Теннис появился в Сербии не позже 1893 года. После Первой мировой войны были основаны теннисные клубы в Белграде, Нови-Саде и Вршаце. Свой первый матч в Кубке Дэвиса сборная Югославии провела в 1927 году, а первую победу одержала в Белграде в 1930 году, обыграв команду Швеции со счётом 5:0. В 1939 году югославская команда выиграла Европейскую зону, но уступила австралийцам — будущим чемпионам — в межзональном турнире.
Большую часть времени существования федеративной Югославии основу её сборной в Кубке Дэвиса составляли хорватские игроки, такие, как Йосип Палада, Франьо Пунчец и Драгутин Митич, а позже Желько Франулович, Никола Пилич и Горан Иванишевич. Первым сербом в мировой элите стал Слободан Живоинович, будущий президент национальной теннисной федерации[2]. В 1991 году хорват Иванишевич отказался играть за сборную Югославии в полуфинале Кубка Дэвиса против французов, заявив: «Нет смысла играть за страну, которой нет»[3].
В 1993 году команда Союзной Республики Югославии начала свой путь в Кубке Дэвиса с третьей Европейской группы, постепенно поднявшись в высшие эшелоны. В 2010 году сербы, впервые попавшие в финал Мировой группы, стали чемпионами, повторив успех сборной Хорватии, завоевавшей кубок пятью годами раньше.
Рекорды и статистика
Команда
Самая длинная серия побед — 7 (с сентября 2009 по сентябрь 2011; победы над командами Узбекистана, США, Хорватии, Чехии, Франции, Индии и Швеции, включая выигрыш Кубка Дэвиса)
Самая крупная победа — 5:0 по играм, 12:1 по сетам, 78:42 по геймам (Сербия — Грузия, 2007)
Самый длинный матч — 15 часов 34 минуты (Сербия — США 3:2, 2010)
Наибольшее количество геймов в матче — 206 (Сербия — США 3:2, 2010)
Н. Зимонич/В. Троицки — 
А. Клеман/М. Ллодра 6-3, 7-63, 4-6, 5-7, 4-6, 2010 год)
Лукаш Лацко — 
Франция
Чехия 4
Швеция 1
Аргентина 3
Кубок Дэвиса
Австрия • 
Германия • 
Испания • 
Италия • 
Казахстан • 
Канада • 
Россия • 
США • 
Хорватия • 
Швейцария • 
Япония
Великобритания (9) • 
Австралия (28) • 
ЮАР (1) •