Virtual Reality System. A 3D Game with Force Feedback in a Virtual Space. Virtual Tower of Hanoi (original) (raw)

Current Trend of VR Application for Assistive Technology

Journal of Medical Informatics, 2001

近年の仮想現実感 (VR) 技術の成熟によって,高度な現実感を安価に提供できるようになっ たことに伴い,VR を福祉分野に適用する試みは大きく広がりつつある.本稿では,福祉目 的の VR システムだけではなく,VR 要素技術の福祉適用まで含めて,福祉 VR 研究の現状 について概観した.VR は福祉機器シミュレーション,障害者の社会生活訓練のほか,教育 支援,コミュニケーション支援など様々な分野に適用されている.一定の成功を収めている 福祉 VR 研究は,決して高度な現実感生成を目的とせず,VR なりの現実感を最大限発揮す ることを目指し,被支援者との密接なコミュニケーションのもとで進められたものが多い. 今後は高度に発達した情報ネットワーク,モバイルコンピューティング技術もとりいれ,人 と人とのコミュニケーションを密にする福祉 VR の発展が望まれる. (キーワード:仮想現実感,福祉工学)

3D space coding using virtual object surface

Systems and Computers in Japan, 2001

In order to describe and transmit the entire visual data of a 3-D space, the authors have proposed the concept of the "3-D Space Coding." We applied a DCT-based method to the data space in which light ray data was recorded. Our method could compress light ray data more effectively than the video coding method like MPEG2. This paper discusses the "3-D Space Coding" using the structural properties of scene objects, and proposes "Virtual Object Surface" which make the compression rate better. Experimental results show the "Virtual Object Surface" can improve the compression rate.

Virtual Machine Based OS Structure and Its Communication Mechanism

2002

ウェアラブルコンピューティングや組込みシステムなど,ターゲットとするハードウェ アの性能が幅広く,環境の変化に対する動的な対応が必要なシステムでは,アプリケー ションやその用途に合わせてシステムを適合できることが重要である.本稿では,資源管 理ポリシを仮想マシンとして提供し,仮想マシン上で動作するモジュールの組み合わせに より柔軟なシステム構成を可能とする OS構成法とその通信機構について報告する.本シ ステムはカーネル層,仮想マシン層,アプリケーション層の三階層から構成され,カーネ ル層ではハードウェアアクセスの基本的なプリミティブを提供し,仮想マシン層は資源管 理ポリシを提供する.また,仮想マシン間を横断して処理を実行するアプリケーションに 対して継続を用いた軽量なフロー制御を提供している.本システム上にてネイティブ環境 とWabaVMの双方の環境で FATファイルシステムを実装したところ,ファイル読込み の性能は約 25倍という結果が得られた.

Generating an Animation of Virtual Creature with Central Pattern Generator

2010

In this study, we aim to evolving autonomous virtual creatures which have complex shapes in a complex environment. We implement a basic physics law and fluid influences with a virtual environment and evolve virtual creature in various environments. We adopt central pattern generator as controller of the virtual creature. Each model obtains an effective moving behavior in physical environment.