Flexible Daten-Akquisition & Interpretation für verteilte Sensor-Aktor-Systeme im Produktionsumfeld (original) (raw)

Aktuelle Forschungsprojekte propagieren die unmittelbare Interaktion von Robotern mit Menschen im privaten wie im industriellen Bereich. Die dafür nötige fehlertolerante und flexible Umgebungserfassung stellt die bestehenden zentralistisch und statisch orientierten Konzepte vor große Probleme. Geht man aber davon aus, das die Informationen aller Sensor-Aktor-Systeme innerhalb einer intelligenten Umgebung verbreitet werden, so kann auf dieser Basis eine dynamische, adaptive und damit fehlertolerantere Aggregation von Messdaten umgesetzt werden. Diese Arbeit untersucht die aus diesem Konzept resultierenden Anforderungen, beschreibt die darauf aufbauend entwickelte Architektur und illustriert anhand eines Beispielszenarios die Vorteile des Ansatzes.

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