Прибор оценки проходимости — Марс | это... Что такое Прибор оценки проходимости — Марс? (original) (raw)

Прибор оценки проходимости — Марс

Прибор оценки проходимости — Марс (ПрОП-М) — так назывались советские марсоходы, первые в мире.

Они были доставлены на поверхность Марса в 1971 году при помощи АМС «Марс-2» (27 ноября) и «Марс-3» (2 декабря), однако свою миссию не выполнили. Спускаемый аппарат «Марс-2» разбился при посадке, а «Марс-3» работал только 20 секунд (предположительно вышел из строя из-за пылевой бури). Спускаемый аппарат «Марс-2» стал первым рукотворным объектом, достигнувшим поверхности Марса.

Аппараты должны были перемещаться по поверхности при помощи двух лыж, находящихся по бокам, немного приподнимающих аппарат над поверхностью. На поверхность, в область видимости телекамер, его поместил бы манипулятор. Два тонких бруска впереди являются датчиками обнаружения препятствий на пути. Подвижный аппарат мог определить, с какой стороны находится препятствие, отступить от него и попытаться обойти. Каждые 1,5 метра он делал бы остановки для подтверждения правильности курса движения. Этот элементарный искусственный интеллект был необходим для марсианских подвижных аппаратов, сигнал от Земли до Марса идет от 4 до 20 минут, это слишком долго для подвижного робота. К моменту прихода команд с Земли, аппарат, возможно, уже вышел бы из строя.

Характеристики

Масса — 4,5 кг
Размеры корпуса (д*ш*в) — 25 см х 22 см х 4 см
Способ передвижения — шагающее шасси с датчиками обнаружения препятствий.
Скорость передвижения — 1 метр/час. (После перемещения на 1 метр, марсоход останавливался для получения команд управления с Земли).
Научные приборы — динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер.
Управление — дистанционное, по кабелю от спускаемого аппарата АМС. Длина кабеля — 15 метров.
Миссия — измерение плотности грунта.
Проектировщик и изготовитель — ВНИИТрансМаш
Главный конструктор — Александр Леонович Кемурджиан

Не летавший экземпляр марсохода выставлен в музее ГДЛ в Петропавловской крепости в Санкт-Петербурге.

Ссылки

Wikimedia Foundation.2010.

Полезное

Смотреть что такое "Прибор оценки проходимости — Марс" в других словарях:

Прибор оценки проходимости — Прибор оценки проходимости Марс Прибор оценки проходимости Марс (ПрОП М) так назывались первые в мире советские марсоходы. Они были доставлены на поверхность Марса в … Википедия
Прибор оценки проходимости - Марс — Прибор оценки проходимости Марс (ПрОП М) так назывались советские марсоходы, первые в мире. Они были доставлены на поверхность Марса в 1971 году при помощи АМС «Марс 2» (27 ноября) и «Марс 3» (2 декабря), однако свою миссию не выполнили.… … Википедия
Прибор оценки проходимости — Марс — (ПрОП М) так назывались советские марсоходы, первые в мире. Они были доставлены на поверхность Марса в 1971 году при помощи АМС «Марс 2» (27 ноября) и «Марс 3» (2 декабря), однако свою миссию не выполнили. Спускаемый аппарат «Марс 2» разбился… … Википедия
ПрОП-М — Прибор оценки проходимости Марс (ПрОП М) так назывались советские марсоходы, первые в мире. Они были доставлены на поверхность Марса в 1971 году при помощи АМС «Марс 2» (27 ноября) и «Марс 3» (2 декабря), однако свою миссию не выполнили.… … Википедия
Планетоход — Исследовательский планетоход на Марсе … Википедия
Кемурджиан, Александр Леонович — Александр Леонович Кемурджиан Ալեքսանդր Լեոնի Քեմուրջյան Дата рождения: 4 октября … Википедия
Т-90 — Т 90А на репетиции Парада в честь 67 ой годовщины Победы в Великой Отечественной войне … Википедия
АСУ-57 — ранних серий в бронетанковом музее в Кубинке … Википедия