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The second driverless car competition of the DARPA Grand Challenge was a 212 km (132 mi) off-road course that began at 6:40 am on October 8, 2005, near the California/Nevada state line. All but one of the 23 finalists in the 2005 race surpassed the 11.78 km (7.32 mi) distance completed by the best vehicle in the 2004 race. Five vehicles successfully completed the course: Vehicles in the 2005 race passed through three narrow tunnels and navigated more than 100 sharp left and right turns. The race concluded through Beer Bottle Pass, a winding mountain pass with sheer drop-offs on both sides. Although the 2004 course had required more elevation gain, and some very sharp switchbacks (Daggett Ridge) had been required near the beginning of the route, it had had far fewer curves and generally wider roads than the 2005 course. The natural rivalry between the teams from Stanford and Carnegie Mellon (Sebastian Thrun, head of the Stanford team was previously a faculty member at Carnegie Mellon and colleague of Red Whittaker, head of the CMU team) was played out during the race. Mechanical problems plagued H1ghlander before it was passed by Stanley. Gray Team’s entry was a miracle in itself, as the team from the suburbs of New Orleans was caught in Hurricane Katrina several months before the race. The fifth finisher, Terramax, a 30,000-pound entry from Oshkosh Truck, finished on the second day. The huge truck spent the night idling on the course and was particularly nimble in carefully picking its way down the narrow roads of Beer Bottle Pass. (en) Die DARPA Grand Challenge 2005 war ein Rennen zwischen autonomen Roboterfahrzeugen, das vom 8. bis 9. Oktober 2005 in der Mojave-Wüste im Südwesten der USA stattfand. Start und Ziel lagen in Primm, Nevada. Das Rennen war der zweite Wettbewerb in dem vom Defense Advanced Research Projects Agency DARPA initiierten Programms zur Förderung der Entwicklung autonomer Fahrzeuge. Sieger des mit 2 Millionen Dollar dotierten Rennens wurde das Team um Prof. Sebastian Thrun der Stanford University mit einem modifizierten VW Touareg namens „Stanley“. Zum Rennen registrierten sich insgesamt 195 Teams aus 36 US-Bundesstaaten sowie 4 weiteren Staaten. Aus diesen wurden nach einer Vorauswahl insgesamt 43 Teams zu einer Qualifikation eingeladen, um die Tauglichkeit ihrer Fahrzeuge unter Beweis zu stellen und sich so für das Rennen zu qualifizieren. Die Qualifikation überstanden 23 Fahrzeuge, die schließlich im Rennen gegeneinander antraten. (de) 2005 adalah sebuah perlombaan antara yang diadakan pada 8 Oktober 2005 di Gurun Mojave dengan rute sepanjang 132.2 mil. DARPA menjanjikan hadian US$2 juta (sekitar 20 miliar rupiah) kepada mobil tercepat kurang dari sepuluh jam. Hadiah ini digandakan setelah 2004 Grand Challenge, di mana tidak ada mobil yang lewat kualifikasi. Setiap robot mulai dengan waktu yang berbeda dan ditunda untuk beberapa masalah. Hadiah $2 juta dolar tersebut dimenangkan oleh mobil Stanley dari Universitas Stanford, dengan waktu tempuh 6 jam 53 menit dan 8 detik dengan kecepatan rata-rata 19,1 . (in) |
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2005 adalah sebuah perlombaan antara yang diadakan pada 8 Oktober 2005 di Gurun Mojave dengan rute sepanjang 132.2 mil. DARPA menjanjikan hadian US$2 juta (sekitar 20 miliar rupiah) kepada mobil tercepat kurang dari sepuluh jam. Hadiah ini digandakan setelah 2004 Grand Challenge, di mana tidak ada mobil yang lewat kualifikasi. Setiap robot mulai dengan waktu yang berbeda dan ditunda untuk beberapa masalah. Hadiah $2 juta dolar tersebut dimenangkan oleh mobil Stanley dari Universitas Stanford, dengan waktu tempuh 6 jam 53 menit dan 8 detik dengan kecepatan rata-rata 19,1 . (in) Die DARPA Grand Challenge 2005 war ein Rennen zwischen autonomen Roboterfahrzeugen, das vom 8. bis 9. Oktober 2005 in der Mojave-Wüste im Südwesten der USA stattfand. Start und Ziel lagen in Primm, Nevada. Das Rennen war der zweite Wettbewerb in dem vom Defense Advanced Research Projects Agency DARPA initiierten Programms zur Förderung der Entwicklung autonomer Fahrzeuge. Sieger des mit 2 Millionen Dollar dotierten Rennens wurde das Team um Prof. Sebastian Thrun der Stanford University mit einem modifizierten VW Touareg namens „Stanley“. (de) The second driverless car competition of the DARPA Grand Challenge was a 212 km (132 mi) off-road course that began at 6:40 am on October 8, 2005, near the California/Nevada state line. All but one of the 23 finalists in the 2005 race surpassed the 11.78 km (7.32 mi) distance completed by the best vehicle in the 2004 race. Five vehicles successfully completed the course: (en) |
