Канадарм2 | это... Что такое Канадарм2? (original) (raw)
Канадарм2 (англ. Canadarm2) — мобильная обслуживающая система (робототехнический комплекс и связанное с ним оборудование), находящаяся на Международной космической cтанции. Выполняет ключевую роль при сборке и обслуживании станции: перемещает оборудование и материалы в пределах станции, помогает космонавтам работать в открытом космосе и обслуживает инструменты и другую полезную нагрузку, находящиеся на поверхности станции. Космонавты проходят специальный тренинг работы на Канадарм2.
Описание
В мобильную обслуживающую систему входит рука, называемая Space Station Remote Manipulator (SSRMS), в переводе на русский — «дистанционный манипулятор космической станции», Mobile Remote Servicer Base System, а также Special Purpose Dexterous Manipulator («Гибкий манипулятор специального назначения»), известный также как Декстр. Система может перемещаться по рельсам, расположенным на ферменных конструкциях с помощью тележки мобильного транспортёра.
Мобильная обслуживающая система спроектирована и произведена компанией MDA Space Missions (ранее называемой MD Robotics, а ещё ранее SPAR Aerospace) как вклад Канадского космического агентства в МКС.
Ссылки
- ISS Assembly: Canadarm2 and the Mobile Servicing System
- Canadian Space Agency information about Canadarm2 (англ.). — Информация о Канадарм2 на сайте Канадского космического агентства. Архивировано из первоисточника 16 марта 2012.
- Canadarm et Canadarm2 (англ.). — Сравнение Канадарм и Канадарм2 на сайте Канадского космического агентства. Архивировано из первоисточника 16 марта 2012.
- ГРУЗЫ STS-100. Канадская «рука» на МКС. Новости космонавтики. — описано устройство Канадарм2. Архивировано из первоисточника 16 марта 2012.
 |
Канадарм2 на Викискладе? |
|---|
| 
Компоненты Международной космической станции | | | | | | | | |
| ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | - | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | ------------ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Сегменты | 
/
Российский • 
//
/
Американский | | | | | | | |
| Основные модули | Заря • Юнити (Нод-1) • Звезда • Дестини • Квест • Пирс • Гармония (Нод-2) • Коламбус • Кибо (ELM PS, PM, EF) • Поиск • Спокойствие (Нод-3) • Купол • Рассвет • PMM | | | | | | | |
| Другие устройства | Ферменные конструкции • Канадарм2 (MСС) • Декстр • Внешние складские платформы • Герметичный адаптер • Транспортно-складские палеты • Магнитный альфа-спектрометр • Дакон | | | | | | | |
| Периодический запуск | Многоцелевой модуль снабжения | | | | | | | |
| Корабли доставки | Спейс шаттл • Союз • Прогресс • ATV • HTV • Dragon | | | | | | | |
| Запланировано | Многоцелевая лаборатория • Европейский манипулятор ERA • Универсальный стыковочный модуль | | | | | | | |
| Отменено | Модуль проживания • Модуль центрифуг • Промежуточный отсек управления • Обитаемый отсек • Дополнительный корабль-спасатель • Отсек с двигательной установкой • Научно-энергетическая платформа • Российские исследовательские модули • X-38 | | | | | | | |
| Последовательность сборки МКС Текущая схема расположения модулей МКС S6 / S5 / S3/S4 / Союз ТМА-06М Коламбус S1 Квест | / / Z1 / Поиск | / S0 | / | — PMA2 — Гармония — Дестини — Юнити — PMA1 — Заря — Звезда — Прогресс М-17М /| P1 /| | | / / /PMM Рассвет Пирс Кибо P3/P4 — Спокойствие — | | / / | Союз ТМА-05М Прогресс М-16М P5 / Купол / PMA3 P6 |