Controlador de grupo de ascensores autónomo para la reducción del consumo durante tráfico interfloor (original) (raw)
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2012
Presenta una propuesta del sistema del control electrico con PLLC para un elevador. Un ascensor o elevador es un aparato que sirve para trasladar personas o cosas entre niveles de altura diferentes. El objetivo del proyecto es realizar un estudio tecnico acerca de como disenar un control electrico que controle e integre todos los elementos propios de un sistema elevador.
INTERFASE DE CONTROL POR SOPLO PARA UN PROTOTIPO DE SILLA DE RUEDAS AUTOMATIZADA
En este artículo se presenta el diseño de una interfase hombre-máquina dinámica e interactiva cuya función es controlar por medio de soplidos una silla de minusválidos. Desarrollada para aquellos tipos de pacientes que por alguna circunstancia no pueden hacer uso de sus extremidades superiores o dispongan de algún tipo de minusvalía que se lo impida.
Libro de actas, 2019
Los grupos de ascensores con sistema de preselección de destino persiguen la reducción del tiempo de espera en edificios de mediana y gran altura como hoteles o bloques de oficinas. En este tipo de sistemas, los pasajeros se dirigen al ascensor de acuerdo con el destino que hayan indicado en un panel exterior. El presente trabajo aborda la verificación del control de ascensores con preselección de destino mediante la aplicación de una herramienta software basada en lógica temporal lineal (LTL). En particular, se ha definido tanto el modelo del sistema como la especificaciones LTL mediante la herramienta de código abierto Spin. Como caso de estudio, se ha implementado el modelo de un grupo de dos ascensores en un edificio de cuatro plantas con paneles de preselección de destino en cada planta. El artículo ofrece resultados preliminares de simulaciones y verificaciones para un conjunto de fórmulas LTL definidas específicamente para este sistema.
Prototipo de un controlador de tráfico para una intersección semaforizada
Visión electrónica, 2015
El crecimiento urbano y la necesidad humana por transportarse ágilmente entre los diferentes sitios de una ciudad, han hecho imprescindible la regulación de los sistemas de tráfico. En consecuencia, el presente documento exhibe los resultados de la investigación que condujo al diseño de un sistema embebido para el control y supervisión de tráfico vehicular, a través de adquisición de datos y una red de comunicaciones; es decir: permite el almacenamiento y adaptación de planes de señales, así como la transmisión de datos por redes que pueden ser WLAN, LAN o redes celulares para tratar la información correspondiente a conteos vehiculares, detección de vehículos con paso restringido, supervisión de parámetros de tráfico, y comandos de control de tráfico. Las pruebas del prototipo que implementa la lógica requerida de la intersección semaforizada se realizan en la ciudad de Bogotá D.C. (Colombia).
2021
La primera referencia conocida a un ascensor se encuentra en las obras del arquitecto romano Vitruvio , quien informó que Arquímedes quien data de 287 a.C. -212 a.C. construyó el primer ascensor probablemente en el 236 a. C, de ahí en adelante se han encontrado diversos vestigios de mecanismos que de manera general buscaban el mismo fin, no obstante, debido a que su hallazgo se lo realizó en periodos posteriores se atribuye a Arquímedes el desarrollo del obra en cuestión; así algunas fuentes de períodos históricos posteriores mencionan a los ascensores como cabinas con una cuerda de cáñamo accionada manualmente o por animales, por lo que de manera general el ser humano en pos de mejorar su calidad de vida y realizar sobre todo acciones que sin apoyo de la ciencia eran casi imposibles; de manera tácita fue creciendo en forma aptitudinal de principio en la mecánica mediante el desarrollo de los llamados “automatismos” en dicha época, según lo detallado por José María Goicolea en su artículo “ La mecánica: principios, historia y algunas aplicaciones recientes en la medicina” (Goicolea, 2007), quien remonta su origen al mismo Arquímedes en el periodo Helenístico; así el desarrollo de los ascensores fue impulsado por la necesidad de mover materias primas, como carbón y madera, de las laderas; partiendo de esta premisa dicho dispositivo no ha sido inmune a la evolución y de la mano de la revolución industrial en el siglo XVIII despegó de manera vertiginosa siendo considerado como una alternativa para la realización de otro tipo de acciones que a más de estar vinculadas a la necesidad, ahora ya trascendían hacia fines principalmente industriales para maximización del rendimiento operacional de las empresas y con ello de la producción, sin dejar de lado que saciar la comodidad de las personas a través de este medio ya era incipiente; así la tecnología desarrollada por estas industrias y la introducción de la construcción con vigas de acero trabajaron juntas para proporcionar los ascensores de pasajeros y carga que se utilizan hoy en día; comenzando en las minas de carbón, a mediados del siglo XIX los ascensores funcionaban con energía de vapor; con el paso del tiempo fueron reemplazados por dispositivos que empleaban tecnología hidráulica y paulatinamente iban mejorando en aspectos de seguridad hasta desembocar en los actualmente utilizados ascensores eléctricos, mismos que se remontan a 1880 de la mano de Werner Von Siemens; el eslabón que partiendo desde esa época ha sido empleado para la mejora y optimización del ascensor al cual se le han anexado desde dispositivos de locomoción más sofisticados y afines, hasta sistemas de control muy modernos en pos de brindar una mejor experiencia al usuario o alcanzar un objetivo en específico en base a criterios de seguridad y rendimiento óptimos; es así que actualmente tomando como punto de partida dichos diseños y el margen de accidentabilidad de los diferentes diseños según lo preceptuado en el libro “Elevated Work Platforms and Scaffolding” (Burkart, 2004) los gobiernos de diferentes países y organizaciones de las cuales estos forman parte, principalmente la Unión Europea, en pos de salvaguardar principalmente la integridad del ser humano estableció lineamientos de carácter legal tanto para la puesta en funcionamiento de estos dispositivos, accesibilidad, circulación y sobre todo para la fase de diseño de estos, criterios en torno a los cuales organizaciones no gubernamentales inmiscuidas en la rama han aportado también con manuales para guía de los diseñadores; es así que tomando esta premisa como punto de partida el presente proyecto será desarrollado tomando como base en primera instancia la normativa legal ecuatoriana que regula el diseño de ascensores (Norma Ecuatoriana de Construcción), empero, teniendo en consideración los vacíos legales que puedan llegar a tener las leyes del país con respecto al tema, en aquellos puntos en los que no se vulnere lo preceptuado por la normativa local se usarán normativas europeas que ya tienen mucha más trayectoria y congruencia en lo que se busca principalmente en el diseño del sistema, un correcto y seguro funcionamiento; para ello como primera guía alterna para el desarrollo del presente informe y sustento de información se decanta por la Norma UNE EN 81-70:2018 y en complemento guías proporcionadas por ONG´s acreditadas; para así poder dar paso el diseño sistemático racional en materia de mecánica, electrónica, electricidad, programación y control de manera óptima mediante el estricto apego a la ley y sobre todo direccionado hacia el alcance de un diseño de calidad basado en una metodología de diseño mecatrónico que permita la potencialización de la doctrina, proporcionando elementos demandados industrialmente tales como planos, memorias técnicas entre otros.
Control óptimo inverso como alternativa para la regulación de un convertidor DC-DC elevador
El presente artículo aplica los conceptos del control óptimo inverso para regular la tensión de salida de un circuito convertidor de potencia DC-DC elevador. El control óptimo inverso define a priori una señal de control óptima y busca a posteriori el funcional que esta última minimiza, facilitando la solución del problema de control óptimo tras evitar resolver explícitamente la ecuación de Hamilton Jacobi Bellman. Se plantean las ideas generales del método, definiendo las ecuaciones necesarias para calcular la ley de control óptima inversa. Posteriormente se realiza verificación numérica en MATLAB® para la acción de control, operando bajo la influencia de perturbaciones en el modelo del sistema. De los resultados de simulación obtenidos se confirma la pertinencia de la técnica para manipular el comportamiento dinámico del circuito. Trabajos futuros incluyen la validación en laboratorio para las predicciones teóricas propuestas.
Módulo electrónico para uso eficiente de un ascensor
2009
La evolución de la electrónica y la baja de precios de los componentes han posibilitado que empresas pequeñas puedan invertir en desarrollos de sistemas electrónicos; por otro lado requerimientos de la población pueden ser canalizados por estos medios. Todo esto constituye una oportunidad para jóvenes emprendedores que quieran incursionar en éste ámbito. En este trabajo presentamos una alternativa de emprendimiento de base tecnológica, para lo cual se desarrolló un plan de negocios y un prototipo. La microempresa se dedicará al desarrollo de dispositivos electrónicos para control de locales y áreas residenciales, comerciales e industriales. El prototipo es un dispositivo para uso eficiente de ascensores, elegimos comercializar un módulo electrónico para uso de ascensores, porque detectamos que existe un requerimiento no satisfecho en este sector. El proyecto está planificado para tres años.
Análisis de Trafico elevadores
Como parte del servicio integral y personalizado a nivel mundial, Otis Elevator Company ha desarrollado, a través de su división de ingeniería, un sistema de cálculo y análisis de tráfico que permite a las oficinas de arquitectura y pr oyectos conocer los parámetros que intervienen en la proyección del sistema de transporte vertical de la edificación, disponer de diferentes alternativas que "garanticen" la buena calidad de servicio de los equipos y la ejecución dentro de los parámetros recomendados por las normas internacionales en esta materia y de encontrar soluciones actuales y cónsonas con las particularidades propias del edificio.