Sistema de localización agresor-victima en ambientes indoor y outdoor (original) (raw)

Implementación de un esquema de localización privada y segura para interiores

2010

Las aplicaciones basadas en localizacion proporcionan a los usuarios servicios personalizados dependiendo de su ubicacion. Las estimaciones preven que estos servicios se extenderan enormemente en los proximos anos reportando grandes beneficios tanto a la industria como a los usuarios finales. Sin embargo, para que estos avances sean posibles se hace necesario analizar en profundidad las distintas implicaciones de seguridad y privacidad que la utilizacion de tales servicios pueden traer consigo a los usuarios. En este trabajo proponemos un sistema de localizacion que da soporte a la provision de servicios basados en localizacion para entornos indoor y que se fundamenta en la tecnologia de redes de sensores inalambricos. En este esquema hemos tenido en cuenta diversos aspectos de seguridad y privacidad, prestando especial atencion a la limitacion extrema de recursos caracteristica de las redes de sensores. Finalmente hemos desarrollado una prueba de concepto para comprobar la viabilid...

Sistema de Localización en Interiores por Ultrasonido

Indoor Ultrasonic Indoor Location System, 2012

This article explain the development of a prototype for tracking system, which is made for low cost, and for closed environments such as offices and rooms with low density of obstacles. The position is obtained from pseudo-ranges, which are calculated from the time taken by the ultrasound signal to travel from a known-point to the receiver. This process is repeated continuously until the receiver has received three pseudoranges, then the process of estimation starts based on the trilateration algorithm. [1]

Sistema de localización en interiores basado en la fusión de información

En la actualidad están tomando relevancia los sistemas de localización basados en Wi-Fi ya que es aplicable a los dispositivos móviles muy abundantes en la sociedad actual. La precisión de estos sistemas, en ocasiones, no es muy alta por lo que es de interés crear un sistema que permita fusionar la información procedente de diferentes sensores de los dispositivos móviles para realizar el proceso de localización. Además de la señal Wi-Fi, se puede hacer uso de otros elementos como el acelerómetro, brújula y cámara para realizar una localización más precisa en conjunción con la localización Wi-Fi. En este trabajo, se propone un sistema de localización que integran los elementos indicados para la realización de una localización más precisa

SISTEMA DE LOCALIZACIÓN AUTÓNOMA PARA ROBOTS MÓVILES BASADO EN FUSIÓN DE SENSORES PROPIOCEPTIVOS

El objetivo principal de este trabajo es desarrollar un sistema de localización autónomo capaz de entregar mejores estimaciones de posición en comparación a un sistema exclusivamente odométrico mediante un algoritmo de fusión sensorial. Un robot móvil recorre una trayectoria previamente programada para proporcionar datos sensoriales al sistema. Se define una arquitectura de fusión que trabaja con datos de odómetros, acelerómetros y giroscopio. El modelo de movimiento del robot, el modelo de medición y los datos sensoriales se fusionan empleando un filtro de Kalman extendido. Los resultados muestran que en todos los casos evaluados, el sistema registra una mejora del 38% en comparación a un sistema de localización determinístico estándar. Por otra parte, los datos revelan que la variable θ es la más influyente en el proceso. En conclusión, los resultados satisfacen el objetivo planteado, sin embargo, pueden ser mejorados incorporando sensores adicionales y ajustando las matrices de incertidumbre R y Q.

Sistemas de detección y prevención de intrusos

Ciencia e Ingeniería Neogranadina

Este trabajo presenta una propuesta de taxonomía experimental basada en código abierto para los Intrusion Detection System/Intrusion Prevention System (IDS/IPS), orientada a la industria 4.0, debido a las necesidades actuales de seguridad de la información en hogares y empresas. Con la transformación digital, el crecimiento exponencial del Internet de las Cosas (IoT, por sus siglasen inglés), las conexiones aInternet y el aumento de amenazas, aumentan los problemas de seguridad de los equipos, que pueden verse vulnerados por los ciberdelincuentes y ser utilizados como intermedio para atacar otros equipos de la red propia, de otras organizaciones o para formar su propio botnet con miras a ataques masivos controlados. Por ello, es necesario contar con IDS/IPS que contribuyan a mejorar su seguridad. En la taxonomía se describe la infraestructura tecnológica en hardware y software para disponer en un ambiente experimental y realizar pruebas en la implementación, administración, gestión ...

Sistema de acceso a áreas restringidas con detección de intrusos

2018

En este trabajo se presenta el desarrollo e implantacion de un sistema electronico usado en el acceso a areas importantes y reservadas en un centro de datos. El usuario debe proporcionar, por medio de un boton o switch, el codigo Morse de cada uno de los numeros de una clave pre-establecida de 4 digitos para que el sistema le permita el acceso. Cada vez que se proporciona una clave, valida o invalida, el sistema envia de forma inalambrica una notificacion a una computadora personal, ubicada en una oficina central de monitoreo. Palabra(s) Clave(s): centro de datos, codigo Morse, inalambrica.

Sistemas de posicionamiento en interiores

Sistemas de posicionamiento en interiores, 2018

Cada vez es mayor la cantidad de personas con un smartphone en sus bolsillos y a su vez la integración de las tecnologías informáticas con el mundo cotidiano, tal es el caso de las aplicaciones móviles o de escritorio que sirven para guiar a las personas al destino deseado dentro de un edificio, un centro comercial o cualquier otro establecimiento cerrado. Este tipo de aplicaciones han cobrado gran importancia en el mundo de la publicidad dirigida, dado que permite mostrar al usuario diversas notificaciones de acuerdo al comercio que se encuentre cercano a la persona. Si bien es una herramienta que no da mucho de que hablar por su amplia similitud con el conocido GPS (Global Positioning System), ha sido un gran desafío para los ingenieros y desarrolladores que han trabajado detrás de diversas soluciones que se encuentran hoy activas en el mercado. En el presente informe se detallan soluciones generales que hacen uso de Wi-Fi y/o Bluetooth, las cuáles son las más ampliamente requeridas, sin dejar de lado que existen otras soluciones novedosas como es el caso del uso de sensores de variaciones en el campo magnético terrestre para determinar la ubicación de la persona.