une approche multimodèle découplé

2007

Résumé—L'approche multimodèle représente une alternative intéressante et un outil puissant dans l'identification, la commande ou le diagnostic de systèmes complexes. Ce document aborde la stabilité et la reconstruction d'état, dans une perspective de diagnostic, des systèmes non linéaires représentés par un type particulier de multimodèle.

Approche Multi-Modèle pour l'Observation d'état et le Diagnostic des Systèmes Singuliers Non Linéaires

2012

Le premier chapitre presente un etat de l'art sur le sujet traite. Il s'interesse a introduire la classe des systemes singuliers. Ces systemes constituent un puissant outil de modelisation dans la mesure ou ils peuvent decrire des processus regis a la fois par des equations dynamiques et des equations statiques. Ce formalisme est ainsi particulierement adapte a l'etude des systemes interconnectes, soumis a des contraintes physiques statiques et presentant des comportements impulsifs. Plusieurs resultats fondamentaux relatifs a la localisation et a l'analyse des systemes singuliers lineaires, a parametres variants ou non lineaires sont ainsi rappeles. Le deuxieme chapitre est consacre au probleme d'approximation des systemes singuliers a parametres variants et non lineaires par une representation multi-modele. Cette approche permet de presenter un processus dynamique non lineaire comme une combinaison d'un ensemble de modeles lineaires ou a nes valables dans d...

Identification des systèmes non linéaires par une approche multi-modèle à états découplés

2006

Résumé—Les sciences de l'ingénieur font largement appel aux modèles non linéaires pour décrire les comportements dynamiques des systèmes physiques réels. Ces modèles peuvent cependant s' avérer difficiles à obtenir et/ou à manipuler dans un objectif d'identification, de commande ou de diagnostic. Les multi-modèles offrent une alternative intéressante pour contourner ces difficultés car ils permettent de prendre en compte la présence de plusieurs modes de fonctionnement.

Conception d'observateurs robustes pour des systèmes non linéaires incertains: une stratégie multimodèle

2008

Résumé—Cet article porte sur la synthèse d'observateurs pour des systèmes non linéaires incertains décrits par des multimodèles. Avec cette approche de modélisation, le comportement dynamique du système est caractérisé par un ensemble de sous-modèles, chacun étant valide dans une zone de fonctionnement. La structure de multimodèle exploitée dans ce travail, dite découplée, utilise des sous-modèles dont les vecteurs d'état peuvent être de dimensions différentes.

Estimation d’état des systèmes non linéaires incertains sous forme multimodèle de type Takagi-Sugeno

2010

Résumé—Cet article traite le problème de la conception d'un observateur d'état pour un système non linéaire décrit par un modèle de Takagi-Sugeno (TS). La particularité de ce travail réside dans la considération de l'hypothèse de non mesurabilité des variables de décision ou de prémisse. De plus, le modèle TS considéré est supposé incertain et à mesures bruitées. On est alors face à un problème de conception d'observateur pour un système TS incertain et à variables de décision non mesurables.

Estimation d’état et d’entrées inconnues d’un système non linéaire représenté sous forme multi-modèle

2004

Résumé—Dans cet article, nous proposons une méthode d'estimation d'état d'un systeme non linéaire représenté par un multimodele soumisa l'influence d'entrées inconnues. l'objectif est d'estimer simultanément l'état et les entrées inconnues. Pour cela, on propose la synthese d'un multiobservateur basée sur l'élimination de ces entrées inconnues. On montre comment déterminer les gains du multiobservateur, qui sont solutions d'un ensemble d'inégalités linéaires matricielles (LMI).