Kara/Deniz/Hava-Uzay Platformlarindaki Karmaşik Sinir Koşullu Yapilar İçin Aktif Titreşim Kontrol Sisteminin Tasarimi Ve Eniyileştirilmesi (original) (raw)

Kayan kipli kontrol kullanılarak çeyrek araç ve köprü titreşimlerinin aktif kontrolü

Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 2021

The equation of motion of the quarter car and bridge is calculated using the Lagrange equation.  The motion equations have been solved with the fourth degree Runge-Kutta method.  The performance of the active suspension controllers has been studied in detail considering the road profile and car speed.

Karma mesnetli kirişin serbest titreşim analizi

2020

Bu calismada iki ucunda donme ve otelenme yayi bulunan bir Euler-Bernoulli kirisin serbest titresimi incelenmistir. Farkli yay katsayilarina gore hem simetrik hem de simetrik olmayan durumlara gore frekans tablolari ve mod sekilleri olusturulmustur. Yay sabitleri degistirilerek bircok durum incelenmis ve yorumlanmistir. Yuksek frekanslarda yay sabitlerinin frekanslar uzerine etkisinin son derece azaldigi ve iki frekans arasindaki farkin sabit bir degere yaklastigi bulunmustur.

İçten Yanmalı Motorlu Bir Taşıtta Titreşim ve Gürültünün Deneysel Olarak Belirlenmesi

Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri dergisi, 2022

In this study, the effects of the variation of the main driving parameters on vibration and mechanical noise have been experimentally examined. Figure A. Experimental setup Purpose: In this study, it is aimed to investigate the effects of the driving characteristics of a vehicle on vibration and mechanical noise. For this purpose, a passenger car has been tested at different vehicle speeds and gears on the chassis dynamometer. Theory and Methods: The study was performed experimentally using the test bench as seen in Figure A. The experimental study was performed in two different gears. Firstly, the test vehicle was tested at a vehicle speed range of 40-110 km/h and a particular gear (5 th gear) in straight-line conditions. In the second phase, the test vehicle was run at 50 and 90 km/h for the same driving resistances but in the 4 th gear. All data obtained were analyzed and compared to each other. Results: According to the measurement results in the 5 th gear, depending on the variation of the vehicle speed from 40 km/h to 110 km/h, the vibration total value increased by approximately 3 times, and the noise increased by 9.4 dB(A). When the effect of different gears on vibration was considered, the results showed that the vibration total values in the 5 th gear are lower than that of the 4 th gear (approximately 15.3% at 50 km/h and 30.3% at 90 km/h vehicle speed). However, there was no significant difference in the noise values between the two gears. Conclusion: According to the measurement results at a particular gear, the vibration total value and noise increased depending on the vehicle speed. In other words, vibration and noise were affected by both engine speed and load. The results of the performed tests at the same vehicle speeds in the 4 th and 5 th gears to understand the effect of the engine speed and load on vibration and noise clearly showed that engine speed affects vibration and mechanical noise more than engine load considered to the test conditions in this study.

Titreşim Sönümleme Sistemleri İçin Model Erişimli Gürbüz Uyarlamalı Kontrolcü Tasarımı ve Taşıt Süspansiyon Sistemine Uygulanması

Model-referans uyarlamalı kontrolcü, kontrol edilen sistemin çıkışlarının belirlenen bir referans modelin çıkışlarını takip etmesi için kullanılır. Model-erişimli uyarlamalı kontrolcü ise, kontrol edilen sistemin çıkışlarının referans model kullanmaksızın hedeflenen herhangi bir harekete erişmesi için kullanılır. Bu çalışmada, titreşim sönümleme sistemleri için model erişimli gürbüz-uyarlamalı kontrol kuralı geliştirilmiştir. Sistemin bilinmeyen, modellenen (kütle, yay, sönümleme gibi) parametreleri ile bilinmeyen, modellenmeyen (sürtünmeler veya dış bozucu büyüklükler gibi) parametreleri için parametre uyarlama kuralları tanımlanmıştır. Daha sonra, Lyapunov esaslı Corless-Leitmann yaklaşımı kullanılarak gürbüz kontrolcü tasarımı sağlanmış ve sistemin kararlılığı garanti edilmiştir. Bilinen kontrolcü ile geliştirilen yeni gürbüz-uyarlamalı kontrolcü çeyrek taşıt aktif süspansiyon sistemine uygulanmıştır. Bilgisayar benzetimi sonrasında, taşıt üzerindeki titreşimlerin önemli ölçüde azaldığı, insanı rahatsız eden ivmelerin en aza indirilerek sürüş konforunun iyileştirildiği ve taşıt ana kütlesinin hedeflenen ideal skyhook hareketine daha hızlı bir şekilde ulaştığı gözlemlenmiştir.

İnsansız Su Altı Aracındaki İtici Motorda Kullanılması Planlanan Bir Pervanenin Serbest Titreşim Karakteristiğinin İncelenmesi

European Journal of Science and Technology, 2021

Bilim ve Teknoloji Dergisi, (31), 870-873. Öz Kendi kendini yönetebilen insansız araçlara; sanayi, sağlık sektörü, savunma sanayi gibi birçok sektörde, insan gücünün kullanılmasının tehlikeli veya imkânsız olduğu durumlarda ihtiyaç giderek artmıştır. İnsansız sualtı araçları, üzerinde herhangi bir operatöre ihtiyaç duymadan çeşitli sualtı görevlerini yerine getirebilen sualtı robotlarıdır. Robot kol, kamera gibi araçlar ile görevlerde daha aktif rol oynamak için donatılmış olabilirler. Göreve bağlı olarak, araca monte edilen sensörler ile birlikte de hassas sonuçlar elde ederek görevde başarı oranı artırılabilmektedir. Bununla birlikte, insansız sualtı araçlarının tümü, otonom seviyesi ne olursa olsun ülkelerin sualtı misyonları için önemli bir rol oynamaktadır. İnsansız sualtı araçlarının en önemli sistemlerinden bir tanesi de itki sistemidir. Pervane sistemleri ise su altı ve su üstü araçların sevk edilmesinde yararlanılan önemli bir itki sistemi elemanıdır. Kullanım alanına göre farklı niteliklerde olabilmektedir. Kullanılan pervane, görevleri istenilen performansta uygulanabilir şekilde olması ve yakıt tüketimini düşürmesinin yanı sıra kontrollü bir seyrin sağlanabilmesi adına da çok önemli olmaktadır. Bu çalışmada, insansız sualtı aracı itki sistemi elamanı olan pervanenin serbest titreşim frekansı araştırılarak, çalışma aralığında rezonansla karşılaşabilme ihtimali incelenecektir. PLA malzemesinde imal edilen pervane, ANSYS programı structural analysis modülünde maksimum çalışma devri göz önünde bulundurularak bir ön gerilmeye tabi tutulmuştur. Ardından modal modülünde ise çalışma devri sonucu meydana gelen titreşim frekansı, serbest titreşim frekansıyla karşılaştırılıp rezonans durumu incelenmiştir.

Ayarlı Kütle Sönümleyicili Ve Viskoz Sönümleyicili Yapılarda Karma Bir Pasif Kontrol Uygulaması

Teorik ve Uygulamalı Mekanik Türk Milli Komitesi, 2017

In recent years, the passive systems developed for the structural design have been seen to have extinguished earthquake and wind energies by themselves. It is known that particularly tuned mass dampers (TMD) are more effective against wind effects, and perform well in viscous dampers (VD) in earthquakes. This study focuses on the optimal use of these two different passive damping systems together. A hybrid system with both a set mass damper and a set viscous damper is aimed. An optimal damper distribution was investigated in a shear frame with two set mass dampers, one at the top, the other at the intermediate storey, and viscous dampers at the floors. The damping and stiffness coefficients of the mass dampers set in the optimization problem are optimized under the 3% TMD mass ratio. In the optimization of TMD parameters, the empirical equations given in literature are used. The targeted rate of relative displacement between floors is the allowable level. In the optimization algorithm used, while the relative displacements between the floors are kept at a certain level, a target damping ratio is also reached. As a result, this mixed passive control system has been effective in reducing viscous damper quantity as well as effectively reducing displacements and inter-storey drifts.

Hızlı Tren Köprülerinin Rezonans Titreşimlerinin Azaltılmasında Seri Bağlı Ayarlı Kütle Sönümleyiciler

2015

In this paper, series tuned mass dampers (STMDs) are considered for suppressing the vibration of railway bridges under high-speed trains. A railway bridge is modeled as an Euler-Bernoulli beam and a train is simulated as a series of moving forces. Numerical results from simply supported bridge under Eurostar train show that the proposed STMD is more effective than a single TMD in reducing dynamic responses during resonant speeds. ÖZET Bu çalışmada, yüksek hızlı trenlerin (YHT) etkisindeki demiryolu köprülerinde meydana gelen titreşimlerin azaltılmasında seri bağlı ayarlı kütle sönümleyicilerin (SAKS) kullanımı ele alınmıştır. Çalışmada kullanılan köprü Euler-Bernoulli kiriş teoremine göre, tren ise bir dizi hareketli kuvvetten meydana gelen kuvvet serisi olarak modellenmiştir. Eurostar YHT etkisindeki basit mesnetli bir köprü üzerinde gerçekleştirilen analizler, rezonans hızı altında meydana gelen titreşimlerin azaltılmasında SAKS'ın tek bir ayarlı kütle sönümleyiciye (AKS) göre daha etkili olduğunu göstermiştir. GİRİŞ Trenlerin rezonans hızında hareket etmesi köprülerin dinamik davranışlarında önemli artışa sebep olmaktadır. Bu durum emniyet ve seyir konforunu olumsuz yönde etkilemektedir. Ayarlı kütle sönümleyiciler kullanılarak söz konusu titreşimlerin azaltılması önemli bir çalışma konusudur. Son yıllarda birçok araştırmacı taşıt yükleri etkisinde köprülerde meydana gelen titreşimlerin azaltılmasında farklı AKS modellerini kullanmışlardır. Kwon vd. [1], yüksek hızlı tren etkisindeki üç açıklıklı bir köprüde meydana gelen dinamik titreşimlerin azaltılmasında AKS'nin etkisini incelemişlerdir. Wang vd. [2], iki farklı açıklığa sahip demiryolu köprüsü ve üç farklı yüksek hızlı tren modeli kullanarak yapmış oldukları analizlerde, tek bir AKS kullanılarak dinamik tepkilerin azaltılması konusunda çalışmışlardır. AKS'nin optimum özelliklerin belirlenmesi amacıyla bir tasarım yöntemi önermişlerdir. Samani vd. [3], kirişlerde hareketli yükler altında meydana gelen titreşimlerin azaltılmasında lineer ve nonlineer sönümleyicilerin performansını incelemişlerdir.

Fonksiyonel Derecelenmiş Malzemeli Kirişlerin Sönümlü ve Sönümsüz Zorlanmış Titreşim Analizi

Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 2020

Bu çalışmada, kesit yüksekliği boyunca fonksiyonel olarak derecelendirilmiş (FD) malzemeli kirişlerin çeşitli dinamik yükler altında zorlanmış titreşim davranışı üzerine bir araştırma yapılmıştır. Farklı sınır koşulları, uzunluk-yükseklik (L/h) oranları ve malzeme değişim katsayılarının Euler-Bernoulli ve Timoshenko kirişlerinin sönümlü ve sönümsüz zorlanmış titreşimleri üzerindeki etkileri de parametrik olarak incelenmiştir. FD malzemeli çubukların davranışını idare eden hareket denklemleri, minimum toplam enerji prensibi yardımıyla elde edilmiştir. Elde edilen kanonik diferansiyel denklemler, Tamamlayıcı Fonksiyonlar Yöntemi (TFY) yardımıyla Laplace uzayında sayısal olarak çözülmüştür. Viskoelastik malzeme durumunda Kelvin tipi sönüm modeli kullanmıştır. Bu modelde elastik sabitler, elastik-viskoelastik analoji ile Laplace uzayındaki kompleks karşıtları ile değiştirilir. Önerilen yöntemin sonuçlarının doğruluğu, ANSYS sonlu elemanlar paket programının sonuçları ile karşılaştırılarak kanıtlanmıştır.

Dönen Tek Ters Sarkaç Sisteminin Hiyerarşik Kayan Kip Kontrolü

2008

Bu çalışmada, kontrol teorisinin gelişmesinde önemli yere sahip olan dönen tek ters sarkaç sisteminin hiyerarşik kayan kip kontrolü gerçekleştirilmiştir Sistem tek giriş-çift çıkış(çıkışta sistemin iki konumu kontrol edilmiştir) olarak düşünülmüştür. Bu yüzden iki adet kayma yüzeyi tanımlanarak hiyerarşik kayan kip kontrolör tasarlanmıştır. Buna göre gerçekleştirilen simülasyonda, sisteme bozucu eklenerek tasarlanan kontrolörün performansı incelenmiştir.