Quadricóptero Autónomo de Arquitectura Abierta, QA3 (original) (raw)

Agentes Autónomos con Arquitectura CBR-BDI

Resumen Este artículo introduce un formalismo matemático robusto para la definición y desarrollo de agentes deliberativos con un motor de razonamiento basado en casos. El concepto de agente deliberativo es introducido y el modelo de sistema basado en casos es descrito utilizando un formalismo analítico. Se introduce posteriormente el cálculo variacional para facilitar a los agentes herramientas de planificación y replanificación de sus intenciones de forma que puedan reaccionar a los cambios del entorno en tiempo real. El continuo desarrollo en la industria turística y la adaptación de procesos que, mediante las nuevas tecnologías, se está haciendo, nos sugiere la formalización de un agente que asista a potenciales turistas en la organización de sus vacaciones y sea capaz de modificar sus horarios a través de sistemas de comunicación móviles. Palabras Clave: Razonamiento basado en casos, Cálculo Variacional, Agentes y planificación. 1. Introducción La evolución tecnológica en el mundo actual es rápida y constante. Los sistemas que tendránéxito deben tener capacidad para adaptarse y deben disponer de mecanismos que les permitan decidir qué hacer para alcanzar sus objetivos. Tales sistemas existen y se conocen como agentes autónomos o inteligentes [20]. Nos planteamos desarrollar un agente con arquitectura BDI que utilice un mecanismo de razonamiento basado en casos para generar sus planes. Fundamentaremos este planteamiento con un robusto soporte matemático basado en el cálculo variacional, que nos permitirá integrar las arquitecturas BDI con un sistema CBR y nos permitirá introducir un mecanismo para la planificación y re-planificación del agente en tiempo real. Los agentes deben ser autónomos, reactivos, pro-activos, sociables y con capacidad de aprendizaje. Deben ser capaces de responder a eventos que tengan lugar en su entorno, tomar iniciativa de acuerdo a sus objetivos,

Perfil de Tesis de Grado - Arquitectura

l embrujo de tus ciénagas y lagunas imprime en el ambiente un aroma de misterio encantador que cautiva el alma soñadora, que poco a poco, muy despacio va penetrando a través de ojos, oídos y tacto; esa condición poética de esta tierra enmarcada por colinas y ríos que señalan su singularidad. Sus aguas y tierras son propicias para la crianza del chame y la tilapia lo que permite el crecimiento turístico nacional e internacional. Bachillero, cuna de poetas y escritores; cuna de mujeres hermosas y luchadoras; y de hombres, libres, valientes y trabajadores.

Consultorio de Arquitectura Práctica

Consultorio de Arquitectura Práctica, 2017

Consultoría que a partir de experiencias previas en la implementación de proyectos comunitarios desarrolla este juego de manuales que buscan funcionar como herramientas para que las comunidades puedan autogestionar los distintos actores al rededor de la construcción de infraestructura que requieran. Cada manual esta enfocado en los distintos actores involucrados, la comunidad, los estudiantes y las entidades gestoras.

ACFA A LA FORMACIÓN EN ARQUITECTURA,"Ciudades y Arquitecturas Abiertas"

Concurso ACFA, 2020

a todos los agremiados a participar en el concurso PREMIO ACFA: A LA FORMACIÓN EN ARQUITECTURA, v 1.0, con la temática "Ciudades y Arquitecturas Abiertas", de acuerdo con las bases presentadas a continuación. Hemos concebido el concurso como una estrategia integral que busca motivar la reflexión académica de los docentes en torno al taller de proyectos, verificando, a través del trabajo de los estudiantes las evidencias de aprendizaje establecidas en las propuestas curriculares. El fin del Premio Acfa es propiciar y generar un encuentro académico nacional que nos permita aprender unos de otros, por medio de la visibilización del quehacer académico creativo, innovador y colaborativo; alrededor de temáticas actuales y urgentes en el debate arquitectónico y urbano para nuestro país. Esperamos su interés y participación. Cordialmente, JUNTA DIRECTIVA DE ACFA

Plataforma movil de arquitectura abierta

2008

Resumen-En este trabajo se presenta el desarrollo de una plataforma móvil de arquitectura abierta. El objetivo principal es disponer de un vehículo adecuado para eĺ ambito de la investigación capaz de adaptarse a distintos experimentos en el marco de la robótica móvil y visión por computadora. Se obtuvo así un robot de característica modular en el que resulta sencillo agregar diferentes tipos de sensores y actuadores. Se realiza una descripción de los componentes mecánicos y electrónicos del sistema, y las posibilidades que brinda la utilización de una plataforma abierta.