慣性センサとは - わかりやすく解説 Weblio辞書 (original) (raw)
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慣性計測装置
(慣性センサ から転送)
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2023/07/12 06:41 UTC 版)
慣性計測装置(英語: inertial measurement unit、略称:IMU)は、運動を司る3軸の角度(または角速度)と加速度を検出する装置。INU (inertial navigation unit)、IGU (inertial guidance unit)、IRU (inertial reference unit) とも呼ばれる。
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