EtherCAT (original) (raw)
EtherCAT Ethernet for Control of Automation Technology, en español: "Ethernet para el Control de Tecnología de Automatización") es un protocolo informático de código abierto y alto rendimiento creado y desarrollado por Beckhoff Automation. Pretende utilizar protocolos de Ethernet en un entorno industrial. El principio funcional, procesando en marcha, hace EtherCAT el sistema más rápido actualmente disponible. Los medios de EtherCAT encajan bien para los ambientes industriales o de control puesto que puede ser accionado con o sin interruptores. EtherCAT es un estándar abierto que se ha publicado como especificación del IEC basada en entrada del grupo de la tecnología de EtherCAT.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | EtherCAT significa "de Ethernet per al Control de Tecnologia d'automatització". Es tracta d'un codi obert, sistema d'alt rendiment que té per objecte utilitzar els protocols sobre Ethernet (el sistema a favor de les xarxes d'àrea local) en un entorn industrial, especialment per a les fàbriques i altres de fabricació es refereix al fet que facin ús de robots i altres tecnologies de línia de muntatge. EtherCAT és, en cert sentit, una sinergia de diverses tecnologies i les iniciatives de desenvolupament, començant amb el "camp". El control és senzill y similar a un "bus de camp", gràcies a la topología flexible i la senzilla configuració que posseeix. A més a més, donat que EtherCAT pot interpretar-se d'una manera molt rendible, el sistema permet busus de camp per ser utilitzats en aplicacions en les que el "bus de camp" en red no era una opció en el passat. EtherCat és bàsicament un bus que utilitza els protocols del sistema de xarxes de l'àrea local, però referint-se més aviat en un entorn industrial. És una barreja de diverses tecnologies i iniciatives de desenvolupament.S'utilitza especialment en fàbriques per controlar, per exemple, moviment d'alguns robots, etc. "Camp" és una àmplia i no específica, terme que descriu un sistema d'actualització de les comunicacions digitals en un entorn industrial. Un sistema industrial que fa ús de l'automatització - per exemple, una moderna línia de muntatge d'automòbils que utilitza robots per al muntatge, soldadura, pintura i altres tasques repetitives - requereix una molt ben organitzada, a diversos nivells de l'estructura dels controladors per funcionar eficientment. Això normalment requereix una unitat de nivell superior anomenat Human Machine Interface on un operador vigila i controla el sistema, seguit d'un nivell mitjà conformat per una sèrie de controladors lògics programables (PLC), que estan vinculats a la de nivell superior per HMIS un sistema de comunicacions i, finalment, el "camp", que connecta el PLC a l'operativa real amb components tals com motors, actuadors, sensors, etc En una organització humana, es pot pensar en el HMI com el gerent de nivell superior (o Cap d'Operacions), que supervisa i dirigeix les operacions de l'empresa, el PLC és l'equivalent de l'empresa "comandaments mitjans" que el cap de divisions independents que tracten amb àrees específiques de les operacions de la companyia, i els «operadors» - o les persones que treballen sota els comandaments mitjans que manegen específics, dia a dia les operacions o activitats: agents de camp, mecànics, conductors, personal de suport, etc El "camp" és el sistema de comunicacions que uneix l'àmbit personal als comandaments mitjans, que els informes sobre la situació, l'aplicació de dades, etc que són tractats i comunicats a l'COO. Encara que la comunicació els vincles entre els diferents nivells pot semblar senzill, aquest pot convertir-se cada vegada més complex si es té en compte la multitud d'accions i activitats que tenen lloc al 'camp' nivell - moltes de les quals han de ser coordinats entre si, el que requereix un intercanvi d'informació a aquest nivell i va cap amunt, amb "comandaments mitjans" que, al seu torn, han d'interaccionar i comunicar-se amb els altres, i així successivament. (ca) EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist ein von der Firma Beckhoff Automation initiiertes Echtzeit-Ethernet. Das in IEC-Standard 61158 offengelegte Protokoll eignet sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen in der Automatisierungstechnik. Die Technologie ist durch Patente geschützt und wird durch die Firma Beckhoff lizenziert. Die Lizenzierung von Masterimplementationen ist dauerhaft kostenfrei, die Spezifikation muss dabei vollständig eingehalten werden. Für Slavecontroller werden Lizenzgebühren erhoben. Die Schwerpunkte der Entwicklung von EtherCAT lagen auf kurzen Zykluszeiten (≤1 ms), niedrigem Jitter für exakte Synchronisierung (≤ 1 µs) und niedrigen Hardwarekosten. (de) EtherCAT Ethernet for Control of Automation Technology, en español: "Ethernet para el Control de Tecnología de Automatización") es un protocolo informático de código abierto y alto rendimiento creado y desarrollado por Beckhoff Automation. Pretende utilizar protocolos de Ethernet en un entorno industrial. El principio funcional, procesando en marcha, hace EtherCAT el sistema más rápido actualmente disponible. Los medios de EtherCAT encajan bien para los ambientes industriales o de control puesto que puede ser accionado con o sin interruptores. EtherCAT es un estándar abierto que se ha publicado como especificación del IEC basada en entrada del grupo de la tecnología de EtherCAT. (es) EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) is an Ethernet-based fieldbus system invented by Beckhoff Automation. The protocol is standardized in IEC 61158 and is suitable for both hard and soft real-time computing requirements in automation technology. The goal during development of EtherCAT was to apply Ethernet for automation applications requiring short data update times (also called cycle times; ≤ 100 μs) with low communication jitter (for precise synchronization purposes; ≤ 1 μs) and reduced hardware costs. (en) EtherCAT (abréviation de l'anglais Ethernet for Control Automation Technology) est un bus de terrain. Il a pour particularité d'être orienté temps réel tout en utilisant certaines couches physiques d'Ethernet, notamment 100BASE-T. (fr) EtherCAT (이더캣, Ethernet for Control Automation Technology)은 벡호프 오토메이션에서 개발된 이더넷 기반의 필드버스 시스템이다. 이더캣 프로토콜은 IEC 61158 규약으로 표준화되었으며, 자동화 기술 측면에서 실시간 시스템을 위한 소프트웨어와 하드웨어 요구사항들을 모두 만족한다. EtherCAT은 적은 지터(정확한 동기화를 위해 1µs 이하), 매우 빠른 정보 업데이트 속도(사이클 타임 100 µs 이하), 하드웨어 구성 비용 감소 등을 요구하는 이더넷 프로토콜 기반의 자동화 소프트웨어를 위해 개발하였다. EtherCAT은 표준 이더넷 패킷 또는 프레임 구조를 이용하며, 약간 변형 시켜서 사용한다. 특별히 EtherCAT에서 사용하는 프레임을 EtherCAT Telegram(이더캣 텔레그램)이라고 표현한다. (ko) EtherCATはEthernet for Control Automation Technologyの略である。ドイツ企業、ベッコフオートメーション（Beckhoff Automation）によって開発されたイーサネットに基づくシステムである。EtherCATの開発目標は、同期のために実時間(real time)処理が可能な低い通信ジッターで、短いデータ更新時間（cycle time）を必要とする自動化機器に、小さなデータをイーサネットを使い低いハードウェア費用で適用することである。 (ja) O EtherCAT é o sistema Ethernet em tempo real para a automação industrial, que se destaca entre outros devido a sua topologia flexível e o manuseio fácil. O desempenho extremamente alto permite concepções de controle e regulagem que não podem ser realizados com sistemas clássicos. Visto que além da porta padrão de Ethernet não há necessidade de placas encaixáveis específicas, o EtherCAT também pode ser utilizado especialmente em um nível de controle baixo e médio. O sistema EtherCAT também pode ser conectado com o cabo CAT-5 padrão, permitindo ainda a integração vertical. (pt) EtherCAT — стандарт промышленной сети, относимый к семейству Industrial Ethernet и технологиям используемым для распределенного управления в режиме реального времени. EtherCAT разработан компанией Beckhoff. Целью разработки протокола было использование технологии Ethernet для автоматизации приложений, которые требуют частого обновления времени (также называемым временем цикла) с низким дрожанием связи (для синхронизации) и низкими затратами на аппаратное обеспечение. Дейтаграммы EtherCAT пропускаются внутри стандартного фрейма Ethernet. (ru) EtherCAT（乙太網控制自動化技術）是一個開放架構，以乙太網為基礎的現場總線系統，其名稱的CAT為控制自動化技術（Control Automation Technology）字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業以太網，最早是由德國的Beckhoff公司研發。 自動化對通訊一般會要求較短的資料更新時間（或稱為週期時間）、時的通訊抖动量低，而且硬體的成本要低，EtherCAT開發的目的就是讓乙太網可以運用在自動化應用中。 (zh) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Beckhoff_ET1100-0003.jpg?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | http://www.ethercat.org/pdf/english/Ethernet_for_Semi_0607.pdf http://www.etherlab.org/en/ethercat/index.php https://answers.ros.org/question/240550/elmo-motor-drive-ethercat-and-ros/%23247496 https://www.beckhoff.com/ethercat https://www.ethercat.org/ https://www.pc-control.net/pdf/032003/pcc_0303_d.pdf https://wenku.baidu.com/view/927623e2336c1eb91a375da3.html http://www.ethercat.org/pdf/english/pcc0107_safety_over_ethercat_e.pdf http://www.ethercat.org https://openethercatsociety.github.io https://www.beckhoff.com |
| dbo:wikiPageID | 5297662 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 24362 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1120354882 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Precision_Time_Protocol dbr:Protocol_(computing) dbr:Profibus dbr:Application_layer dbr:Peripheral_Component_Interconnect dbr:Cyclic_redundancy_check dbr:VPN dbr:DeviceNet dbr:Duplex_(telecommunications) dbr:Industrial_internet_of_things dbr:Internet_Protocol dbr:Interoperability dbr:100BASE-FX dbr:100BASE-TX dbr:Computer_network dbr:Measurement dbr:SEMI dbr:Open_source dbr:Conformity dbr:Broadcast dbr:Process_image dbr:Functional_safety dbr:Presentation_layer dbr:Synchronization dbr:TCP/IP dbr:Byte dbr:Data_link_layer dbr:Data_security dbr:Wireshark dbr:Galvanic_isolation dbr:Session_layer dbr:Ethertype dbr:FPGA dbr:FTP dbr:PPPoE dbr:Fourth_Industrial_Revolution dbr:Transmission_Control_Protocol dbr:Real-time_computing dbr:ASIC dbr:HTTP dbr:Hamming_distance dbr:International_Electrotechnical_Commission dbr:International_Organization_for_Standardization dbr:Jitter dbc:Industrial_Ethernet dbr:LVDS dbr:Switches dbr:Transport_layer dbr:Tunneling_protocol dbr:Digital_data dbr:CANopen dbr:Fieldbus dbr:Microprocessor dbr:Microsoft dbr:OSI_Model dbr:XML dbr:Multicast dbr:Routing dbr:Servomechanism dbr:User_Datagram_Protocol dbr:Network_layer dbr:Ethernet dbr:Ethernet_frame dbr:IEC_61158 dbr:IEC_61508 dbr:IEEE_802.3 dbr:Gigabyte dbr:Physical_layer dbr:Microprocessors dbr:Ring_topology dbr:SERCOS dbr:Fiber_optic dbr:Downstream_(computer_science) dbr:Error_detection dbr:Latch_(electronic) dbr:Computer_port_(software) dbr:Network_topologies dbr:TÜV dbr:File:Beckhoff_ET1100-0003.jpg dbr:File:EthercatOperatingPrinciple.webm |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Automation_protocols dbt:Citation dbt:More_citations_needed dbt:Reflist |
| dct:subject | dbc:Industrial_Ethernet |
| gold:hypernym | dbr:System |
| rdf:type | yago:WikicatNetworkProtocols yago:Abstraction100002137 yago:Communication100033020 yago:Direction106786629 yago:Message106598915 yago:Protocol106665108 yago:Rule106652242 |
| rdfs:comment | EtherCAT Ethernet for Control of Automation Technology, en español: "Ethernet para el Control de Tecnología de Automatización") es un protocolo informático de código abierto y alto rendimiento creado y desarrollado por Beckhoff Automation. Pretende utilizar protocolos de Ethernet en un entorno industrial. El principio funcional, procesando en marcha, hace EtherCAT el sistema más rápido actualmente disponible. Los medios de EtherCAT encajan bien para los ambientes industriales o de control puesto que puede ser accionado con o sin interruptores. EtherCAT es un estándar abierto que se ha publicado como especificación del IEC basada en entrada del grupo de la tecnología de EtherCAT. (es) EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) is an Ethernet-based fieldbus system invented by Beckhoff Automation. The protocol is standardized in IEC 61158 and is suitable for both hard and soft real-time computing requirements in automation technology. The goal during development of EtherCAT was to apply Ethernet for automation applications requiring short data update times (also called cycle times; ≤ 100 μs) with low communication jitter (for precise synchronization purposes; ≤ 1 μs) and reduced hardware costs. (en) EtherCAT (abréviation de l'anglais Ethernet for Control Automation Technology) est un bus de terrain. Il a pour particularité d'être orienté temps réel tout en utilisant certaines couches physiques d'Ethernet, notamment 100BASE-T. (fr) EtherCAT (이더캣, Ethernet for Control Automation Technology)은 벡호프 오토메이션에서 개발된 이더넷 기반의 필드버스 시스템이다. 이더캣 프로토콜은 IEC 61158 규약으로 표준화되었으며, 자동화 기술 측면에서 실시간 시스템을 위한 소프트웨어와 하드웨어 요구사항들을 모두 만족한다. EtherCAT은 적은 지터(정확한 동기화를 위해 1µs 이하), 매우 빠른 정보 업데이트 속도(사이클 타임 100 µs 이하), 하드웨어 구성 비용 감소 등을 요구하는 이더넷 프로토콜 기반의 자동화 소프트웨어를 위해 개발하였다. EtherCAT은 표준 이더넷 패킷 또는 프레임 구조를 이용하며, 약간 변형 시켜서 사용한다. 특별히 EtherCAT에서 사용하는 프레임을 EtherCAT Telegram(이더캣 텔레그램)이라고 표현한다. (ko) EtherCATはEthernet for Control Automation Technologyの略である。ドイツ企業、ベッコフオートメーション（Beckhoff Automation）によって開発されたイーサネットに基づくシステムである。EtherCATの開発目標は、同期のために実時間(real time)処理が可能な低い通信ジッターで、短いデータ更新時間（cycle time）を必要とする自動化機器に、小さなデータをイーサネットを使い低いハードウェア費用で適用することである。 (ja) O EtherCAT é o sistema Ethernet em tempo real para a automação industrial, que se destaca entre outros devido a sua topologia flexível e o manuseio fácil. O desempenho extremamente alto permite concepções de controle e regulagem que não podem ser realizados com sistemas clássicos. Visto que além da porta padrão de Ethernet não há necessidade de placas encaixáveis específicas, o EtherCAT também pode ser utilizado especialmente em um nível de controle baixo e médio. O sistema EtherCAT também pode ser conectado com o cabo CAT-5 padrão, permitindo ainda a integração vertical. (pt) EtherCAT — стандарт промышленной сети, относимый к семейству Industrial Ethernet и технологиям используемым для распределенного управления в режиме реального времени. EtherCAT разработан компанией Beckhoff. Целью разработки протокола было использование технологии Ethernet для автоматизации приложений, которые требуют частого обновления времени (также называемым временем цикла) с низким дрожанием связи (для синхронизации) и низкими затратами на аппаратное обеспечение. Дейтаграммы EtherCAT пропускаются внутри стандартного фрейма Ethernet. (ru) EtherCAT（乙太網控制自動化技術）是一個開放架構，以乙太網為基礎的現場總線系統，其名稱的CAT為控制自動化技術（Control Automation Technology）字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業以太網，最早是由德國的Beckhoff公司研發。 自動化對通訊一般會要求較短的資料更新時間（或稱為週期時間）、時的通訊抖动量低，而且硬體的成本要低，EtherCAT開發的目的就是讓乙太網可以運用在自動化應用中。 (zh) EtherCAT significa "de Ethernet per al Control de Tecnologia d'automatització". Es tracta d'un codi obert, sistema d'alt rendiment que té per objecte utilitzar els protocols sobre Ethernet (el sistema a favor de les xarxes d'àrea local) en un entorn industrial, especialment per a les fàbriques i altres de fabricació es refereix al fet que facin ús de robots i altres tecnologies de línia de muntatge. El "camp" és el sistema de comunicacions que uneix l'àmbit personal als comandaments mitjans, que els informes sobre la situació, l'aplicació de dades, etc que són tractats i comunicats a l'COO. (ca) EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist ein von der Firma Beckhoff Automation initiiertes Echtzeit-Ethernet. Das in IEC-Standard 61158 offengelegte Protokoll eignet sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen in der Automatisierungstechnik. Die Technologie ist durch Patente geschützt und wird durch die Firma Beckhoff lizenziert. Die Lizenzierung von Masterimplementationen ist dauerhaft kostenfrei, die Spezifikation muss dabei vollständig eingehalten werden. Für Slavecontroller werden Lizenzgebühren erhoben. (de) |
| rdfs:label | EtherCAT (ca) EtherCAT (de) EtherCAT (es) EtherCAT (en) EtherCAT (fr) EtherCAT (ko) EtherCAT (ja) EtherCAT (pt) EtherCAT (ru) EtherCAT (zh) |
| owl:sameAs | freebase:EtherCAT yago-res:EtherCAT wikidata:EtherCAT dbpedia-ca:EtherCAT dbpedia-de:EtherCAT dbpedia-es:EtherCAT dbpedia-fa:EtherCAT dbpedia-fr:EtherCAT dbpedia-ja:EtherCAT dbpedia-ko:EtherCAT dbpedia-pt:EtherCAT dbpedia-ru:EtherCAT dbpedia-sl:EtherCAT dbpedia-zh:EtherCAT https://global.dbpedia.org/id/T9U5 |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:EtherCAT?oldid=1120354882&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Beckhoff_ET1100-0003.jpg |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:EtherCAT |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Ethercat dbr:EtherCAT_Technology_Group dbr:FSoE |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:List_of_automation_protocols dbr:Industrial_Ethernet dbr:Plastic_optical_fiber dbr:Ethercat dbr:Ettercap dbr:Nucleus_RTOS dbr:Hilscher_netx_network_controller dbr:EtherCAT_Technology_Group dbr:Rotary_encoder dbr:High_performance_positioning_system dbr:CANopen dbr:CODESYS dbr:Fieldbus dbr:FSoE dbr:EtherType dbr:Motion_control |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:EtherCAT |
