Desarrollo de una metodología experimental para el estudio de estrategias de control en vehículos automóviles (original) (raw)

Método de control de vehículos

Referencia OEPM: P200102427.-- Fecha de solicitud: 02/11/2001.-- Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). Método de control de vehículos (ver figura en archivo de texto adjunto). Se realiza con motores en más de una rueda, midiendo la velocidad angular en cada una de las ruedas con motores y calculando el par de carga de los motores en las ruedas. Estos pares se controlan con un sistema de control en el cual el control de velocidad de la primera rueda se hace de tal forma que se minimice la diferencia entre la velocidad de esta rueda en ese instante y la velocidad predeterminada en el mismo momento mientras se verifica que el par de carga T1 no sobrepase el par de carga límite T1*. El control del par de las diferentes ruedas restantes se realiza de manera que el par de carga Ti sea menor al par de carga límite Ti* y en esta condición se intentará minimizar en lo posible Ti-T1 (Ti*/T1*), donde i = 2-n, y n es el número de ruedas con motores. Peer reviewed

Análisis De Técnicas Que Permitan Incrementar La Estabilidad De Carrotanques

REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 2020

Los vehículos pesados debido a su gran dimensión tienden a tener problemas de estabilidad cuando se encuentran transitando por curvas, esto se debe en gran parte a que el centro de gravedad de la carga transportada en muy alto, adicionalmente, si se tiene en cuenta la rigidez de los neumáticos y de la suspensión la estabilidad se ve mayormente afectada. Otro factor que afecta seriamente la estabilidad son las cargas liquidas, las cuales debido a su movimiento natural cuando están bajo la acción de una aceleración lateral (fuerza centrípeta) afectan aún más la estabilidad de estos vehículos. Teniendo en cuenta estas especificaciones, en el presente artículo y mediante un estudio de caso, se detallan algunas técnicas que permitirían mejorar la estabilidad de este tipo de vehículos.

EJERCICIOS DE TEORIA DE CONTROL AUTOMATICO

1 C1. Sea el sistema dado por la función de transferencia: Se desea calcular el valor al que tenderá la salida ante una entrada en escalón de amplitud 3: a) Sin calcular explícitamente la señal temporal y(t). b) Corroborar el resultado obtenido en el apartado (a) calculando y(t).

ELABORACIÓN DE UN LINEAMIENTO METODOLÓGICO BAJO EL ENFOQUE DEL CENTRO DE EXPERIMENTACIÓN Y SEGURIDAD VIAL PARA EL PERITAJE DE AUTOMÓVILES EN EMPRESAS ASEGURADORAS

Trabajo de Grado titulado: ELABORACIÓN DE UN LINEAMIENTO METODOLÓGICO BAJO EL ENFOQUE DEL CENTRO DE EXPERIMENTACIÓN Y SEGURIDAD VIAL PARA EL PERITAJE DE AUTOMÓVILES EN EMPRESAS ASEGURADORAS, presentado por el T.S.U. Carber Caicedo Caro, para optar al titulo de ESPECIALISTA EN GERENCIA DE SERVICIOS AUTOMOTRICES, estimamos que el mismo cumple con los requisitos para ser considerado como:_______________ Nombre, Apellido, C.I. Firma del Jurado Hermes Carmona, C.I. V -_______________________________________ Carlos Alfonso, C.I V -_________________________________________ Valencia, Marzo 2013 C li c k t o b u y N O W ! P D F -X C hange V ie w e r w w w .d o c u-tra c k .c o m C li c k t o b u y N O W ! P D F -X C hange V ie w e r w w w .d o c u-tra c k .c o m DEDICATORIA A Dios

Diseño de la etapa de potencia y de control para un vehículo eléctrico experimental

Journal Boliviano de Ciencias, 2021

Se realizó el diseño del circuito de control y la etapa de potencia para un vehículo eléctrico experimental con dos motores de corriente continua sin escobillas (motor Brushless - BLDC) en rueda de 40 kW cada uno, que distribuye la energía proveniente del banco de baterías de litio seleccionado LiFeMnPO4 de 230 Vdc y 100 Ah, definido por el consumo de voltaje y corriente de ambos motores de 205 Vdc y 500 A, según la necesidad de torque de un vehículo de 1000 kg, calculado a partir del análisis dinámico y el cálculo de los parámetros eléctricos de consumo según las gráficas de performance del motor. La etapa de control recibe las señales de entradas definidas como el acelerador, el freno, la dirección de marcha y el giro del volante, estas se procesan y envían la información a los microcontroladores esclavos de cada motor; según la secuencia de los tres sensores de posición hall de cada rueda, además de controlar las señales de giro por medio del modelo Ackerman-Jeantand con un sist...