Fırçasız DC Motorun Optimal Durum-Uzayı Kontrolü (original) (raw)

Fırçasız DC Motorlar yüksek verimlilik, yüksek güç faktörü, yüksek tork, temel kontrol ve düşük bakım maliyetleri nedeniyle askeri uygulamalarda tercih sebebi olmaktadır. Bu makalede, fırçasız bir DC Motor pozisyonunun, optimal olarak (LQR) kontrol edilmesi çalışılmıştır. Bunlara ek olarak, tasarlanan pozisyon kontrolör yapısı, hazırlanan test düzeneğinde, xpc target ile gerçek zamanlı çalıştırılmıştır. Bu çalışmada, tasarlanan optimal denetleyicinin gerçek sistem ve şartlar altında performansı incelenmektedir. Geliştirilmiş olan bu kontrolörün bozucu etkiler ve değişken pozisyon girdileri için çeşitli deney sonuçları sunulmuş ve irdelenmiştir. Bu sonuçlardan denetleyici performansının tatmin edici olduğu anlaşılmaktadır.