Автоматизація процесів збору, обробки та відображення інформації про повітряну обстановку на командно-диспетчерському пункті при керуванні польотами державної авіації (original) (raw)
Related papers
Tehnìčna ìnženerìâ, 2022
Державний університет «Житомирська політехніка» Налаштування польотного контролера та системи стабілізації безпілотного літального апарата із системою моніторингу наявності пожеж та витоків теплової енергії на борту Розглянуто нову мобільну автоматизовану систему моніторингу наявності пожеж та витоків теплової енергії на базі безпілотного літального апарата. Приведено спроєктовану конструкцію безпілотного літального апарата, її 3D-модель для друку окремих деталей та збору лабораторного експериментального зразка. Проведено налаштування польотного контролера безпілотного літального апарата, а саме Pixhawk та системи стабілізації польоту. Детально та покроково описано процедуру налаштування контролера за допомогою програмного забезпечення Mission Planner. Звернено увагу на налаштування датчиків польотного контролера та калібрування компаса. Показано, як відбувається програмування регуляторів ходу. Контролери є багаторівневими, що означає, що контролер більш високого рівня передає свої результати до контролера нижчого рівня. Встановлено, що контролер безпілотного літального апарата найнижчого рівня-це регулятор швидкості, потім контролер положення. Проведено налаштування ПІД-регулятора, яке виконується у встановленому порядку, починаючи з регулятора швидкості. Зазначено також опис налаштування пульта керування безпілотним літальним апаратом. Ключові слова: безпілотний літальний апарат; моніторинг; контролер; стабілізація; компас. Актуальність теми. Сьогодні використання інтелектуальних роботизованих комплексів у різних сферах діяльності суспільства стрімко розширюється. Основною тенденцією їх розвитку є інтелектуалізація та автономізація, що відображається у спробах створити повноцінні автономні роботи (дрони), які здатні у реальному часі оцінювати, планувати, приймати рішення та здійснювати різноманітні операції у складних ситуаціях. Сьогодні безпілотні літальні апарати (БПЛА) широко використовуються для рятувальних цілей, пошуку та порятунку потерпілих, інспектування будівель та промислової інфраструктури, військових цілей, моніторингу екосистем та боротьби з лісовими пожежами. Що в свою чергу сприяє розвитку високоточної локалізації та співпраці на рівні людина-робот. БПЛА охоплюють широкий діапазон різних платформ, які, завдяки своєму розміру, вазі та потужності, мають різні функціональні можливості. Ці фактори впливають на вантажопідйомність, швидкість, висоту підйому та різноманітність місій БПЛА. Незважаючи на те, що так звані міні-БПЛА (квадрокоптери) мають значні обмеження по вантажопідйомності, вони мають суттєві переваги з точки зору низької собівартості платформи, здатності виконувати автономні польоти та літати близько до землі. Заздалегідь запрограмовані маршрути польоту автоматично контролюються на борту, тобто БПЛА можуть слідувати траєкторії з більшою точністю, ніж літаки, що керуються пілотами. Деякі платформи навіть мають можливість працювати в середовищах без GPS-навігації і таким чином можуть забезпечити ефективний та точний моніторинг всередині будівель, лісів, кар'єрів тощо. Тому проєктування різноманітних автоматизованих систем на базі БПЛА сьогодні є, безсумнівно, актуальними. Аналіз останніх досліджень та публікацій, на які спираються автори. Завдання зі своєчасного виявлення пожеж та джерел їх займання й оперативне реагування є запорукою збереження екосистеми України та життів населення, в якому ключовим параметром є час, за який здійснюється моніторинг місцевості. БПЛА продемонстрували свою ефективність у пошуково-рятувальних місіях, проте зі збільшенням зони спостереження одного БПЛА не достатньо. Існує також декілька наукових напрямів у
Алгоритм адаптивного масштабування інформаційної моделі відображення повітряної обстановки
Системи обробки інформації, 2019
Кіровоградська льотна академія національного авіаційного університету, Кропивницький 3 Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки, Чернігів АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО МАСШТАБУВАННЯ ІНФОРМАЦІЙНОЇ МОДЕЛІ ВІДОБРАЖЕННЯ ПОВІТРЯНОЇ ОБСТАНОВКИ У роботі наводяться результати наукових досліджень ефекту накладення інформації при застосуванні формулярного способу відображення повітряної обстановки в автоматизованих системах управління повітряним рухом. Розглядаються можливості врахування ефекту накладення формулярів супроводу повітряних об'єктів при формуванні інформаційної моделі обстановки на засобах відображення інформації індивідуального та колективного користування автоматизованих систем управління повітряним рухом. Обґрунтовано показник, що характеризує ступінь перетину кожного окремого формуляру з усіма іншими. За результатами експериментальних досліджень отримано залежності середнього часу сприйняття та ймовірності безпомилкового сприйняття інформаційної моделі повітряної обстановки оператором від коефіцієнту накладення формулярів. Ключові слова: управління повітряним рухом, інтерфейс інформаційного середовища, формуляр супроводу повітряного судна, підтримка прийняття рішення, діяльність авіадиспетчера, інформаційна модель.
Інформаційна модель допуску осіб групи керівництва польотами до управління повітряним рухом
Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, 2018
Розглянуто інформаційну модель допуску осіб групи керівництва польотами до управління повітряним рухом. Процес управління повітряним рухом висуває підвищені вимоги до осіб, що безпосередньо здійснюють управління польотами повітряних суден. Тому безпека і ефективність управління повітряним рухом суттєво залежать від підбору кандидатів, що найкраще зможуть справлятися з майбутньою роботою, а також від їх подальшої професійної підготовки в умовах авіаційного середовища на протязі всього періоду діяльності. Проблема процесу допуску військових фахівців з управління польотами авіації, у тому числі з використанням автоматизованих систем, в сучасних умовах залишається недостатньо дослідженою. Тому метою роботи є розробка інформаційної моделі діяльності осіб групи керівництва польотами в процесі допуску до самостійної роботи. Визначено поняття професійно підготовленої особи групи керівництва польотами. Надано поняття загальної, професійної, військово-спеціальної та військово-професійної компетентності. Проаналізовано використання традиційних методів і критеріїв оцінювання професійної підготовленості осіб групи керівництва польотами. Розглянуті два види діагностики для автоматизованого контролю параметрів діяльності осіб групи керівництва польотами. Подана інформаційна модель діяльності осіб групи керівництва польотами у вигляді орієнтованого графа, який характеризує діяльність осіб групи керівництва польотами при прийнятті рішення на автоматизованому пункті управління авіацією.
Розробка інформаційної системи для автоматизації роботи оператора туристичної агенції
Світові досягнення і сучасні тенденції розвитку туризму та готельно-ресторанного господарства (10 листопада 2023 р., м. Запоріжжя), 2023
В умовах інформаційного суспільства будь-яка галузь задля підвищення власної конкурентоспроможності повинна використовувати інформаційно-комунікаційні технології (ІКТ). Одним з напрямків використання ІКТ в туристичному бізнесі є використання спеціалізованого програмного забезпечення, що використовується для обробки внутрішньої інформації туристичної агенції. Зазвичай їх прийнято називати інформаційними системами, які за своєю суттю призначені для обробки інформації, формування та друк звітів на основі оброблених даних тощо. Враховуючи потребу в таких веб-орієнтованих інформаційних системах, нами була розроблена інформаційна система для автоматизації роботи туристичної агенції.
Моделювання консолідованого прийняття рішень екіпажем та диспетчером в особливих випадках в польоті
Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, 2019
Відокремлений структурний підрозділ Національного авіаційного університету Слов'янський коледж Національного авіаційного університету, Слов'янськ МОДЕЛЮВАННЯ КОНСОЛІДОВАНОГО ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ ЕКІПАЖЕМ ТА ДИСПЕТЧЕРОМ В ОСОБЛИВИХ ВИПАДКАХ В ПОЛЬОТІ Представлено еволюцію моделей людського фактору в авіації з 1972 року до теперішнього часу, підкреслено актуальність на сучасному етапі розвитку авіаційної соціотехнічної системи проблеми організації консолідованого прийняття рішень всіма операційними партнерами. Формалізовано позаштатну польотну ситуацію, яка виникає на борту повітряного судна при відмові одного двигуна та пожежі іншого з однієї сторони під час зльоту. Проведено мережевий аналіз розвитку особливого випадку в польоті, отримано детерміновані моделі прийняття рішень операторами аеронавігаційної системи, синхронізовано дії екіпажу повітряного судна та диспетчера під час парирування аварійної ситуації в польоті. Визначений оптимальний варіант розвитку подій при виникненні позаштатної польотної ситуації за критерієм мінімізації часу завершення польоту. Ключові слова: мережевий графік, оптимальна взаємодія, синхронізація, спільне прийняття рішень, структурно-часова таблиця, сценарій розвитку події. Вступ Постановка проблеми. Незважаючи на удосконалення систем управління повітряним судном (ПС) і повітряним рухом, людський фактор (ЛФ) як і раніше значно впливає на безпеку польотів-близько 80% авіаційних подій відбувається з вини людини [1]. Теорія ЛФ поступово розвивається, тестується та інституціоналізується. Дослідження еволюції авіаційної системи в напрямі комплексної соціотехнічної системи з поступовими змінами та доповненнями відомої моделі людського фактору SHEL (1972 р.) до теперішнього часу наведено в табл. 1 [2-7]. Авторами виділено п'ять етапів еволюції моделей ЛФ в авіації, пов'язаних з появою нових компонентів авіаційної системи та удосконаленням діагностики помилок оператора (табл. 1): Етап 1: Професійні навички / Взаємодія / Помилки. Етап 2: Співпраця в команді / Взаємодія в команді / Виявлення помилок. Етап 3: Культура / Безпека / Попередження помилок. Етап 4: Управління безпекою / Ефективність / Мінімізація помилок.
Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
Розглядається актуальне питання забезпечення ефективного та безпечного використання повітряного простору пілотованою та безпілотною авіацією в умовах обмеження застосування систем навігаційного забезпечення польотів та моніторингу об’єктів аеродромної інфраструктури. Обґрунтовано модель системи моніторингу та навігаційного забезпечення польотів на основі інтеграції сенсорної мережі та ГІС. Функціонування системи базується на використанні мережі розподілених у просторі сенсорів та безпроводової технології далекого радіусу дії LoRa®. Оцінка можливості реалізації моделі, що запропонована, виконана на основі аналізу результатів математичного моделювання та експериментальних досліджень. Модель системи моніторингу району аеродрому є універсальною щодо застосування в різних фізико-географічних умовах. Визначення параметрів інтегрованої системи моніторингу та їх корегування при порушенні її функціонування в умовах радіоелектронного впливу здійснюється за рахунок збільшення атрибутів ГІС щод...
Параметричне проєктування середовища аеропортів
2023
В даному матеріалі представлені параметричне середовище аеропортів, об'єднані вірністю традиції та місцевої культури країн які вони представляють. Аеропорт візитна картка країни чи її регіонів саме з моменту прибуття пасажира до аеропорту і починається сприйняття іншої країни, іншої культури. Одночасно сучасні, та традиційні, у тому сенсі, що вони не жертвують ні колоритом своєї культури, ні ефективністю, до якої прагнуть сучасні аеропорти. Термінали аеропортів часто перебудовуються відповідно до технологічного прогресу, а також змін у стандартах. Постійно зростаюча авіаційна промисловість вимагає, щоб термінали аеропортів планувалися, проєктувалися та будувалися таким чином, щоб забезпечити гнучкі умови експлуатації. Під час створення дизайну або реорганізації простору терміналу головним завданням є створення
Оптимізація обробки даних в літакових відповідачах системи ідентифікації «свій-чужий»
2020
The paper synthesizes the optimal structure of data processing of the aircraft transponder of the “friend or foe” identification system based on the Neumann-Pearson criterion. It is also shown, that when synthesizing and analyzing the optimal structure of signal data processing in aircraft transponders of "friend or foe" identification systems, it is necessary to take into account the multichannel reception of request signals and limitations of relative throughput of the aircraft transponder, which is caused by the existing principle of constructing the system as single-channel queuing system with failures. The proposed models make it possible to implement the structures of data processing of request signals for situations of inter-channel merging of previous channel decisions on the detection of request signals or pulse components of the request signals. In the proposed structure, the optimization of data processing is carried out not only in time but also in the spatial ...