Motion control (original) (raw)
Bewegungsregelung, Bewegungssteuerung oder Englisch Motion Control bezeichnet die Regelung der Differentiale der Bewegung Lage/Winkel, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck und von Kombinationen daraus. Für die Regelung kommen Aktoren wie z. B. Hydraulikzylinder oder Elektromotoren zum Einsatz. Typische Anwendungen sind die Wegführung, Punkt-zu-Punkt-Positionsregelung und die Drehzahlregelung. Moderne, mechatronische Motion-Control-Systeme umfassen in Ergänzung zu elektromechanischen Bewegungssteuerungen auch Algorithmen in Software.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | El control de moviment és un subcamp de l'automatització, que abasta els sistemes o subsistemes que intervenen en les parts mòbils de les màquines de manera controlada. Els components principals implicats solen incloure un , un amplificador d'energia i un o més o actuadors. El control de moviment pot ser un circuit obert o un circuit tancat. En sistemes de bucle obert, el controlador envia un comandament a través de l'amplificador al motor principal o actuador, i no sap si el moviment desitjat realment s'ha aconseguit. Els sistemes típics inclouen motor de pas a pas o control continuat. Per a un control més estricte i amb més precisió, es pot afegir al sistema un dispositiu de mesura (normalment prop del moviment final). Quan la mesura és convertida en un senyal que s'envia de nou al controlador i el controlador rectifica qualsevol error, es converteix en un sistema de circuit tancat. Normalment, la posició o la velocitat de les màquines es controla utilitzant algun tipus de dispositiu, com ara una , un o un motor elèctric, generalment un .El control del moviment és una part important de la robòtica i d'eines de màquina CNC, però en aquests casos és més complex que quan s'utilitza amb màquines especialitzades, on la cinemàtica sol ser més senzilla. Aquest últim sol anomenar-se (GMC). El control de moviment s'utilitza àmpliament en les indústries d'envasat, d'impressió, tèxtils, de producció de semiconductors i muntatge. El control de Moviment engloba totes les tecnologies relacionades amb el moviment d'objectes. Cobreix tots els sistemes de moviment de sistemes de mida micro com ara actuadors de microinducció de tipus silici a sistemes micro-simples com una plataforma espacial. Però, actualment, el focus del control de moviment és la tecnologia especial de control de sistemes de moviment amb actuadors elèctrics com servomotors DC / AC. El control dels manipuladors robòtics també s'inclou en el camp del control del moviment, ja que la majoria dels manipuladors robòtics són impulsats per servomotors elèctrics i l'objectiu clau és el control del moviment. (ca) Bewegungsregelung, Bewegungssteuerung oder Englisch Motion Control bezeichnet die Regelung der Differentiale der Bewegung Lage/Winkel, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck und von Kombinationen daraus. Für die Regelung kommen Aktoren wie z. B. Hydraulikzylinder oder Elektromotoren zum Einsatz. Typische Anwendungen sind die Wegführung, Punkt-zu-Punkt-Positionsregelung und die Drehzahlregelung. Moderne, mechatronische Motion-Control-Systeme umfassen in Ergänzung zu elektromechanischen Bewegungssteuerungen auch Algorithmen in Software. (de) Motion control is a sub-field of automation, encompassing the systems or sub-systems involved in moving parts of machines in a controlled manner. Motion control systems are extensively used in a variety of fields for automation purposes, including precision engineering, micromanufacturing, biotechnology, and nanotechnology. The main components involved typically include a , an energy amplifier, and one or more prime movers or actuators. Motion control may be open loop or closed loop. In open loop systems, the controller sends a command through the amplifier to the prime mover or actuator, and does not know if the desired motion was actually achieved. Typical systems include stepper motor or fan control. For tighter control with more precision, a measuring device may be added to the system (usually near the end motion). When the measurement is converted to a signal that is sent back to the controller, and the controller compensates for any error, it becomes a Closed loop System. Typically the position or velocity of machines are controlled using some type of device such as a hydraulic pump, linear actuator, or electric motor, generally a servo. Motion control is an important part of robotics and CNC machine tools, however in these instances it is more complex than when used with specialized machines, where the kinematics are usually simpler. The latter is often called General Motion Control (GMC). Motion control is widely used in the packaging, printing, textile, semiconductor production, and assembly industries.Motion Control encompasses every technology related to the movement of objects. It covers every motion system from micro-sized systems such as silicon-type micro induction actuators to micro-siml systems such as a space platform. But, these days, the focus of motion control is the special control technology of motion systems with electric actuators such as dc/ac servo motors. Control of robotic manipulators is also included in the field of motion control because most of robotic manipulators are driven by electrical servo motors and the key objective is the control of motion. (en) Motion control is het gecontroleerd verplaatsen van een object naar een bepaalde positie. Van belang hierbij zijn de gecontroleerde snelheid, versnelling en vertraging. De Motion Controller is een besturing die gebruikmaakt van een of meer servo- of stappenmotorensystemen. De beweging is vaak programmeerbaar in de besturing. De servosystemen zetten de opdracht van de besturing om in een mechanische verplaatsing. Wanneer er gelijktijdige bewegingen zijn, is er vaak een nauwkeurige onderlinge relatie. Toepassingen vindt men bijvoorbeeld in geavanceerde , robotica, CNC en pick and place toepassingen. Een servosysteem wordt in de regeltechniek beschreven als een volgsysteem. De functie van een servosysteem is het snel en/of nauwkeurig volgen van een gegeven taak. Kenmerkende grootheden van een servosysteem zijn nauwkeurigheid en bandbreedte. Om dit gedrag te verkrijgen wordt de actuele situatie gemeten, teruggekoppeld en naar de gewenste situatie geregeld. Een servosysteem wordt voor de benodigde performance bij het ontwerp geoptimaliseerd en ingeregeld bij de inbedrijfname van de toepassing. Bodediagrammen, stapresponsie en Nyquist diagrammen kunnen behulpzaam zijn om de juiste instelling van de PI regeling te vinden. Voor het verhogen van de dynamische nauwkeurigheid worden ook feedforwards voor de snelheid en acceleratie/deceleratie toegepast. (nl) 運動控制（Motion control）是自动化技术的一部份，是指讓系統中的可動部份以可控制的方式移動的系統或是子系統。運動控制中的主要元件會包括運動控制器（motion controller）、功率放大裝置、以及原动机（prime mover）或致動器。運動控制可以是沒有運動訊號回授的開迴路控制，也可以配合運動訊號回授，進行閉迴路控制。在開迴路系統中，控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原动机或致動器，但無法知道致動器是否有達到預期進行的動作。典型的系統包括步進馬達或是風扇控制。若是要求準確度更高的系統，會在系統中加入量測設備（一般會在致動器端，或是致動器要到達的目的端）。再將量測結果轉換成信號，送進控制器中，由控制器再調整致動器的動作，使致動器的動作和預期進行的動作之間的誤差降到最小，這就是閉迴路控制。 機器的位置或是速度一般會由、或是電動馬達（例如）之類的設備所控制。運動控制是机器人及CNC機床的一部份，而其中的運動控制會比較複雜。若是一般固定用途的機器，其运动学會比較簡單，這類的控制會稱為通用運動控制（GMC）。運動控制常用在包裝、印刷、紡織、半导体器件制造及生產線。 運動控制包括了所有和物體移動有關的科技，其系統最小有小到微型的系統，例如矽基的微感應致動器，最大則到到太空船的發射。不過現今運動控制主要著重在配合電動致動器（例如交流或是直流的伺服馬達）的運動控制系統。機器手臂的控制也是運動控制中的一環，因為大部份的機器手臂都是由伺服馬達所控制，而其主要目的也是在運動控制。 (zh) |
| dbo:wikiPageExternalLink | https://www.motioncontroltips.com/motion-controller/ |
| dbo:wikiPageID | 1949447 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 7462 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1122299318 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Amplifier dbr:Bearing_(mechanical) dbr:Belt_(mechanical) dbr:Profinet dbr:Robotics dbr:Prime_mover_(disambiguation) dbr:SERCOS_interface dbr:Incremental_encoder dbr:Nanotechnology dbr:Precision_engineering dbr:Machine_tools dbc:Articles_containing_video_clips dbr:Computer-generated_imagery dbr:Match_moving dbr:Open-loop_controller dbr:Electric_motor dbr:Function_(mathematics) dbr:Gear dbr:Control_system dbc:Motion_control dbr:Linkage_(mechanical) dbr:Stepper_motor dbr:Closed-loop_controller dbr:Pneumatics dbr:Synchronization dbr:Mechatronics dbr:Automation dbr:Ball_screw dbr:Actuator dbr:Ethernet/IP dbr:Linear_actuator dbc:Control_theory dbr:Feedback dbr:PID_controller dbr:Kinematics dbr:Semiconductor_device_fabrication dbr:Resolver_(electrical) dbr:Hall_effect dbr:Hydraulic_pump dbr:Biotechnology dbr:High_performance_positioning_system dbr:Impedance_control dbr:General_Motion_Control dbr:Servomechanism dbr:Slewing dbr:EtherCAT dbr:Ethernet_Powerlink dbr:SERCOS_III dbr:Motion_planning dbr:CNC dbr:Micromanufacturing dbr:File:Milky_way_-route_292_shiga_kusatsu_road-_1920x1080.webm dbr:Industrial_Motion_Controller |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:About dbt:More_citations_needed dbt:Reflist dbt:Short_description |
| dct:subject | dbc:Articles_containing_video_clips dbc:Motion_control dbc:Control_theory |
| rdf:type | yago:WikicatSpecialEffects yago:Abstraction100002137 yago:Cognition100023271 yago:Content105809192 yago:Effect105917477 yago:Idea105833840 yago:Impression105916739 yago:PsychologicalFeature100023100 yago:SpecialEffect105917994 |
| rdfs:comment | Bewegungsregelung, Bewegungssteuerung oder Englisch Motion Control bezeichnet die Regelung der Differentiale der Bewegung Lage/Winkel, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck und von Kombinationen daraus. Für die Regelung kommen Aktoren wie z. B. Hydraulikzylinder oder Elektromotoren zum Einsatz. Typische Anwendungen sind die Wegführung, Punkt-zu-Punkt-Positionsregelung und die Drehzahlregelung. Moderne, mechatronische Motion-Control-Systeme umfassen in Ergänzung zu elektromechanischen Bewegungssteuerungen auch Algorithmen in Software. (de) El control de moviment és un subcamp de l'automatització, que abasta els sistemes o subsistemes que intervenen en les parts mòbils de les màquines de manera controlada. Els components principals implicats solen incloure un , un amplificador d'energia i un o més o actuadors. El control de moviment pot ser un circuit obert o un circuit tancat. En sistemes de bucle obert, el controlador envia un comandament a través de l'amplificador al motor principal o actuador, i no sap si el moviment desitjat realment s'ha aconseguit. Els sistemes típics inclouen motor de pas a pas o control continuat. Per a un control més estricte i amb més precisió, es pot afegir al sistema un dispositiu de mesura (normalment prop del moviment final). Quan la mesura és convertida en un senyal que s'envia de nou al cont (ca) Motion control is a sub-field of automation, encompassing the systems or sub-systems involved in moving parts of machines in a controlled manner. Motion control systems are extensively used in a variety of fields for automation purposes, including precision engineering, micromanufacturing, biotechnology, and nanotechnology. The main components involved typically include a , an energy amplifier, and one or more prime movers or actuators. Motion control may be open loop or closed loop. In open loop systems, the controller sends a command through the amplifier to the prime mover or actuator, and does not know if the desired motion was actually achieved. Typical systems include stepper motor or fan control. For tighter control with more precision, a measuring device may be added to the system (en) Motion control is het gecontroleerd verplaatsen van een object naar een bepaalde positie. Van belang hierbij zijn de gecontroleerde snelheid, versnelling en vertraging. De Motion Controller is een besturing die gebruikmaakt van een of meer servo- of stappenmotorensystemen. De beweging is vaak programmeerbaar in de besturing. De servosystemen zetten de opdracht van de besturing om in een mechanische verplaatsing. Wanneer er gelijktijdige bewegingen zijn, is er vaak een nauwkeurige onderlinge relatie. Toepassingen vindt men bijvoorbeeld in geavanceerde , robotica, CNC en pick and place toepassingen. (nl) 運動控制（Motion control）是自动化技术的一部份，是指讓系統中的可動部份以可控制的方式移動的系統或是子系統。運動控制中的主要元件會包括運動控制器（motion controller）、功率放大裝置、以及原动机（prime mover）或致動器。運動控制可以是沒有運動訊號回授的開迴路控制，也可以配合運動訊號回授，進行閉迴路控制。在開迴路系統中，控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原动机或致動器，但無法知道致動器是否有達到預期進行的動作。典型的系統包括步進馬達或是風扇控制。若是要求準確度更高的系統，會在系統中加入量測設備（一般會在致動器端，或是致動器要到達的目的端）。再將量測結果轉換成信號，送進控制器中，由控制器再調整致動器的動作，使致動器的動作和預期進行的動作之間的誤差降到最小，這就是閉迴路控制。 機器的位置或是速度一般會由、或是電動馬達（例如）之類的設備所控制。運動控制是机器人及CNC機床的一部份，而其中的運動控制會比較複雜。若是一般固定用途的機器，其运动学會比較簡單，這類的控制會稱為通用運動控制（GMC）。運動控制常用在包裝、印刷、紡織、半导体器件制造及生產線。 (zh) |
| rdfs:label | Motion control (en) Control de moviment (ca) Bewegungsregelung (de) Motion control (regeltechniek) (nl) 運動控制 (zh) |
| owl:sameAs | freebase:Motion control wikidata:Motion control dbpedia-az:Motion control dbpedia-ca:Motion control dbpedia-de:Motion control http://my.dbpedia.org/resource/ရွေ့လျားမှုကို_ထိန်းချုပ်ခြင်း dbpedia-nl:Motion control dbpedia-tr:Motion control dbpedia-zh:Motion control https://global.dbpedia.org/id/519sH |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Motion_control?oldid=1122299318&ns=0 |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Motion_control |
| is dbo:industry of | dbr:Moog_Inc. dbr:Magnetek dbr:Karl_E._Brinkmann_GmbH |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Motion-control dbr:Motion-controlled dbr:Motion_control_system dbr:General_motion_control dbr:General_Motion_Control |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Call_of_Juarez:_Gunslinger dbr:Power-Packer dbr:Prince_of_Persia:_The_Forgotten_Sands_(Wii) dbr:Profinet dbr:Rudolph_the_Red-Nosed_Reindeer_(video_game) dbr:Satoru_Iwata dbr:Electro-hydraulic_actuator dbr:Entertainment_rigging dbr:List_of_Ubisoft_subsidiaries dbr:List_of_acquisitions_by_Hewlett-Packard dbr:MIDI dbr:Mitchell_Electronics dbr:Passive_dynamics dbr:SERCOS_interface dbr:Motion-control dbr:Motion-controlled dbr:Motion_control_system dbr:Bhabha_Atomic_Research_Centre dbr:Borderlands_2 dbr:Archie_(robot) dbr:John_Ott dbr:List_of_Star_Wars_creatures dbr:Petro_Vlahos dbr:Ring_Fit_Adventure dbr:Camming dbr:Design_World dbr:Incremental_encoder dbr:Index_of_electrical_engineering_articles dbr:Intelligent_Actuator dbr:Interpolation_(computer_graphics) dbr:Motion_simulator dbr:Masayoshi_Tomizuka dbr:Cinefex dbr:Gear dbr:Glossary_of_electrical_and_electronics_engineering dbr:Glossary_of_engineering:_M–Z dbr:Moog_Inc. dbr:Nancy_Meyers dbr:Control_system dbr:The_Mandalorian_(season_1) dbr:1985_in_video_games dbr:MOSFET_applications dbr:Maarten_Steinbuch dbr:Magnetek dbr:Star_Trek:_First_Contact dbr:Star_Trek_III:_The_Search_for_Spock dbr:Stargate_SG-1_(season_8) dbr:Steam_Machine_(computer) dbr:Peter_Anderson_(cinematographer) dbr:Machine_Design dbr:Machine_element dbr:Automation dbr:Tony_Hawk:_Shred dbr:Tsubakimoto_Chain dbr:Twin_Flames dbr:Linear_induction_motor dbr:Linear_motor dbr:Cursed_Mountain dbr:British_Fluid_Power_Association dbr:Ninjabread_Man dbr:Nordborg dbr:Pacific_Bearing_Company dbr:Christopher_Panzner dbr:Digital_test_controller dbr:Video_game_console dbr:Rapid_control_prototyping dbr:Je_Souhaite dbr:The_Aviator_(2004_film) dbr:The_Chronicles_of_Narnia:_Prince_Caspian dbr:The_Elder_Scrolls_V:_Skyrim dbr:Arriflex_435 dbr:ARM_Cortex-R dbr:Adventure_game dbr:Child_of_Eden dbr:Jerk_(physics) dbr:Karl_E._Brinkmann_GmbH dbr:Kinect dbr:Super_Mario_Party dbr:Super_Monkey_Ball:_Banana_Splitz dbr:Jaw_coupling dbr:General_motion_control dbr:Seiichiro_Katsura dbr:Video_game_rehabilitation dbr:Dood's_Big_Adventure dbr:Mario_&_Sonic_at_the_Rio_2016_Olympic_Games dbr:Mario_(franchise) dbr:Mario_Party dbr:Mario_Tennis_Aces dbr:PlayStation_Vita dbr:Sonic_Free_Riders dbr:Special_effects_of_Total_Recall_(1990_film) dbr:Spectre_(2015_film) dbr:Control_card dbr:Control_system_(disambiguation) dbr:Indramat dbr:Brushless_DC_electric_motor dbr:Carousel_(advertisement) dbr:Without_(The_X-Files) dbr:Yamaha_AN1x dbr:Yaskawa_Electric_Corporation dbr:General_Motion_Control dbr:Matte_(filmmaking) dbr:Model-based_design dbr:Servo_drive dbr:Servomechanism dbr:Servomotor dbr:Oliver_Harrison dbr:Flexure dbr:Video_games_in_the_United_States dbr:Outline_of_control_engineering dbr:Physics_engine dbr:Outline_of_electrical_engineering dbr:Time-lapse_photography |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Motion_control |