Nový nástroj muzejníků skenuje hory, odhalí staré sopky i neznámé podzemí - iDNES.cz (original) (raw)

Konstrukt�r Martin Suchomel testuje speci�ln� dron pro Severo�esk� muzeum v Liberci | foto: Jaroslav �anda

Agenda pracovn�k� Severo�esk�ho muzea v Liberci je velmi r�znorod�. Pr�ce s historick�mi p�edm�ty je jen jednou polo�kou vedle kup��kladu dlouhodob�ho geologick�ho pr�zkumu Jizersk�ch hor, mapov�n� historie m�sta Liberce �i skl�d�n� st��pk� temn� v�le�n� historie regionu. N�stroj ve form� speci�ln�ho dronu nyn� zcela prom�n� syst�m pr�ce a nav�c d� prostor i pro dal�� v�voj.

�My dnes nezachra�ujeme jenom movit� p�edm�ty, jako t�eba st�edov�k� truhly, ale zachra�ujeme i p�edm�ty, stavby a jevy v podob� jejich obrazu � digit�ln�ch dat. Kdy� se n�kde nap��klad bour� d�m, tak je dobr�, m�t jej digit�ln� naskenovan�, tedy m�t digit�ln� model tohoto domu pro budouc� prezentace i pro uchov�n� t� v�ci. To je dnes v archeologii, �i v pam�tkov� p��i �pln� standardn� z�le�itost,� vysv�tluje muzejn�k Ivan Rous, kdy� popisuje jednu z oblast�, kde se nov� n�stroj uplatn� v praxi.

Unik�tn� syst�m se skl�d� z n�kolika za��zen�, kter� mohou pracovat v r�zn�ch re�imech na zemi i ve vzduchu. Zav�en�m p��stroj� pod l�taj�c� za��zen� se otev�r� cel� �ada dal��ch mo�nost�. Kup��kladu z 3D skenu sb�rkov�ho p�edm�tu lze r�zem skenovat cel� plochy, �i dokonce krajinu. To jsme ov�em jen u jednoho druhu z�v�su, tzv. payloadu.

Zleva: konstrukt�r Martin Suchomel a muzejn�k Severo�esk�ho muzea v Liberci Ivan Rous. Na zem� le�� zna�ky, vyu��van� ve fotogrametrii. | foto: Ale� Va���ek

Speci�ln� navr�en� dron pro pot�eby muzejn�k� bude m�t za �kol nosit p��stroje jako Lidar, termokameru, fotogrammetrick� za��zen� a magnetometr. Ned�lnou sou��st� vybaven� je i software a GPS syst�m, bez nich� by z�skan� data nebylo mo�n� ��dn� zpracovat.

Dodavatel dronu a z�v�sn�ch za��zen� musel splnit n�ro�nou popt�vku muzejn�k�, jak popisuje konstrukt�r Martin Suchomel: �P�i stavb� dronu jako nosn� platformy je d�le�it� v�d�t, jak� p��stroje platforma ponese. Od toho se odv�j� v�echno ostatn�. Nejd�le�it�j�� za��zen�, kter� m�l dron n�st, byl lidar, co� je zjednodu�en� �e�eno laserov� radar. D�le dal�� u�ite�nou z�t�, to znamen� termokameru, kameru v optick�m spektru pro pot�eby t�eba fotogrammetrie nebo jak�hokoliv dal��ho sn�mkov�n� a magnetometr.�

Dron pro Severo�esk� muzeum v Liberci spole�n� se t�emi druhy z�v�sn�ho za��zen�: (zleva) lidar, termokamera, fotogrametrick� za��zen� | foto: txrobotics

Konstrukt��i dronu vych�zeli z parametr� lidaru, jako referen�n�ho payloadu. �V�me, kolik v��, v�me, jak dlouho pot�ebujeme s lidarem let�t souvisle bez p�eru�en� letu. Lidar, kter� v�� do dvou kilogram�, budeme pou��vat alespo� 50 minut bez p�eru�en�, kdy� skenujeme kup��kladu venkovn� ter�n. Ka�d� p�eru�en� skenov�n� znamen� komplikaci p�i napojov�n� dat.�

Tyto z�kladn� po�adavky na za��zen� postupn� ur�ily velikost dronu, v�kon jeho motor�, rozm�r vrtul�, druh nap�jen� a dal�� parametry.

�Existuje zna�n� mno�stv� nejr�zn�j��ch parametr�, ale jenom p�r kombinac� zajist� po�adovanou v�dr� ve vzduchu. Samoz�ejm� existuj� je�t� sekund�rn� parametry, nap�. maxim�ln� rychlost dronu, po�adovan� limity na rychlost v�tru a v neposledn� �ad� i teplotn� minima po�adovan� pro provoz dronu. Zcela z�sadn� pro konstukci dronu byl po�adavek na mo�nost jeho slo�en� do kompaktn�ho tvaru tak, aby s n�m mohla pohodln� manipulovat jedna osoba, co� u takto velk�ho dronu nen� v�bec snadn� �kol,� vyjmenov�v� Martin Suchomel. C�lem bylo vyu��t dostupn� komponenty jako motory �i vrtule v kombinaci s vlastn� konstrukc�.

�V�echny standardn� komponenty, kter� vyhovuj� po�adovan�m specifikac�m, pou��v�me hotov�. Preferujeme komponenty, kter� jsou konstruk�n� otev�en�, abychom do nich mohli zasahovat my nebo kdokoliv jin� a existovala k nim dostupn� pat�i�n� dokumentace. V�echno, co nevyhovuje definovan�m specifikac�m, vytv���me sami, software i hardware,� dopl�uje Suchomel. Za zcela z�sadn� pova�uje pou�it� otev�en�ho softwaru, co� v budoucnu umo�n� prakticky neomezen� roz�i�ov�n� vyu�it� cel�ho syst�mu.

Jedn�m z po�adavk� na dron pro Severo�esk� muzeum v Liberci bylo i to, aby s n�m mohla pohodln� manipulovat jen jedna osoba a dron se dal slo�it do kompaktn�ho tvaru. T�m Martina Suchomela vyvinul mj. i vlastn� skl�p�c� syst�m ramen.