Control mioeléctrico de interfaz de computador basado en cumulantes tercer orden (original) (raw)

Abstract

Este trabajo presenta un esquema de control del puntero de un computador como interfaz de asistencia basado en cumulantes de tercer orden recursivos. El objetivo principal del trabajo es el de beneficiar a la población discapacitada en general, ofreciendo una alternativa de procesamiento y control con señales electromiográficas de superficie (EMG). Una simple y directa entrada de control es basada en señales EMG residuales de amputados de miembro superior. El cumulante de tercer orden es calculado recursivamente y un esquema de control sin umbral es planteado para comandar el puntero del computador. Los cumulantes de las señales EMG modifican la posición del puntero y realizan el clic. Varias experimentaciones han sido realizadas satisfactoriamente por un voluntario amputado de miembro superior.

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