Яковлев Константин Сергеевич (original) (raw)

Проекты Российского научного фонда (РНФ):

16-11-00048 Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде (РНФ, 2016-2018 гг., исполнитель; 2019-2020 гг., руководитель);

14-11-00692 Создание основ теории и технологии построения многоуровневых систем управления коалициями сложных технических объектов в динамической среде на основе взаимодействия методов искусственного интеллекта и теории динамических систем (РНФ, 2014-2016 гг., исполнитель).

Проекты Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ):

20-57-00011 Бел_а Вычислительно эффективные методы навигации группы автономных колесных роботов в динамической среде (РФФИ, 2020-2021 гг., исполнитель);

18-37-20032 мол_а_вед Методы управления автономными техническими объектами на основе планирования траектории в среде с динамическими препятствиями (РФФИ, 2019-2020 гг., руководитель);

17-29-07053 офи_м Гетерогенные иерархические системы динамического планирования и управления поведением интеллектуального агента (РФФИ, 2017-2019 гг., исполнитель);

17-07-00281-а Модели и методы решения задач интеллектуального управления коалицией сложных технических объектов (РФФИ, 2017-2019 гг., исполнитель);

15-07-07483-а Исследование методов и разработка алгоритмов картирования, локализации и автоматического планирования траектории сложных технических объектов, обладающих многими степенями свободы (РФФИ, 2015-2017 гг., руководитель);

15-37-20893-мол_а_вед Исследование и разработка методов и алгоритмов планирования траекторий в условиях коллективного решения задач интеллектуальными агентами (РФФИ, 2015-2016 гг., руководитель);

12-07-31058-мол-а Исследование методов и разработка алгоритмов автоматического планирования траектории (РФФИ, 2012-2014 гг., руководитель);

12-07-00611-а Исследование управляемой сознанием деятельности и моделирование поведения и ролевой структуры коллектива интеллектуальных агентов (РФФИ, 2012-2013 гг., исполнитель);

09-07-00006-а Исследование методов и создание теоретических основ информационной технологии обнаружения, распознавания, определения географического положения и прогнозирования поведения динамических целей (РФФИ, 2010-2011 гг., исполнитель);

09-07-12128-офи_м Многоуровневые модели целенаправленного поведения субъектов совместной деятельности (РФФИ, 2010-2011 гг., исполнитель);

07-07-13527-офи_ц Разработка методов и инструментальных средств для создания прототипа интерактивной системы типа «помощник пилота вертолета» (РФФИ, 2008-2009 гг., исполнитель).

Проекты Министерства образования и науки Российской Федерации:

14.514.11.4081 Исследование методов и разработка алгоритмов и программных средств управления современными беспилотными транспортными системами на базе свободно-распространяемого программного обеспечения (МинОбрНауки РФ, 2014 г., ответственный исполнитель, проект завершен).

Проекты Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере ("фонд Бортника")

8491р/13683 Исследование и разработка системы управления обучением в гуманитарно-языковой сфере (Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере, 2010-2011 гг., проект завершен).