Caracterização da manobrabilidade de embarcações em áreas restritas, baixa velocidade e operação em regime transitório (original) (raw)

À minha família, por ter me apoiado e possibilitado minha trajetória até aqui, me incentivando e provocando para que sempre me mantivesse em evolução. À Paula, por me acompanhar nos últimos anos. Ao meu orientador, professor Dr. Eduardo Aoun Tannuri, pela orientação durante o mestrado e anteriormente a este, inclusive. Ao Isaias Masetti, Kazuo Nishimoto, Carlos H. Fucatu e toda a equipe da Petrobrás e da USP que tantas vezes acreditaram no projeto do TPN e do simulador e que acabaram por viabilizar este trabalho e desenvolver tecnologia nacional. Aos amigos que auxiliaram nesse processo, especialmente ao Pedro Cardozo de Mello, pelo auxílio durante a execução dos ensaios em escala, e ao Felipe Rateiro, por diversos aconselhamentos e apoio. À Technomar por permitir a dedicação e consequente realização deste trabalho. À Petrobras, pelo uso do simulador SMH. À FAPESP, pela construção do modelo em escala reduzida. Ao Instituto Oceanográfico da USP, pelas informações sobre a embarcação. Ao laboratório FCTH, pela disponibilidade do tanque de provas para os ensaios experimentais.

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