Conception de multi-observateurs `a variables de d'ecision non mesurables (original) (raw)

2007

Abstract

Dans cette communication, nous proposons une m{\'e}thode d'estimation d'{\'e}tat d'un syst{\`e}me non lin{\'e}aire repr{\'e}sent{\'e} par un multi-mod{\`e}le de type Takagi--Sugeno dont les fonctions d'activation d{\'e}pendent de l'{\'e}tat. Pour cela, nous proposons la synth{\`e}se d'un multi-observateur de Luenberger et nous montrons comment d{\'e}terminer les gains du multi-observateur pour garantir la convergence globale asymptotique vers z{\'e}ro de l'erreur d'estimation d'{\'e}tat. Les conditions

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