Findev (Fish Finder and Visual Imaging Remote Underwater Vehicle) Inovasi Robot Bawah Air Untuk Melakukan Pencitraan Visual Dan Penjejak Ikan (original) (raw)
Indonesia memiliki sumberdaya alam terutama sumberdaya perikanan yang melimpah, namun pada kenyataannya sumberdaya perikanan tersebut masih belum mampu untuk dipetakan sehingga para nelayan masih kesulitan untuk menemukan daerah penangkapan ikan. Penulis membuat prototipe Findev (Fish Finder and Visual Imaging Remote Underwater Vehicle) yaitu sebuah wahana bawah air yang mampu melakukan pencitraan visual dan penjejakan ikan. Findev menerapkan teknologi ROV atau Remotely Operated Vehicle dan prinsip hidrostatis equilibrium. Findev memiliki dimensi panjang total 535,5 mm, lebar total 304,2, dan tinggi 248 mm. Findev menggunakan kerangka yang terbuat dari material nylon yang memiliki tensile strength sebesar 700 – 850 kgf/cm2. Findev memiliki displacement sebesar 12,1 dengan densitas sebesar 1,599 g/cm3. Mampu beroperasi dikedalaman 20 m dengan tekanan hidrostatis sebesar 200,1 Mpa dan gaya tekan kebawah sebesar 118,58 N. Dengan motor bilge pump berkekuatan 1100 GPH dan daya rata – rat...
Sign up for access to the world's latest research.
checkGet notified about relevant papers
checkSave papers to use in your research
checkJoin the discussion with peers
checkTrack your impact