Desenvolvimento de uma aplicação para programação de robôs com interface com ficheiros CAD (original) (raw)
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Proceedings of the XVII Conference of the Iberoamerican Society of Digital Graphics - SIGraDi: Knowledge-based Design, 2013
This article presents the formal results obtained from the same project, defined at the initial stage, modeled in three different CAD systems, exported and prototyped in two different types of three-dimensional printer. These digital systems have varying degrees of precision, can result in rapid prototyping different from the original virtual model, and this could frustrate the user's initial expectations, due to the need of modeling rework. The proper use of these tools can be helpful, since the beginning of the design process, with quick and reliable information, regarding the formal intent of the architect.
Développement d'un logiciel travaillant aux éléments finis
2012
Les specificites de la rehabilitation, les besoins de la transformation des bâtiments, le passage aux normes des Eurocodes, autant de raisons qui sont a l’origine du developpement de ce logiciel. Ce memoire presente les besoins, les applications et fonctionnalites ainsi que la structure et le fonctionnement d’un logiciel de dimensionnement developpe sous VBA (Visual Basic). Ce logiciel est compose de macros independantes repondant aux attentes courantes des bureaux d’etudes structures. Il presente brievement certaines de ces macros dans les domaines de la geotechnique, de la construction metallique et bois ainsi qu’en beton arme. Ces macros repondent aux nouvelles normes en vigueur, les Eurocodes. Ce memoire decrit plus specifiquement le fonctionnement de la macro de dimensionnement des poutres aux Eurocodes 3 et 5. Cette macro calcule les sollicitations dans des poutres a une ou plusieurs travees, isostatiques ou hyperstatiques, en utilisant la theorie des elements finis. Par la su...
Interface pour le pilotage et l"analyse des robots basée sur un générateur de cinématiques
1998
Je remercie le Docteur Charles Baur pour la confiance totale qu'il m'a accordée ainsi que pour les rôles clefs qu'il a tenu dans ce travail de recherche: initiateur du projet, conseiller durant les 5 années passées dans son équipe, et enfin, membre du jury de thèse dont les critiques m'ont été précieuses. Je remercie le Professeur Reymond Clavel pour m'avoir accueilli au sein du Département de Microtechnique et pour avoir accepté la responsabilité de directeur de thèse. Je remercie vivement les membres du jury de thèse, pour l'intérêt qu'ils ont montré face à mon travail ainsi que pour l'éclairage personnel qu'ils ont apporté grâce à leurs compétences dans leur domaine scientifique respectif: le Professeur Heinz Hügli, le Professeur Claude Nicollier et le Docteur Federico Sternheim. Le Docteur Butler Hine mérite un remerciement particulier pour son accueil lorsqu'il était directeur du groupe IMG de la NASA et pour son effort de lecture dans une langue étrangère. Dans la foulée, j'adresse un remerciement outre-atlantique au Docteur Michael Sims qui m'a permis de participer aux activités de l'IMG, ainsi que ma reconnaissance à tous les membres de ce groupe pour leur aide et les échanges d'idées qui ont eu lieu durant les 5 mois que j'ai passé dans ce groupe:
Réalisation d'un Logiciel de Prototypage sous Matlab pour la Conception d'un Moteur Linéaire
— Cet article présente un logiciel de prototypage LEC_RBR pour la conception d'un moteur linéaire sous environnement Matlab réalisé au Laboratoire d'Electrotechnique de Constantine. Ce logiciel se dispose d'une interface graphique qui permette à n'importe quel utilisateur des simulations simples et conviviales de ce genre d'actionneur électromécanique. Un moteur linéaire est essentiellement un moteur électrique qui a été déroulé de sorte qu'au lieu de produire un couple ou une rotation, il produit une force linéaire sur sa longueur en installant un champ électromagnétique de déplacement. Le principe de fonctionnement de base d'un moteur linéaire est le même que pour un moteur rotatif, les principaux éléments, bobines et/ou aimants, sont simplement arrangés différemment pour produire une force et non pas un couple. La simulation numérique de ce genre de machine désigne le procédé selon lequel on exécute ce logiciel en vue de représenter un phénomène physique ou électromagnétique. En général, son utilisation permet l'étude du fonctionnement et les propriétés de ce système et a prédire son évolution. Mots-clés— Logiciel LEC_RBR, Moteur Linéaire, Matlab.
Conception de machines-outils Prototype d'un Système d'Aide à la Décision
In this paper we present a prototype of decision aid system for the logical layout design of unit-head machines with rotary table. User can add and modify characteristics of the part to be machined, the constraints related to the design of spindle heads and working positions, as well as precedence constraints related to operations. The goal of this software tool is minimize the total number of working positions and spindle heads, while reaching a given cycle time and satisfying the above constraints. The proposed method to solve the problem is based on its reduction to a constrained shortest path problem.
Développement d’un connecteur logiciel pour l’apprentissage de l’automatisme
J3eA
L’apprentissage de l’automatisme s’adresse aujourd’hui à un public d’étudiants ayant pour la plupart avant tout un background informatique. Ils/elles passent par des phases d’apprentissage de langages compilés et/ou interprétés. Il est compliqué alors pour eux de passer d’une réflexion informatique avec un langage venant du monde de l’IT (Information Technology) vers la programmation d’Automates Programmable Industriel (API), au comportement cyclique, synchrone et aux langages normalisés (IEC 61131-3) issu du monde de l’OT (Operational Technology). Ce papier présente une proposition de mise en place d’un connecteur logiciel entre ces deux mondes aux travers de l’utilisation d’un logiciel de simulation de Parties Opératives Factory I/O (realgames.co) et du langage Python.