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瞬間中心

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2020/11/05 00:49 UTC 版)

瞬間中心（しゅんかんちゅうしん、英: instant centre of rotation）とは、回転運動している剛体を仮想的に延長していったとき、速度ベクトルがゼロになる点として定義される。ただし、観測者は静止しているとし、速度ベクトルは静止した観測者から見た速度とする。もし、観測者や座標系が静止してない場合を考慮して定義を拡張するならば、「速度ベクトルがゼロの点」と定義する代わりに、直感的だが、「もっとも動きが小さい点」と定義しても良い。より直感的な表現で定義を言えば、運動している剛体が、ある瞬間にて、ある点を中心に回転運動を行っていると見なせる場合、その中心点が瞬間中心である。

^ 稲田重男・森田鈞、『大学課程機構学』第1版、オーム社、平成13年（西暦2001年）、8頁。

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