Hybrid system (original) (raw)
النظام الهجين هو نظام يتمتع بسلوكين، سلوك متقطع وآخر مستمر. تعتبر الأنظمة الفيزيائية التي يتم التحكم بها عن طريق متحكم متقطع أحد الأمثلة الشائعة على الأنظمة الهجينة. ففي حين تطبق الأدوات والتقنيات من نظرية التحكم وعلوم الفيزياء لنمذجة ومحاكاة السلوك الديناميكي المستمر، تستخدم العلوم الحاسوبية لنمذجة وتحليل الأنظمة المتقطعة. تمزج الأنظمة الهجينة هذين الجزئين مع بعضهما لتعطي أنظمة ذات سلوك هائل التعقيد يجعل تحليلها أمراً صعب المنال.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | النظام الهجين هو نظام يتمتع بسلوكين، سلوك متقطع وآخر مستمر. تعتبر الأنظمة الفيزيائية التي يتم التحكم بها عن طريق متحكم متقطع أحد الأمثلة الشائعة على الأنظمة الهجينة. ففي حين تطبق الأدوات والتقنيات من نظرية التحكم وعلوم الفيزياء لنمذجة ومحاكاة السلوك الديناميكي المستمر، تستخدم العلوم الحاسوبية لنمذجة وتحليل الأنظمة المتقطعة. تمزج الأنظمة الهجينة هذين الجزئين مع بعضهما لتعطي أنظمة ذات سلوك هائل التعقيد يجعل تحليلها أمراً صعب المنال. (ar) A hybrid system is a dynamical system that exhibits both continuous and discrete dynamic behavior – a system that can both flow (described by a differential equation) and jump (described by a state machine or automaton). Often, the term "hybrid dynamical system" is used, to distinguish over hybrid systems such as those that combine neural nets and fuzzy logic, or electrical and mechanical drivelines. A hybrid system has the benefit of encompassing a larger class of systems within its structure, allowing for more flexibility in modeling dynamic phenomena. In general, the state of a hybrid system is defined by the values of the continuous variables and a discrete mode. The state changes either continuously, according to a flow condition, or discretely according to a control graph. Continuous flow is permitted as long as so-called invariants hold, while discrete transitions can occur as soon as given jump conditions are satisfied. Discrete transitions may be associated with events. (en) Un système hybride est un système dynamique faisant intervenir explicitement et simultanément des comportements continus et discrets. Ces systèmes sont classiquement constitués de processus continus (par exemple, des équations différentielles) interagissant avec ou supervisés par des processus discrets (par exemple automates finis). Ils résultent également de l'organisation hiérarchique des systèmes de contrôle/commande complexes, ou de l'interaction entre des algorithmes discrets de planification et des algorithmes continus de commande. (fr) ハイブリッドシステム（英: hybrid system、ハイブリッドダイナミカルシステムとも）は、連続時間ダイナミカルシステムとシステムを含むシステムの総称である。非線形システム論の研究の中から生まれた概念とされているが、近年は離散事象システムからのアプローチも活発である。制御理論のうち最も広範な現象を扱える、最も複雑な理論といわれている。 (ja) Układ hybrydowy – układ dynamiczny, który wykazuje zarówno ciągłe, jak i dyskretne własności dynamiczne. Poglądowo rzecz ujmując jest to system, który może zarówno „płynąć” (co daje się opisać równaniami różniczkowymi), jak i może „przeskakiwać” (co opisuje się równaniami różnicowymi albo grafami sterowań). Często termin „hybrydowy układ dynamiczny” bywa używany by odróżnić taki układ od układów hybrydowych, które łączą w sobie sieci neuronowe lub logikę rozmytą albo elektryczne lub mechaniczne układy napędowe. Układ hybrydowy ma tę zaletę, że ujmuje w swej strukturze szerszą klasę układów co pozwala na większą swobodę przy modelowaniu zjawisk dynamiki. W ogólności, stan układu hybrydowego jest zdefiniowany przez wartości zmiennych ciągłych i tryb sterowania. Stan zmienia się albo w sposób ciągły, zgodnie z uwarunkowaniami przepływu, albo dyskretnie według tak zwanego grafu sterowania. Przepływ ciągły dozwolony jest tak długo jak długo obowiązują tak zwane „niezmienniki”, podczas gdy dyskretne przejścia mogą nastąpić, gdy tylko zostaną spełnione określone „warunki przejścia”. Przejścia dyskretne mogą być ponadto powiązane ze „zdarzeniami”. (pl) Гібридна система є динамічна система стан якої, неформально кажучи, може змінюватись неперервно (наприклад, рух системи може задовольняти розв'язок диференціального рівняння), або дискретно (тобто система може переходити від стану до стану моментально, як скінченний автомат). Таким чином гібридні системи узагальнюють неперервні диференціальні рівняння, диференціальні рівняння з розривними правими частинами (т. зв. системи Філіппова), скінченні автомати, та системи реального часу.Абстрактно гібридні системи можна розглядати як математичні моделі систем керування які знаходять широке застосування в сучасній теорії та практиці автоматичного керування складними процесами. (uk) Гибридные системы — математические модели систем управления, в которых непрерывная динамика, порождаемая в каждый момент времени одной из априорно заданного набора непрерывных систем, перемежается с дискретными операциями, подающими команды либо на мгновенное переключение с одной системы на другую, либо на мгновенную перестройку с заданных текущих координат на другие координаты, либо на то и другое одновременно.Гибридная динамика системы заключается в альтернированной комбинации непрерывной динамики с дискретной. Непрерывная и дискретная составляющие системы могут включать некоторые параметры, влияющие на поведение системы. Гибридные системы имеют значение в автомобилестроении, авиастроении, робототехнике и т. д. (ru) 混合系統（hybrid system）是同時包括連續及離散動態特性的动力系统，這類系統中同時有「流」（flow，以微分方程描述）以及跳躍（以有限状态机或自動機理論描述）的特性。有時也會用混合動態系統（hybrid dynamical system）這個詞語，比較不會和結合人工神经网络及模糊逻辑的系統，或是同時應用電子及機械的系統混唏。混合系統的好處是其結構可以包括更多種類的系統，在針對系統特性建模時也有更大的彈性。 一般而言，混合系統的狀態可以用連續變數的值以及其他離散的模式來表示。狀態可能依照其「流條件」（flow condition）有連續性的變化，或依照控制圖（control graph）有離散的變化。只要所謂的不變量維持不變，就會有連續性的變化，不過若滿足了特定的跳躍條件，就會有離散轉態。離散轉態也可能和事件有關。 (zh) |
| dbo:wikiPageExternalLink | http://hsolver.sourceforge.net/ http://hybrid-systems.ieeecss.org/hybrid-page http://spaceex.imag.fr/ http://stanleybak.com/projects/hycreate/hycreate.html http://symbolaris.com/info/KeYmaera-guide.html%23HP http://www.i6.in.tum.de/Main/SoftwareCORA https://ths.rwth-aachen.de/research/projects/hypro/ https://www.hyconsys.com/software/scots http://www.eecs.berkeley.edu/~tah/Publications/the_algorithmic_analysis_of_hybrid_systems.html http://www.eecs.berkeley.edu/~tah/Publications/the_theory_of_hybrid_automata.html http://github.com/juliareach https://publish.illinois.edu/c2e2-tool/ http://www-verimag.imag.fr/~frehse/phaver_web/ http://embedded.eecs.berkeley.edu/research/hytech/ http://symbolaris.com/info/KeYmaera.html http://flowstar.org http://www.ariadne-cps.org https://sites.google.com/a/asu.edu/s-taliro/s-taliro https://web.archive.org/web/20100127162221/http:/www.eecs.berkeley.edu/~tah/Publications/the_algorithmic_analysis_of_hybrid_systems.html https://web.archive.org/web/20100127162228/http:/www.eecs.berkeley.edu/~tah/Publications/the_theory_of_hybrid_automata.html http://www.mathworks.com/videos/hyeq-a-toolbox-for-simulation-of-hybrid-dynamical-systems-81992.html https://hal.inria.fr/hal-02379498/file/surveyArticle.pdf |
| dbo:wikiPageID | 564719 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 12859 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1117654440 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Behavior_trees_(artificial_intelligence,_robotics_and_control) dbr:Bouncing_ball dbr:Algorithm dbr:Cyber-physical_system dbr:DEVS dbr:Dynamical_system dbr:Inelastic_collision dbr:Internet dbr:Sliding_mode_control dbr:Zeno_of_Elea dbr:Petri_net dbr:Physical_system dbc:Systems_theory dbr:Fuzzy_logic dbr:Joint_spectral_radius dbr:Jump_diffusion dbr:Jump_process dbr:PowerDEVS dbr:Abstraction_model_checking dbc:Control_theory dbr:Flow_(mathematics) dbr:Formal_verification dbr:Barrier_certificate dbr:Differential_equation dbr:Probability dbr:Hybrid_automaton dbr:Hybrid_bond_graph dbc:Dynamical_systems dbc:Differential_equations dbr:Automata_theory dbr:Variable_structure_control dbr:Variable_structure_system dbr:Differential_algebraic_equation dbr:Finite-state_machine dbr:Piecewise-deterministic_Markov_process dbr:Controller_(control_theory) dbr:Neural_net |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Citation dbt:Reflist |
| dcterms:subject | dbc:Systems_theory dbc:Control_theory dbc:Dynamical_systems dbc:Differential_equations |
| gold:hypernym | dbr:System |
| rdf:type | yago:Abstraction100002137 yago:Attribute100024264 yago:Communication100033020 yago:DifferentialEquation106670521 yago:DynamicalSystem106246361 yago:Equation106669864 yago:MathematicalStatement106732169 yago:Message106598915 yago:PhaseSpace100029114 yago:Space100028651 yago:Statement106722453 yago:WikicatDifferentialEquations yago:WikicatDynamicalSystems |
| rdfs:comment | النظام الهجين هو نظام يتمتع بسلوكين، سلوك متقطع وآخر مستمر. تعتبر الأنظمة الفيزيائية التي يتم التحكم بها عن طريق متحكم متقطع أحد الأمثلة الشائعة على الأنظمة الهجينة. ففي حين تطبق الأدوات والتقنيات من نظرية التحكم وعلوم الفيزياء لنمذجة ومحاكاة السلوك الديناميكي المستمر، تستخدم العلوم الحاسوبية لنمذجة وتحليل الأنظمة المتقطعة. تمزج الأنظمة الهجينة هذين الجزئين مع بعضهما لتعطي أنظمة ذات سلوك هائل التعقيد يجعل تحليلها أمراً صعب المنال. (ar) Un système hybride est un système dynamique faisant intervenir explicitement et simultanément des comportements continus et discrets. Ces systèmes sont classiquement constitués de processus continus (par exemple, des équations différentielles) interagissant avec ou supervisés par des processus discrets (par exemple automates finis). Ils résultent également de l'organisation hiérarchique des systèmes de contrôle/commande complexes, ou de l'interaction entre des algorithmes discrets de planification et des algorithmes continus de commande. (fr) ハイブリッドシステム（英: hybrid system、ハイブリッドダイナミカルシステムとも）は、連続時間ダイナミカルシステムとシステムを含むシステムの総称である。非線形システム論の研究の中から生まれた概念とされているが、近年は離散事象システムからのアプローチも活発である。制御理論のうち最も広範な現象を扱える、最も複雑な理論といわれている。 (ja) Гібридна система є динамічна система стан якої, неформально кажучи, може змінюватись неперервно (наприклад, рух системи може задовольняти розв'язок диференціального рівняння), або дискретно (тобто система може переходити від стану до стану моментально, як скінченний автомат). Таким чином гібридні системи узагальнюють неперервні диференціальні рівняння, диференціальні рівняння з розривними правими частинами (т. зв. системи Філіппова), скінченні автомати, та системи реального часу.Абстрактно гібридні системи можна розглядати як математичні моделі систем керування які знаходять широке застосування в сучасній теорії та практиці автоматичного керування складними процесами. (uk) 混合系統（hybrid system）是同時包括連續及離散動態特性的动力系统，這類系統中同時有「流」（flow，以微分方程描述）以及跳躍（以有限状态机或自動機理論描述）的特性。有時也會用混合動態系統（hybrid dynamical system）這個詞語，比較不會和結合人工神经网络及模糊逻辑的系統，或是同時應用電子及機械的系統混唏。混合系統的好處是其結構可以包括更多種類的系統，在針對系統特性建模時也有更大的彈性。 一般而言，混合系統的狀態可以用連續變數的值以及其他離散的模式來表示。狀態可能依照其「流條件」（flow condition）有連續性的變化，或依照控制圖（control graph）有離散的變化。只要所謂的不變量維持不變，就會有連續性的變化，不過若滿足了特定的跳躍條件，就會有離散轉態。離散轉態也可能和事件有關。 (zh) A hybrid system is a dynamical system that exhibits both continuous and discrete dynamic behavior – a system that can both flow (described by a differential equation) and jump (described by a state machine or automaton). Often, the term "hybrid dynamical system" is used, to distinguish over hybrid systems such as those that combine neural nets and fuzzy logic, or electrical and mechanical drivelines. A hybrid system has the benefit of encompassing a larger class of systems within its structure, allowing for more flexibility in modeling dynamic phenomena. (en) Układ hybrydowy – układ dynamiczny, który wykazuje zarówno ciągłe, jak i dyskretne własności dynamiczne. Poglądowo rzecz ujmując jest to system, który może zarówno „płynąć” (co daje się opisać równaniami różniczkowymi), jak i może „przeskakiwać” (co opisuje się równaniami różnicowymi albo grafami sterowań). Często termin „hybrydowy układ dynamiczny” bywa używany by odróżnić taki układ od układów hybrydowych, które łączą w sobie sieci neuronowe lub logikę rozmytą albo elektryczne lub mechaniczne układy napędowe. Układ hybrydowy ma tę zaletę, że ujmuje w swej strukturze szerszą klasę układów co pozwala na większą swobodę przy modelowaniu zjawisk dynamiki. (pl) Гибридные системы — математические модели систем управления, в которых непрерывная динамика, порождаемая в каждый момент времени одной из априорно заданного набора непрерывных систем, перемежается с дискретными операциями, подающими команды либо на мгновенное переключение с одной системы на другую, либо на мгновенную перестройку с заданных текущих координат на другие координаты, либо на то и другое одновременно.Гибридная динамика системы заключается в альтернированной комбинации непрерывной динамики с дискретной. Непрерывная и дискретная составляющие системы могут включать некоторые параметры, влияющие на поведение системы. (ru) |
| rdfs:label | نظام هجين (ar) Système hybride (fr) Hybrid system (en) ハイブリッドシステム (ja) Układ hybrydowy (automatyka) (pl) Гибридная система (системный анализ) (ru) 混合系統 (zh) Гібридна система (uk) |
| owl:sameAs | freebase:Hybrid system yago-res:Hybrid system wikidata:Hybrid system dbpedia-ar:Hybrid system dbpedia-fr:Hybrid system dbpedia-ja:Hybrid system dbpedia-pl:Hybrid system dbpedia-ru:Hybrid system dbpedia-sr:Hybrid system dbpedia-tr:Hybrid system dbpedia-uk:Hybrid system dbpedia-zh:Hybrid system https://global.dbpedia.org/id/2WMSL |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Hybrid_system?oldid=1117654440&ns=0 |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Hybrid_system |
| is dbo:knownFor of | dbr:Arjan_van_der_Schaft |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Hybrid_systems dbr:Hybrid_System dbr:Hybrid_dynamical_system |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Behavior_tree_(artificial_intelligence,_robotics_and_control) dbr:Hybrid_systems dbr:Hyperpolarized_carbon-13_MRI dbr:René_Vidal dbr:RobecoSAM dbr:International_Conference_on_Reachability_Problems dbr:Rajeev_Alur dbr:Peng_Shi dbr:Time-scale_calculus dbr:Robotic_prosthesis_control dbr:Elizabeth_A._H._Hall dbr:Reachability_problem dbr:Model_checking dbr:Manfred_Morari dbr:Sliding_mode_control dbr:Stateflow dbr:Jump_diffusion dbr:Barrier_certificate dbr:Daniel_Liberzon dbr:Discrete_mathematics dbr:Maria_Domenica_Di_Benedetto dbr:Hamilton_Institute dbr:Hybrid_automaton dbr:Hybrid_bond_graph dbr:Arjan_van_der_Schaft dbr:Abraham_H._Haddad dbr:KeY dbr:System dbr:Trajectory_optimization dbr:Zeno's_paradoxes dbr:Claire_J._Tomlin dbr:Hybrid_System dbr:Sergei_N._Artemov dbr:Thomas_Henzinger dbr:State-space_representation dbr:Variable_structure_control dbr:Variable_structure_system dbr:System-level_simulation dbr:Piecewise-deterministic_Markov_process dbr:Hybrid_dynamical_system |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Hybrid_system |