Радиоуправление | это... Что такое Радиоуправление? (original) (raw)
Радиоуправление - наука, изучающая принципы действия, математическое описание, методы анализа качества работы и синтез систем управления объектами
Принципы работы систем радиоуправления
В системах радиоуправления при передаче команды от оператора (диспетчера) к объекту код команды, набранной оператором на пульте управления, преобразуется в последовательность электрических импульсов, а затем при помощи модуляции (фазовой, амплитудной, частотной модуляции и т.д.) — в радиосигнал. Для повышения надёжности радиоуправления применяют различные помехоустойчивые коды, в том числе корректирующие коды, а также контроль по методу обратного канала, когда от объекта к пункту управления передаются сигналы, подтверждающие приём и исполнение (либо только приём, либо только исполнение) команды. В некоторых системах (например, в системах управления полётом ракет, беспилотных летательных аппаратов) управление производится непрерывно при помощи автоматически получаемого сигнала рассогласования между заданным и истинным (текущим) положениями объекта управления.
Виды управления
- Командное следящее радиоуправление.
- Автономное радиоуправление.
- Радиоуправление при наведении по лучу.
- Управление космическими аппаратами.
Применение
Радиоуправление применяется при построении систем автоматики, в авиа- и ракетостроении, робототехнике. В современное время получило развитие направление управления бытовой техникой и приборами ("умный дом").
См. также
Литература
- Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика.
- Основы радиоуправления, под ред. В.А. Вейцеля, В.Н. Типугина.-М.: Сов. радио, 1973.
- Мановцев А. П., Основы теории радиотелеметрии, М., 1973.