H1ghlander (original) (raw)
H1ghlander is an autonomous vehicle. Created by Carnegie Mellon University's Red Team, it is a heavily modified 1999 HUMMER H1. It competed in the 2005 DARPA Grand Challenge. The sensors used by H1ghlander include LIDAR laser-ranging units, one steerable LIDAR (in the globe on top), GPS and an inertial navigation system. The GPS/INS system was an Applanix POS/LV system.
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| dbo:abstract | Der H1ghlander ist ein selbstfahrendes unbemanntes Fahrzeug (Landfahrzeug). Es wurde vom Red Team der Carnegie Mellon University gebaut und ist ein stark modifizierter Hummer H1 (Baujahr 1999). 2005 nahm es am DARPA Grand Challenge teil. Die Sensoren, die von H1ghlander genutzt werden, sind LIDAR-Einheiten zur Reichweitenmessung, ein lenkbarer LIDAR (in der Kugel oben am Fahrzeug), GPS und ein Trägheitsnavigationssystem. H1ghlander nahm am 8. Oktober 2005 an der DARPA Grand Challenge teil, bei der er sich für die Poleposition qualifizierte und die Strecke in 7 Stunden und 14 Minuten schaffte. Damit erreichte es den 3. Platz von 5 Fahrzeugen, die den 132 Meilenkurs bestritten. Es wurde von Sandstorm, seinem Schwesterfahrzeug überholt, welches den zweiten Platz erreichte. (de) H1ghlander is an autonomous vehicle. Created by Carnegie Mellon University's Red Team, it is a heavily modified 1999 HUMMER H1. It competed in the 2005 DARPA Grand Challenge. The sensors used by H1ghlander include LIDAR laser-ranging units, one steerable LIDAR (in the globe on top), GPS and an inertial navigation system. The GPS/INS system was an Applanix POS/LV system. (en) H1ghlander to mobilny robot. Startował w konkursie DARPA Grand Challenge w 2004 i 2005. Hummer prowadzony przez Denzela Washingtona w filmie Deja Vu bazował na tym pojeździe. Siostrzanym projektem jest Sandstorm. (pl) |
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