Method for Determining the Spatial Coordinates in the Active Stereoscopic System (original) (raw)

2014, Journal Scientific and Technical Of Information Technologies, Mechanics and Optics

Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics 2014, No 6 (94) 48 УДК 681.786 МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ В АКТИВНОЙ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ В.В. Коротаев, Т.С. Джамийков, Х.В. Нгуен, С.Н. Ярышев Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация, korotaev@grv.ifmo.ru Технический университет София, София, 1000, Болгария Аннотация. Предложена структурная схема активной стереоскопической системы и алгоритм ее работы, обеспечивающий быстрое вычисление пространственных координат. Система включает в себя две одинаковые камеры, образующие стереопару, и лазерный сканер, который осуществляет вертикальное сканирование лазерным лучом пространства перед системой. Синхронная работа двух камер обеспечивается с помощью отдельного блокасинхронизатора. Разработанный алгоритм работы системы реализован в среде MATLAB. В предложенном алгоритме влияние фоновой засв...