АЛГОРИТМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ РОБОТИ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОЇ ВЕНТИЛЯЦІЇ КУЗОВА АВТОМОБІЛЯ (original) (raw)
Related papers
ЧАСТОТНЫЙ МЕТОД ОЦЕНКИ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МНОГОМАССОВОЙ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ АВТОМОБИЛЯ
Transactions of NNSTU n.a. R.E. Alekseev, 2020
УДК 629.113 Д.А. Бутин, В.В. Беляков 1 ЧАСТОТНЫЙ МЕТОД ОЦЕНКИ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МНОГОМАССОВОЙ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ АВТОМОБИЛЯ Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева Рассматривается способ исследования курсовой устойчивости автомобиля по частотному методу. Исследование проводится при помощи многомассовой имитационной модели автомобиля. Установлены зависимости чувствительности управляемости автомобиля от скорости движения, частоты поворота и амплитуды поворота рулевого колеса. Анализ курсовой устойчивости проводился по критериям Найквиста-Михайлова. Чувствительность управления имеет прямую зависимость от продольной скорости движения автомобиля и обратную зависимость от амплитуды поворота рулевого колеса. Определено, что при критической частоте и амплитуде 90 ° критическая скорость движения 75 км/ч. При превышении этой скорости высока вероятность потери управляемости. Критическая амплитуда поворота рулевого колеса составляет 290 °. При превышении этого угла происходит рассогласование входных и выходных параметров системы, движение автомобиля считается неустойчивым.
Інноватика у вихованні, 2021
Анотація. У статті представлено дослідження авторської педагогічної системи Василя Сухомлинського, охарактеризовано форми освітньої діяльності «під блакитним небом». Окреслено фактори удосконалення професіоналізму вчителя, які, на переконання В. Сухомлинського, розкривають творчий потенціал вчителя і визначають сенс його професіоналізму впродовж життя: наявність у нього віри в дитину; поєднання емоційної культури з тактом; дотримання вчителем інтелектуальної культури; орієнтація учнів на особистий приклад вчителя; поглиблення, поповнення, удосконалення знань; самоаналіз педагогічної праці; її дослідницький, творчий характер, використання передового педагогічного досвіду; атмосфера багатого духовного життя колективу. Великий педагог довів, що природа сама собою не виховує, виховує лише активна взаємодія дитини з нею. Тому екологічне виховання та екологічна культура тісно пов’язані з природоохоронною діяльністю. В.Сухомлинський вважав, що самих екологічних знань з охорони навколишньо...
Представлены результаты исследования кинетики разупрочнения вследствие возврата и рекристаллизации, а также кинетики фазового превращения (аустенитизации) при нагреве холоднокатаного листа автомобильных сталей. Кинетика разупрочнения при изотермических выдержках изучена с использованием экспериментального комплекса Gleeble 3800 для 12 сталей, а фазовое превращение в условиях непрерывного нагрева с постоянной скоростью — для 6 сталей разного класса прочности. Установлено значительное замедление возврата и рекристаллизации с увеличением содержания Mn и Ti в твердом растворе феррита. Показана слабая зависимость размера рекристаллизованного зерна феррита от температуры отжига. Результаты исследования служат базой при разработке количественной интегральной математической модели для описания сложной эволюции микроструктуры холоднокатаного листа современных автомобильных сталей при отжиге в условиях промышленного производства.
АВТОМАТИЗАЦИЯ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ВУЗА
АВТОМАТИЗАЦИЯ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ВУЗА, 2021
The paper considers an example of automation of radio measurement tools within the educational process. An example of the development of a digital curve tracer, used in laboratory experiments when removing the voltageampere characteristics of nonlinear radio elements (semiconductor devices) is given. The method of statistical processing of measurement results in Microsoft Office Excel is proposed.
НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research), 2022
студент 3-го курса кафедры информационных систем и сетей И.А. Крысин, ст.преп. кафедры информационных систем и сетей, КФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, г. Калуга ИННОВАЦИОННЫЕ НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЫПУСК №2-1(16) ФЕВРАЛЬ 2022 НАУЧНОЕ СЕТЕВОЕ ИЗДАНИЕ ~ 39 ~ main methods of local navigation (odometry and the use of laser rangefinders and sonars) are given.
ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ ЕКОНОМІЧНИХ ФАКТОРІВ НА РІВЕНЬ АВТОМОБІЛІЗАЦІЇ
Municipal economy of cities, 2020
Викладені результати досліджень впливу економічних факторів, а саме валового внутрішнього продукту на одну особу і середньої заробітної плати, на рівень автомобілізації. Отримані регресійні залежності, які дають змогу прогнозувати зміну рівня аварійності у майбутньому. Ключові слова: рівень автомобілізації, валовий внутрішній продукт, середня заробітна плата.
КЛАСИФІКАЦІЯ ВИДІВ АВТОМОБІЛЬНОГО СПОРТУ ЗА СПЕЦИФІКОЮ ЗМАГАЛЬНОЇ ДІЯЛЬНОСТІ
2014
Розвиток сучасного автомобільного спорту неможливий без науково обґрунтованої системи багаторічного спортивного вдосконалення в різних його видах. Педагогічне спостереження за змагальною діяльністю спортсменів-автоперегінників в окремих видах автоспорту дало змогу розробити їх об’єктивну класифікацію, що ґрунтується на способі старту та проходження дистанції, системі визначення переможців, складі екіпажів, тривалості заїздів та вікових обмеженнях. На цій підставі окреслені основні напрямки вдосконалення багаторічної системи підготовки спортсменів у кожному з цих видів
Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць
Мотивація. Незважаючи на значний прогрес у галузі створення безлюдних систем, забезпечення необхідного рівня їх автономності залишається актуальним завданням. Важливу роль у його вирішенні відіграє штучний інтелект. Особливості безлюдних систем породили нову модель «Штучний інтелект що відчуває» (ШІВ), що підтримує автономність. Метою даної роботи є створення штучного оточення для експеріментів з безлюдними системами, підтримуємими ШІВ, на прикладі складу контейнерів, що обслуговується колесним роботом. Предметом дослідження є методи та моделі управління автономними мобільними роботами на підставі даних від різноманітних сенсорів. Результати. Описується архітектура штучного оточення, базові компоненти системи що мають багатошарову організацію. На прикладі штучного оточення «Склад контейнерів», як прототипу автономної безлюдної системи що обслуговується колесним роботом, показно набір контролерів, приклад схем підключення сенсорів та актуаторів, методи та алгоритми управління, які по...
РОЗРОБКА АВТОМАТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ТЕПЛИЧНИМ ГОСПОДАРСТВОМ
Молодий вчений
Дана стаття присвячена розробці автоматизованої системи керування тепличним господарством. В останній час тема використання теплиць для забезпечення продуктами харчування стала доволі популярною. Особливо це стосується власників дачних ділянок та приватних будинків. Але тепличне господарство потребує постійного огляду для підтримки необхідних параметрів, що не завжди є можливим. В такому разі постає питання використання автоматизованої системи. В даній роботі проводиться дослідження існуючих рішень для автоматизації процесів у тепличному господарстві з використанням бездротової передачі даних для керування параметрами та проводиться аналіз існуючих стандартів бездротової передачі даних. Також було проведено огляд існуючих публікацій на тему автоматизації тепличного господарства і проаналізовані основні сучасні стандарти забезпечення бездротового зв’язку у IoT-системах. В результаті було розроблено схему автоматизованої системи керування тепличним господарством з можливістю дистанцій...