Desenvolvimento De Uma Interface Entre Um Programa Cad e Os Acionadores Dos Motores De Passo De Uma Mesa Xy Através Da Porta Usb (original) (raw)

Programação De Robôs Microcontrolados via Usb Utilizando Software Educacional

2010

Microcontrolador e um chip de baixo custo que contem internamente perifericos de um computador dedicado como microprocessador, memoria de dados, memoria de programa, como tambem interface USB nos modelos mais recentes, entre outros. No intuito de otimizar o processo de ensino e a difusao desse dispositivo, foi desenvolvido um software em portugues para a gravacao do programa em linguagem C no microcontrolador atraves da interface USB de qualquer computador. Como este software e utilizado em uma relacao de ensino-aprendizagem, este pode ser chamado de educacional. Este sistema foi utilizado pelos campeoes das III (em 2007), IV (em 2008) e V (em 2009) Competicoes de Robotica do IFCE na Categoria Localizacao e tambem pelos campeoes da Feira Brasileira de Ciencias e Engenharia da (FEBRACE 2009) na Categoria Engenharia realizada na USP em Sao Paulo. O exito conseguido com esta ferramenta se deve as possibilidades que o software oferece de verificar, em tempo real, a influencia de alterac...

Concepção de um Assistente de Software para o Desenvolvimento de teclados para o sistema Eugénio

2006

O Eugénio é um sistema de apoio a pessoas com dificuldades de comunicação escrita ou falada. Devido ao enorme espectro de dificuldades dos seus utilizadores o sistema disponibiliza uma grande variedade de possibilidades de configuração. A configuração destas opções por parte dos técnicos de reabilitação e de professores do ensino especial, normalmente com poucos conhecimentos na área das tecnologias, torna-se por isso uma tarefa extremamente complicada e muitas vezes destinada ao insucesso. Neste artigo apresenta-se o desenvolvimento de um assistente que pretende reduzir a complexidade na realização de uma tarefa importante neste sistema:, a criação de novos teclados. A experiência obtida poderá depois ser aplicada noutras tarefas de configuração do Eugénio ou noutras tecnologias de apoio.

Desenvolvimento De Interface De Comunicação e Expansão Para Kit De Robótica Educacional

2012

Resumo -O presente trabalho faz parte de um projeto que pretende implementar a Robótica Educacional como ferramenta de trabalho pedagógico interdisciplinar para cursos profissionalizantes de nível técnico e superior. Consiste na criação de uma interface de comunicação entre o kit de robótica da LEGO (NXT) e a plataforma Arduino. Esta plataforma foi escolhida devido à sua praticidade e amplo leque de sensores compatíveis. Foram realizados estudos referentes tanto à montagem quanto à programação dos dois controladores (NXT e Arduino) e, em seguida, montados alguns protótipos para testes dos programas iniciais. O protocolo adotado para o desenvolvimento da comunicação entre o NXT e o Arduino foi o I²C devido à sua simplicidade e à existência de bibliotecas em ambas as linguagens, que facilitam a implementação do sistema. Após a obtenção do entendimento necessário de ambas as linguagens deu-se início à construção e programação da comunicação propriamente dita. Para prova de comunicação foi utilizado um sensor de luz tipo LDR (resistor dependente de luz) e implementado o seguinte algoritmo: caso estivesse muito escuro o Arduino enviaria um sinal para o LEGO e este acionaria o seu sensor emissor de luz. Outros testes também foram realizados utilizando-se outros dispositivos como um sensor de distância ultrassônico e um servomotor. Os resultados dos testes foram satisfatórios e demonstraram que o sistema implementado cumpriu com sucesso os objetivos propostos no plano de trabalho original.

Desenvolvimento De Um Software Para Dosagem De Cad

Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia - RIPE, 2017

Resumo. As vantagens do Concreto de Alto Desempenho (CAD) são inúmeras, sejam relacionadas à resistência mecânica e durabilidade, sejam com relação à economia financeira e espaço físico. A estrutura do CAD caracteriza-se por incorporar elementos normais do concreto, como o cimento, agregados miúdos e graúdos e a água, somados aos aditivos químicos e minerais. Estas composições, quando bem dosadas, geram estruturas mais resistentes, de alta rigidez, esbeltas, duráveis e seguras para o usuário final. O concreto de alto desempenho se difere do de alta resistência pela sua baixa porosidade, o que contribui para a grande durabilidade. Nesse contexto foi realizado no presente trabalho um estudo aprofundado sobre os métodos de dosagem de CAD utilizados na literatura e, a partir desses dados foi desenvolvido um programa computacional capaz de proporcionar a dosagem ideal de um CAD a partir de um valor de resistência à compressão fornecido pelo próprio usuário. Por fim, vários traços foram dosados e ensaiados para validar a formulação e o software.