Подлодки пришли на смену субмаринам типа «Сутеска». Это были усовершенствованные модели, использовавшие советское и немецкое радилокационное оборудование, а также имевшие более удобную конструкцию для успешного погружения и всплытия. Всего было построено три таких субмарины.
Вооружение
Радиолокационное вооружение: радар Snoop Group (по западной классификации) и сонар Krupp Atlas PRS 3
Радиоэлектронное вооружение: ECM Stop Light
Вооружение: 6 торпедных аппаратов калибром 533-мм. В качестве дополнительного вооружения ставились 10 резервных торпед или 20 морских мин.