DelFly (original) (raw)
The DelFly is a fully controllable camera-equipped flapping wing Micro Air Vehicle or Ornithopter developed at the Micro Air Vehicle Lab of the Delft University of Technology in collaboration with Wageningen University. The DelFly project focuses on fully functioning systems and follows a top-down approach toward ever smaller and more autonomous flapping wing MAVs. The 28 centimeter 16 gram DelFly II was capable of vertical take-off and landing and demonstrated simplified forms of autonomous flight, mainly using off-board processing.
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| dbo:abstract | The DelFly is a fully controllable camera-equipped flapping wing Micro Air Vehicle or Ornithopter developed at the Micro Air Vehicle Lab of the Delft University of Technology in collaboration with Wageningen University. The DelFly project focuses on fully functioning systems and follows a top-down approach toward ever smaller and more autonomous flapping wing MAVs. The DelFly Micro with its 10 cm wing span and 3.07 grams is the smallest free flying controllable flapping wing MAV equipped with a camera and video transmitter. Smaller flapping wing MAVs exist, but then without an onboard camera. In particular, a hobbyist from Albany NY, built a flapping wing MAV of 920 mg and just 60mm wing span, which is the world's smallest free flying flapper till date. The 28 centimeter 16 gram DelFly II was capable of vertical take-off and landing and demonstrated simplified forms of autonomous flight, mainly using off-board processing. The DelFly Explorer measures 28 centimeter while weighing 20 grams and is equipped with a miniature stereo vision system for autonomous flight in buildings. The DelFly Nimble is a very agile, tailless flapping wing MAV. It steers by modifying the motions of its wings, which allows it to perform high-speed maneuvers such as 360-degree flips. One of its uses is in studying insect flight; mimicking the extremely fast escape maneuvers of fruit flies revealed a new aerodynamic mechanism that helps to make rapid banked turns. The startup company Flapper Drones is developing a commercial version of the DelFly Nimble for applications within the entertainment sector (drone shows, festivals, theme parks). (en) El DelFly es un (MAV, del inglés Micro Air Vehicle) con alas de movimiento batiente u Ornitóptero completamente controlable equipado con una cámara. Fue desarrollado en el Micro Air Vehicle Lab de la Universidad de Tecnología de Delft en colaboración con la Universidad de Wageningen. El proyecto DelFly se centra en la creación de sistemas completamente funcionales y sigue una estrategia de aproximación de arriba abajo hacia la creación de de alas batientes cada vez más pequeños y autónomos. El DelFly Micro con una envergadura de 10 cm y 3,07 gramos es el MAV de alas batientes de vuelo libre más pequeño equipado con una cámara y un transmisor de vídeo. Existen MAVs de alas batientes más pequeños que el DelFly, pero sin tener una cámara integrada. En particular, un aficionado de Albany NY, construyó un MAV de alas batientes de 920 mg y una envergadura de 60 mm, el cual es el avión de alas batientes de vuelo libre más pequeño del mundo hasta la fecha. El DelFly II, tiene una dimensión de 28 cm y 16 gramos de peso, fue capaz de despegar y aterrizar en vertical, y demostró formas simplificadas de vuelo autónomo, principalmente utilizando procesamiento externo. El DelFly Explorer mide 28 centímetros y pesa 20 gramos. Está equipado con un sistema de visión estéreo en miniatura para volar de forma autónoma en el interior de edificios. El DelFly Nimble es un MAV de alas batientes muy ágil y sin cola. Se dirige modificando los movimientos de sus alas, permitiéndole realizar maniobras de alta velocidad, como giros de 360 grados. Uno de sus usos es estudiar el vuelo de los insectos. Imitando las maniobras de escape de las moscas de la fruta, se reveló un nuevo mecanismo aerodinámico que ayuda a realizar giros más rápidos y cerrados. (es) |
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