Bulanık Mantık Tabanlı Bir Hibrit Yol Takip Yöntemi (original) (raw)
Related papers
Otomobiller için Bulanık Mantık Tabanlı Hız Sabitleyici Bir Sistem
Otomobillerin sabit hızla gidebilmelerini sağlayan ve hız sabitleyici (cruise control) olarak bilinen sistemin bulanık mantıkla denetlenmesi bu çalışmada incelenmektedir. Otomobil hız sabitleyici sistem (HSS) modellenip hem bulanık mantık hem de klasik PID ile denetlenerek bu denetleyicilerin performansları karşılaştırılmıştır. Hem otomobil hız sabitleyici sistem hem de denetleyicilerin modellenme ve simülasyonları Matlab/Simulink ortamında gerçekleştirilerek
Bulanık Mantık Temelli Esnek Sorgulama Aracı
bmbb.tc
Bu çalışmada, klasik veri tabanlarında bulanık sorgulama işlemini gerçekleştiren bir esnek sorgulama aracı geliştirilmiştir. Esnek sorgulama işlemi, veri tabanındaki kayıtlı tablolar üzerindeki nitelik değerlerinin bulanıklaştırılması işlemi ile gerçekleştirilir. Geliştirilen ...
Bulanık Mantık ve Bulanık Teknolojiler
Araştırma Ankara Üniversitesi Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi Felsefe Bölümü Dergisi (Yayınlanmıyor), 2008
Bu metinde fuzzy logic/bulanık mantık kuramının ortaya çıkışı, ne olduğu, hangi alanlarda uygulandığı ve hangi sonuçları doğurduğu betimleyici bir yaklaşımla ele alınmıştır. Ayrıca bulanık mantık kuramını geliştiren Azeri asıllı Amerikalı sibernetikçi Lotfy A. Zadeh'nin çalışmalarından bir özet son bölüme eklenmiştir. Ek bölümde verilen bilimsel buluşlar, bulanık mantık kuramının uygulanmasını kolaylaştırmış, mantık ve sibernetiği geliştirmiştir. Bulanık mantık temelli sibernetik sistemler, yapay zeka kuramlarını ve uygulamalarını hızlandırmıştır. İlerleyen yapay zeka çalışmaları bilgisayarların sanal hafıza, işlemci, bellek ve ekranlarıyla sanal dünyanın etkinlik alanını hızlı bir şekilde genişletmesini sağlamıştır.
Güneş Takip Sistemlerinde Bulanık Mantık Kontrolü
European Journal of Science and Technology
Öz Güneş takip sistemleri, fotovoltaik panellere gelen güneş ışınlarının dik açı ile panele gelmesini sağlayan ve elektrik enerji üretim verimini arttıran sistemlerdir. Bu çalışmada, bir güneş takip sistemi akıllı kontrol algoritmalarından bulanık mantık ile tasarlanıp, deney düzeneği üzerinde ugulaması yapılmıştır. Deney düzeneğinde kullanılan mikrodenetleyicinin analog girişlerine bağlı dört ışık algılayıcısından alınan veriler, oluşturulan bulanık mantık kurallarına göre yorumlanır. Elde edilen kontrol işaretleri ile servo motorlar tasarlanan mekanik yapının çift eksende hareket etmesini sağlayarak, fotovoltaik panelin güneş ışınlarını dik bir açı ile almasını sağlamıştır. Matlab/Simulink ortamında tasarlanan kontrolör gerçek sistemi kontrol etmiştir. Geliştirilen kontrol mekanizması sayesinde özellikle olumsuz hava koşullarında sistem bulunduğu konumu koruyabildiği için bu izleme yönteminin başarılı sonuçlar verdiği görülmektedir. Kullanılan bu akıllı kontrol ve güneş takip sistemi ile fotovoltaik sistemin elektrik üretme veriminde yaklaşık %9 oranında verim artışı sağlanabildiği gözlenmiştir.
belirsizliğin temsili için araç olarak, bulanık kümeler (fuzzy sets) teorisini geliştirmiştir 1. Bulanık mantık 2 , insan düşüncesinin ortaya koyduğu sözel bilgileri matematiksel verilere çevirmekte ve bunları bulanık küme teorisi ile ifade edebilmektedir 3. a. Bulanık Mantık Kavramı Bulanık mantık, insan düşüncesinin ortaya koyduğu sözel bilgileri matematiksel verilere çevirmekte ve bunları bulanık küme teorisi ile ifade edebilmektedir 4. Klasik küme kuramında bir eleman, o kümenin ya elemanıdır ya da değildir ve hiçbir zaman kısmi üyesi olamaz. Nesnenin üyelik değeri "1" ise nesne o kümenin elemanı; nesnenin üyelik değeri "0" ise nesne o kümenin elemanı değildir 5. Klasik kümelerin aksine bulanık kümelerde elemanların üyelik dereceleri [0,1] aralığında, sonsuz sayıda değişebilir. Klasik (ikili) ve bulanık mantıkla ilgili Şekil 1'deki örneği incelediğimizde siyah-beyaz arasındaki tüm gri tonlar bulanık mantığı ifade ederken, klasik küme teorisi sadece siyah ve beyazı kabul eder 6. Gri tonlar yoktur. İkili mantık, küme üyeliğini tanımlarken 0 veya 1 gibi ikili sayı sistemini (binary digit) kullanırken, bulanık mantık 0 ve 1 arasındaki sürekli değerleri, yani bulanık sayıları (fuzzy digit) kullanmaktadır. Şekil 1: Klasik ve Bulanık mantık 7. b. Bulanık Mantık Üyelik Fonksiyonu Bulanık küme teorisinde, üyelik fonksiyonlarının değer aralığı [0,1] değerleri arasında yer alır.
Teknoloji yol haritalarını arttırmak için tip-2 bulanık sistemler temelli yeni bir yaklaşım
Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 2021
Augmenting technology roadmaps by an advanced relationship analysis Use of type-2 fuzzy sets in setting inter-element relationships Providing an infographic to identify critical element clusters Figure A. An augmented technology roadmap for 3D printing technologies Purpose: Importance of RDI outputs is increasing day by day in the business world. Harmony of RDI activities and technology strategies is one of the important guarantees of sustainable success. At this stage, the first thing that comes to mind is the "technology roadmaps", which have been commonly used in order to direct RDI activities. Technology roadmaps are the tools linking technological developments and changes with other relevant layers (products, services, market, etc.), and thus they assist in decision making. To obtain a valid technology roadmap, its inter-element relationships need to be well-established. Prior work in this area is limited. With this research gap in mind, in this paper, we seek to develop a novel approach for handling these relationships better. Theory and Methods: This study proposes an infographic for the relationships between technology roadmap elements. Importance of the relationships and the relationship degree of element pairs are evaluated by using interval type-2 fuzzy systems (IT2FS). Results: Technology roadmaps have been augmented with the infographic employing evaluation results of the IT2FS executions. The work carried out has enabled the digitization of linguistic element significance levels, which are ambiguous and complex in nature. This augmented technology roadmap can better assist in subsequent technology management activities by providing a well-established network of inter-element relationships. Conclusion: To the best knowledge, this study is the first attempt to use the IT2FS in technology roadmapping. This study employs the IT2FS in assisting at the T-plan / workshop#4 (roadmapping) while setting the inter-element relationships. Thus, the process of T-plan technology roadmapping has become more sophisticated and datadriven. Future work can address customized and advanced network analysis for the identified critical elements.
Bulanık Mantık Yöntemiyle Manyetik Filtrelerin Kontrolü
Bu çalışmada; teknolojik sıvıların içersinde bulunan mikron ve submikron boyutlarındaki manyetik özellikli parçacıkların temizlenmesi için bir manyetik filtre (MF) tasarlanmıştır. Teknolojik sıvının temizlenmesi yanında filtre matrisinin temizlenmesini sağlayan iki adet MF kullanılarak bulanık kontrol sistemi gerçekleştirilmiştir. Bu kontrol ile filtre matrisi içerisinden geçen manyetik özellikli parçacıkların miktarı ve teknolojik sıvının akış hızı değişimine bağlı olarak filtre bobininin akımı dolayısıyla MF'nin manyetik akısı da değiştirilmektedir. Böylece Mf'nin performansı optimum olarak kontrol edilebilmektedir. Ayrıca filtrenin performansı düştüğünde filtre matrisinin temizlenmesi sağlanarak aynı filtre matrisinin tekrar tekrar kullanımına olanak sağlamaktadır. Bu çalışma ile yapılan kontrol sistemi MF'lerin yüksek performansla çalışmalarını, gereksiz enerji kullanılmasını önlediği için enerji tasarrufunu, dolayısıyla ekonomik kazancı da sağlamaktadır.
2020
In this study, the design of the electronic card of the hybrid control unit, which is one of the most important control units for a hybrid vehicle, and how the control of the hybrid control unit should be created with the fuzzy logic controller is mentioned. In the study, it was underlined that the control card is created with different input and output methods (frequency, analog signal, digital signal, etc.) and what should be considered for the systems that will provide in-vehicle communication and sensor information when using these methods. In parallel with all these studies, the studies for creating the fuzzy logic controller, determining the rule table and obtaining the decision mechanism has been also carried out. The fuzzy logic controller will decide which engine will operate under which conditions in the hybrid control unit with the data received from the sensors. Hybrid control unit was created in this direction.
Bulanık Mantık Yönteminin Kentsel Alan Çalışmalarında Kullanımı
Bulanık Mantık Yönteminin Kentsel Alan Çalışmalarında Kullanımı, 2019
ÖZ Klasik mantığa karşıt olarak ortaya çıkan Bulanık Mantık (BM) yöntemi, günümüzde çok sayıda farklı disiplinde ve alanda kullanılmaktadır. Problem çözmek, karar vermek gibi süreçlerde yaşanan belirsiz durumları, bulanık mantık yöntemi belirli hale getirerek bir sonuç ortaya çıkarmakta; zor, karmaşık, çok fazla bileşeni ve boyutu olan sorunlar için çözüm üretmektedir. Farklı disiplinlerde geniş kullanım alanı bulan yaklaşım, kent planlama konuları içerisinde yer alan kentsel tasarım alanında da kullanılmaktadır. Bu çalışmada, bulanık mantık yaklaşımı hakkında bilgi verilmekte, kentsel tasarım alanında yapılmış olan bulanık mantık çalışmaları incelenmektedir. Kentsel tasarım ile bulanık mantık yönteminin kesiştiği eksende farklı konularda yapılan uygulamalar ile ilgili çalışmalardan örneklere yer verilmiştir. Çalışmaların odaklandığı çerçevenin kente ilişkin pek çok farklı konuyu kapsadığı ve model kurmada bulanık mantık yönteminin etkin olarak kullanıldığı görülmektedir. İncelenen bu kent araştırmalarında bulanık mantık yöntemini kullanmanın olumlu sonuçları değerlendirilmektedir.