Sur l'autopilotage à capteur statique de position d'actionneur électromagnétique direct en milieux confinés : & l'amélioration de la qualité de tension d'onduleur triphasé (original) (raw)
2007
Abstract
Cette these est composee de deux volets. Le premier volet est consacre a l’etude et la realisation d’une boucle d’autopilotage sans capteur mecanique d’un actionneur electromagnetique direct applique aux milieux confines. Le but est de supprimer toute la chaine cinematique afin de transmettre directement le couple a la charge mecanique au travers d’une paroi amagnetique de confinement. Les applications visees concernent toutes les industries a ambiance controlee ou on doit soit proteger l’homme de la matiere (nucleaire), soit proteger la matiere de l’homme (pharmaceutique, cosmetique, agroalimentaire). Cet actionneur doit etre adapte a une situation d’exploitation preexistante en traitement de dechets radioactifs. Afin d’optimiser le couple electromagnetique transmis, de controler la vitesse et d’eviter le decrochage, nous avons mis au point un nouveau capteur statique de position. Ce capteur inductif est compose de trois enroulements disposes dans la partie naturelle. Un circuit el...
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