ガイドや単軸ロボットの選定時 なぜ静的／動的モーメントを求める？ (original) (raw)

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今回は以下に関する記事です。

【機械設計の物理】 動ガイドや単軸ロボットの選定時 なぜ静的／動的モーメントを求める？

⇩本記事は以下の方にオススメです⇩

機械設計初心者

なぜガイドや
ロボシリンダ―
を選定するときに

を求めるの？

⇩本記事を読むと以下が わかります⇩

管理人T.Surf

静的モーメントは
ガイドの剛性を
見ています。

動的モーメントは
走行寿命を見ています。

①結論

ガイドやガイド付きアクチュエーターにおいて
静的モーメントや動的モーメントを確認する理由ですが
以下となります。

静的モーメント ： ガイドの剛性
動的モーメント ： ガイドそのものの走行寿命

静的モーメントについては
ガイドそのものの剛性を確認するため
詳しく説明する必要はないので―

今回は、 動的モーメントについて 詳しく解説します。

②動的モーメントの正体

動的モーメントの正体は
加減速時にのみ発生する
モーメントとなります。

よく、動的モーメントをネットで調べると、
以下のように解説されることが多いです。

―動いている時のモーメント―

機械設計初心者

って
動いている時の
モーメントって
何だ？

と思ったことがあると思います。

この動いている時のモーメントというのは
正確な説明ではありません。

正確には
加減速時のみに発生する
モーメントとなります。

加減速時には慣性力が働きそれが
結果的にモーメントとなります。

慣性力がわからないと、動的モーメントが
理解できませんので、以下の記事を御参照ください

上記記事で解説しましたが
慣性力が働くと加減速とは逆向きに重力が働きます。

この重力の正体は

という加減速時のみに発生する物理現象
により働く見かけ上の重力であって
厳密には重力ではありません。

ですが、この慣性力 実は
物理学的には。等価原理により重力として
扱ってもよいのです。

最終的に

により、
加減速時のみにモーメントが現れます。

これが動的モーメントの正体です。

なお、動作中と言っても

等速直線運動時には
慣性力は発生しませんので、
動的モーメントは発生しません。

③なぜ動的モーメントが走行寿命なの？

加減速時にガイドにモーメントが掛かると
例えば加速時には、以下のようにウィリー状態
になります。

すると、ガイドの中のボールが
一部強当たりしてしまいます。

つまり、摩耗が発生するのですね。
ですから、
摩耗による走行距離限界
を見ることになるんですね。

④動的モーメントの計算の理解

動的モーメントの計算の理解については
以下の記事を御参照願います。

⑤最後に

静的モーメントはLMナットの剛性 動的モーメントはガイドとしての走行寿命 を確認しています。

ガイドや単軸ロボットなどの選定時は

を確認しましょう。

本記事は以上です。
最後までお読みいただきありがとうございます。