Penggunaan Raspberry Pi sebagai Alternatif Micro Controller pada Robot Sederhana (original) (raw)

2013

Abstract

Untuk mendukung kinerja robot, diperlukan alat pengendali atau pengontrol yang bertugas memberikan instruksi terhadap kinerja robot. Alat pengendali tersebut sudah tersedia berbagai jenis dan kemampuannya. Kini, terdapat Raspberry Pi sebagai salah satu alternatif yang cukup murah dan menarik untuk diteliti lebih jauh. Raspberry Pi sejatinya adalah mini Personal Computer (PC), tapi kemampuannya yang dapat di mobilisasi menjadikan benda ini mudah beradaptasi dengan permasalahan yang akan diselesaikan. Dengan menggunakan Raspberry Pi sebagai microcontroller, pengimplementasian pada robot dapat lebih menghemat biaya pembuatan, sehingga diharapkan dapat membantu praktisi robotika dalam mencari alternatif microcontroller.

Arry Avorizano hasn't uploaded this paper.

Let Arry know you want this paper to be uploaded.

Ask for this paper to be uploaded.