Parallel motion linkage (original) (raw)
El paralelogramo de Watt o movimiento paralelo es un mecanismo inventado por el ingeniero escocés James Watt en 1784, el cual permite el desplazamiento en paralelo en la máquina de vapor de Watt de doble acción. El mismo permite que una barra se desplace en forma vertical en dirección ascendente y descendente para transmitir movimiento a una viga que se mueve en un arco, sin producir desplazamientos laterales significativos sobre la barra.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | El paralelogramo de Watt o movimiento paralelo es un mecanismo inventado por el ingeniero escocés James Watt en 1784, el cual permite el desplazamiento en paralelo en la máquina de vapor de Watt de doble acción. El mismo permite que una barra se desplace en forma vertical en dirección ascendente y descendente para transmitir movimiento a una viga que se mueve en un arco, sin producir desplazamientos laterales significativos sobre la barra. (es) In kinematics, the parallel motion linkage is a six-bar mechanical linkage invented by the Scottish engineer James Watt in 1784 for the double-acting Watt steam engine. It allows a rod moving practically straight up and down to transmit motion to a beam moving in an arc, without putting significant sideways strain on the rod. (en) Le parallélogramme de Watt est un pantographe imaginé en 1784 par l'Écossais James Watt qui convertit un mouvement circulaire en mouvement approximativement rectiligne. Watt l'utilisa dans sa machine à double effet. (fr) 平行運動機構（へいこううんどうきこう 英: Parallel motion linkage）は、1784年にスコットランドの技術者であるジェームズ・ワットが複動式蒸気機関のために発明したリンク機構である。 運動を、上下に往復するロッド（棒）から円弧を描くビーム（梁）に、横方向に大きな負荷をかけることなく伝達できる。 (ja) Механизм параллельного движения — механизм, изобретённый шотландским инженером Джеймсом Уаттом в 1784 году для его парового двигателя двойного действия. В то время паровые машины ещё не были достаточно совершенными, однако, на шахтах для откачки воды уже использовались паровые двигатели Ньюкомена (рис. 3). В этой установке мощность вырабатывается во время хода поршня только в одну сторону (вниз), и передаётся от двигателя к коромыслу DF посредством цепи. Обратный ход поршня (вверх) — холостой, цепь поднимает поршень за счёт веса насоса с другой стороны коромысла (со стороны луча EF). В новом паровом двигателе Уатта, который стал двигателем двойного действия, мощность вырабатывалась как во время хода поршня вниз, так и вверх. Цепь не могла передавать усилие от двигателя к коромыслу во время хода поршня вверх, поэтому Уатт создал специальный механизм двойного действия (рис. 1) и назвал его «механизмом параллельного движения», поскольку как насос, так и поршень перемещаются вертикально и параллельно друг другу. В письме к своему сыну в 1808 году Уатт писал: Я горжусь механизмом параллельного движения больше, чем любым другим своим изобретением, которое я когда-либо сделал На схематическом рисунке (рис. 1) точка A — это втулка коромысла KAC, соответствующая точке Е на рис. 2 (не путать с точкой Е на рис. 1). Вокруг точки А коромысло КАС совершает качательные движения вверх и вниз. Буквой H обозначен поршень, который вынужден двигаться вертикально, и не может двигаться горизонтально. Сердцем конструкции является четырёхзвенный механизм, состоящий из звеньев AB, BE и EG, в котором неподвижным звеном (базой) является AG, причём обе точки А и G представляют собой плоские шарнирные крепления описываемого механизма параллельного движения к корпусу двигателя. Когда коромысло вращается, точка F (она показана специально для данного пояснения, но по факту не видна на машине) описывает своим движением сильно вытянутую восьмёрку в воздухе. Если коромысло поворачивается на небольшой угол, то движение точки F очень близко к прямолинейному. Описываемая «восьмёрка» является симметричной, если звенья AB и EG равны по длине, и она тем ближе к прямой, чем ближе друг к другу два соотношения — отношение длины звена BF к длине FE, и отношение длины AB к длине EG. Если длина хода поршня (которая является одновременно максимальным ходом точки F) равняется S, то прямолинейный участок тем больше, чем ближе BE к , а AB — ближе к (см.). Принципиально возможно присоединить шток поршня непосредственно к точке F, но это сделает форму машины достаточно неуклюжей, и точка G будет находиться очень далеко от коромысла КАС. Чтобы этого избежать, Уатт добавил в конструкцию механизм в виде параллелограмма, сформировав пантограф. Это гарантирует, что точка F всегда лежит на прямой линии между точками A и D, и таким образом, движение точки D является «усиленной версией» движения точки F. По этой причине шток DH поршня H присоединён к точке D. Как уже было отмечено, движение точки F не является строго прямолинейным, а только весьма близко к нему. Однако описанный механизм параллельного движения даёт отклонение от прямолинейности примерно на 1/4000 часть. Позже в XIX веке были созданы механизмы, создающие строго прямолинейное движение, первыми из которых были механизм Липкина — Посселье и механизм Саррюса. (ru) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Watts_Parallel_Motion_Linkage.gif?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | https://archive.org/details/adescriptivehis01stuagoog |
| dbo:wikiPageID | 1074604 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 7768 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1124743333 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbc:Beam_engines dbr:How_Round_Is_Your_Circle dbr:Peaucellier–Lipkin_linkage dbr:Watt_steam_engine dbr:Thomas_Newcomen dbr:Lemniscate_of_Bernoulli dbr:Linkage_(mechanical) dbr:Pantograph dbr:Watt's_linkage dbr:Sun_and_planet_gear dbc:Scottish_inventions dbc:Straight_line_mechanisms dbr:Kinematics dbr:James_Watt dbc:Technical_drawing dbr:Double-acting_cylinder dbc:Linkages_(mechanical) dbr:Piston dbr:Straight_line_mechanism dbr:Six-bar_linkage dbr:Link_chain dbr:File:The_Kinematics_of_Machinery_Fig_1.png dbr:File:Watt-parallel-motion.svg dbr:File:WattParallelMotion.jpg dbr:File:Watts_Parallel_Motion_Linkage.gif |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:About dbt:Commons_category dbt:Math dbt:Mvar dbt:Overline dbt:Reflist dbt:Short_description dbt:Legend-line dbt:Steam_engine_configurations dbt:Machine_configurations |
| dct:subject | dbc:Beam_engines dbc:Scottish_inventions dbc:Straight_line_mechanisms dbc:Technical_drawing dbc:Linkages_(mechanical) |
| rdfs:comment | El paralelogramo de Watt o movimiento paralelo es un mecanismo inventado por el ingeniero escocés James Watt en 1784, el cual permite el desplazamiento en paralelo en la máquina de vapor de Watt de doble acción. El mismo permite que una barra se desplace en forma vertical en dirección ascendente y descendente para transmitir movimiento a una viga que se mueve en un arco, sin producir desplazamientos laterales significativos sobre la barra. (es) In kinematics, the parallel motion linkage is a six-bar mechanical linkage invented by the Scottish engineer James Watt in 1784 for the double-acting Watt steam engine. It allows a rod moving practically straight up and down to transmit motion to a beam moving in an arc, without putting significant sideways strain on the rod. (en) Le parallélogramme de Watt est un pantographe imaginé en 1784 par l'Écossais James Watt qui convertit un mouvement circulaire en mouvement approximativement rectiligne. Watt l'utilisa dans sa machine à double effet. (fr) 平行運動機構（へいこううんどうきこう 英: Parallel motion linkage）は、1784年にスコットランドの技術者であるジェームズ・ワットが複動式蒸気機関のために発明したリンク機構である。 運動を、上下に往復するロッド（棒）から円弧を描くビーム（梁）に、横方向に大きな負荷をかけることなく伝達できる。 (ja) Механизм параллельного движения — механизм, изобретённый шотландским инженером Джеймсом Уаттом в 1784 году для его парового двигателя двойного действия. В то время паровые машины ещё не были достаточно совершенными, однако, на шахтах для откачки воды уже использовались паровые двигатели Ньюкомена (рис. 3). В этой установке мощность вырабатывается во время хода поршня только в одну сторону (вниз), и передаётся от двигателя к коромыслу DF посредством цепи. Обратный ход поршня (вверх) — холостой, цепь поднимает поршень за счёт веса насоса с другой стороны коромысла (со стороны луча EF). В новом паровом двигателе Уатта, который стал двигателем двойного действия, мощность вырабатывалась как во время хода поршня вниз, так и вверх. Цепь не могла передавать усилие от двигателя к коромыслу во время (ru) |
| rdfs:label | Paralelogramo de Watt (es) Parallélogramme de Watt (fr) 平行運動 (ja) Parallel motion linkage (en) Механизм параллельного движения (ru) |
| owl:sameAs | wikidata:Parallel motion linkage dbpedia-es:Parallel motion linkage dbpedia-fr:Parallel motion linkage dbpedia-ja:Parallel motion linkage dbpedia-ru:Parallel motion linkage https://global.dbpedia.org/id/Ndbd |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Parallel_motion_linkage?oldid=1124743333&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/WattParallelMotion.jpg wiki-commons:Special:FilePath/The_Kinematics_of_Machinery_Fig_1.png wiki-commons:Special:FilePath/Watt-parallel-motion.svg wiki-commons:Special:FilePath/Watts_Parallel_Motion_Linkage.gif |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Parallel_motion_linkage |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Watt's_parallel_motion dbr:Parallel_motion |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Watt's_linkage dbr:Watt's_parallel_motion dbr:Parallel_motion dbr:Straight_line_mechanism |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Parallel_motion_linkage |
