Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonisttik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması (original) (raw)

Ayak bileği ekleminin EMG tabanlı sertlik kestirimi ve sertliği değiştirilebilir bir ayak bileği dış iskelet robot üzerinde gerçek zamanlı uygulaması

ergin kilic

Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 2020

View PDFchevron_right

Sertliği değiştirilebilir bir ayak bileği dış iskelet robotun çeşitli kontrolcüler ile pozisyon takibi kontrol performansının değerlendirilmesi

özgür başer

Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi

View PDFchevron_right

Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Kolunun Kuvvet ve Konumunun Zeki Kontrolü

Erhan Akdogan

Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Üniversitesi, 2007

View PDFchevron_right

Alt Uzuv Dış İskelet Robot Eklemlerinde Kararlılık İçin Sönümleme Katsayıları ve Momentlerinin Hesaplanması

ergin kilic

2014

View PDFchevron_right

Üç Eklemli Robot Kolunun İki Farklı Erişim Kuralı Metodu ile Değişken Yapılı Kontrol Tasarımı

Fuat Gürleyen, Emre Ozsoy, Deniz Kavak

View PDFchevron_right

Kendi Kendini Konfigüre Edebilen Robotik Bir Sistem için Mikro Ölçekte Elektromanyetik Dış Eyleyici Tabanlı Hareket Modeli Geliştirilmesi

Nurhan Gürsel Özmen

Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

View PDFchevron_right

Teki̇l Kuvvetle Yüklenmi̇ş Örgülü Çeli̇k Fi̇ber Takvi̇yeli̇ Termoplasti̇k Kompozi̇t Ankastre Ki̇ri̇şlerde Artik Geri̇lme Anali̇zi̇

Muzaffer Topcu

Pamukkale Universitesi Muhendislik Bilimleri Dergisi, 2004

View PDFchevron_right

İki Ayaklı Yürüyen Robotun Yürüme Deseni Eklem Açılarının Fiziksel Ve Matematiksel Yöntemlerle Elde Edilmesi

Taşkın Tez

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

View PDFchevron_right

Bi̇r Fazli Paralel Akti̇f Güç Fi̇ltreleri̇ İçi̇n Sensörsüz Da Geri̇li̇m Kontrolü

Orhan KAPLAN

2011

View PDFchevron_right

Elektrostati̇k Boşalim İçi̇n Etki̇n Bi̇r Yaklaşim; Esd Koruyucu Gi̇ysi̇ Ve Öneri̇len Gi̇ysi̇ Topoloji̇si̇ni̇n Performans Anali̇zi̇

Asim Egemen Yilmaz

Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 2015

View PDFchevron_right

Örgütlerde Sınırlandırıcı ya da Sürükleyici Güç Olarak Farklılıkların Yönetimi

Hakan Candan

View PDFchevron_right

Ultra Yüksek Performanslı Lifli Beton İçeren Kirişlerin Eğilme Davranışı

KAAN TÜRKER

Teknik Dergi

View PDFchevron_right

Basketbolcularda Core Alt Ekstremite Kuvveti Antrenmanlarının Dinamik Denge ve Şut İsabeti Üzerine Etkisi

Harun Koç

Spor Bilimleri Dergisi, 2016

View PDFchevron_right

Farklı Deprem Düzeyleri İçin Betonarme Çerçevelerin Plastik Enerji İstemlerinin Belirlenmesi

Taner Ucar

Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 2015

View PDFchevron_right

Seri̇-Paralel Hi̇bri̇t Elektri̇kli̇ Taşitlardaki̇ Güç Dağitici (Power Split) Mekani̇zmasinin Motor Hizi Deği̇şi̇mi̇ne Bağli İncelenmesi̇

EMRE ARABACI

Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2019

View PDFchevron_right

Çelik Çerçevelerin Enerjiye Dayalı Tasarımında Kat Yatay Yer Değiştirmelerinin Etkisi

Taner Ucar

Dicle üniversitesi mühendislik fakültesi mühendislik dergisi, 2011

View PDFchevron_right

Elektrik Enerji Tüketim Tahmininde Yapay Yenilemeli Sinir Ağı Modellerinin Karşılaştırılması

enes avci

MAS Journal of Applied Sciences

View PDFchevron_right

Enerji tüketebilen çelik yastıkların tipik bir betonarme çerçeve davranışına etkisi

HASAN ÖZKAYNAK

2017

View PDFchevron_right

MR Sönümleyicili Yarı Aktif Ayarlı Kütle Sönümleyicisinin Uyarlamalı Kontrolü

HUSEYIN AGGUMUS

European Journal of Science and Technology, 2022

View PDFchevron_right

Tek Eklemli Esnek Bağlı Robot Kolunun Modellenmesi, Tasarımı ve Bulanık Mantık ile Kontrolü

Ismail Hakki AKYUZ

View PDFchevron_right

Kısmi Güç İle Düzenleme Yapan Yeni Bir DA/DA Dönüştürücü Tasarımı

Hüseyin Köse

2018

View PDFchevron_right

Tipik Betonarme Bir Hastane Yapısının Güçlendirilmesinde Betonarme Perde Ve Sürtünmeli Sönümleyici Güçlendirme Alternatiflerinin Karşılaştırılması

ahmet ozenir

European Journal of Science and Technology, 2022

View PDFchevron_right

Ring İplik Eğirme Makinesinin Elastan İçerikli Özlü (Kor) İplik Üretmek Üzere Modifikasyonu

İlhami İLHAN, Osman BABAARSLAN Prof.Dr.

Tekstil ve Mühendis, 2013

View PDFchevron_right

Sargı Donatısı ve Eksenel Yük Seviyesinin Betonarme Kolonların Eğrilik Süneklik ile Etkin Kesit Rijitliğe Etkisi

saeid foroughi

El-Cezeri Fen ve Mühendislik Dergisi

View PDFchevron_right

Seperatörlü Elektri̇k Motoru İçi̇n Geli̇şti̇ri̇len Seperatör Tasariminin Prototi̇ple Üreti̇p Test Etmek İçi̇n Uygun Üreti̇m Yöntemi̇ Bulunmasi

Hakan MADEN

2018

View PDFchevron_right

Otonom Bi̇r Rüzgâr Türbi̇ni̇ni̇n Farkli Yüksekli̇klerdeki̇ Enerji̇ Eldesi̇ni̇n Ysa İle Anali̇zi̇

Raşit Ata

mmfdergi.gazi.edu.tr

View PDFchevron_right

Evrişimli Sinir Ağları için Maksimum Ortaklama Devre Tasarımları

Büşra Bülbül

Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 2020

View PDFchevron_right

Üni̇form İç Isi Üreti̇mi̇ Etki̇si̇nde Ri̇ji̇d Bi̇r Kilif İçi̇ne Yerleşti̇ri̇lmi̇ş Si̇li̇ndi̇rde Elasti̇k-Plasti̇k Geri̇lme Anali̇zi̇

Mufit Gulgec

2003

View PDFchevron_right

Ardışık çırpan kanatlı enerji üretecinin performansını artırmada ön kanat hareketinin etkisi

Idil Fenercioglu

Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 2019

View PDFchevron_right

Güç Kaynakları İçin Yüksek Verimli Güç Faktörü Düzeltme Devresi Tasarımı

Osman Çınar

Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, 2017

View PDFchevron_right

Geotekstil Donatılı Killerin Gerilme Şekil Değiştirme ve Dayanım Parametrelerinin İncelenmesi

Eyyub Karakan

Proceedings of the 6. Geotechnical Symposium, 2016

View PDFchevron_right

İyi Antrenmanlı Kadın Yol Bisikletçilerin Alt ve Üst Ekstremite Antropometrik Değerleri ile Kuvvet ve Esneklik Arasındaki İlişkinin İncelenmesi

ESRA KÜRKCÜ AKGÖNÜL

Akdeniz Spor Bilimleri Dergisi, 2023

View PDFchevron_right

Deneysel Bi̇r Organi̇k Ranki̇ne Çevri̇mi̇nde Yapay Si̇ni̇r Ağlari (Ysa) Yardimiyla Güç Tahmi̇ni̇

Hasan Hüseyin Bilgiç

Selcuk University Journal of Engineering ,Science and Technology, 2016

View PDFchevron_right