Кинематическая пара | это... Что такое Кинематическая пара? (original) (raw)
 |
|---|
Кинематическая пара (англ. kinematic pair) — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение.
Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы.
Классификация
- По числу связей на относительное движение:
- от одной до пяти связей. Это связано со степенями свободы, которых для материального тела всего шесть; исключая (связывая) по одной, мы получаем пять вариантов связей.
- По контакту между звеньями:
- высшие (контакт по точке или линии);
- низшие (контакт по поверхности).