| dbo:abstract |
RHex est un petit robot à six pattes créé par la société américaine Boston Dynamics. (fr) RHex is an autonomous robot design, based on hexapod with compliant legs and one actuator per leg. A number of US universities have participated, with funding grants also coming from DARPA. Versions have shown good mobility over a wide range of terrain types at speeds exceeding five body lengths per second (2.7 m/s), climbed slopes exceeding 45 degrees, swims, and climbs stairs. (en) «RHex» — це автономний робот, має шість ніг і по одному виконавчому механізму на кожну ногу. В розробці взяли участь багато американських університетів, фінансуванням грантів займалось також агентство «DARPA». Варіанти робота показали хорошу рухливість на різних місцевостях зі швидкостями більше п'яти довжин тіла на секунду (2.7 м/с), підіймались нахилом більше 45 градусів, плавали, а також піднімались сходами. (uk) |
| dbo:thumbnail |
wiki-commons:Special:FilePath/Rhex.jpg?width=300 |
| dbo:wikiPageID |
15131209 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength |
8353 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID |
1066608017 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink |
dbr:Carnegie_Mellon_University dbr:Princeton_University dbr:Robot dbr:Animal_locomotion dbr:University_of_California dbr:University_of_Lahore dbr:Dynamical_systems_theory dbr:Compliance_(physiology) dbr:Cornell_University dbr:McGill_University dbr:Grant_(money) dbc:2001_robots dbr:Actuator dbr:DARPA dbc:Educational_robots dbc:Robots_of_the_United_States dbc:Hexapod_robots dbc:Autonomy dbc:Biorobotics dbr:Hexapod_(robotics) dbr:Autonomous_robot dbr:National_Science_Foundation dbr:State_of_the_art dbr:Multidisciplinary dbr:The_University_of_Michigan dbr:File:RHex_robotic_hexapod_-_D60_Sympos...search_Projects_Agency_-_DSC05547.jpg dbr:File:Rhex.jpg |
| dbp:wikiPageUsesTemplate |
dbt:More_footnotes dbt:Reflist dbt:Mobile_robots dbt:Robotics dbt:Hexapod_robots |
| dct:subject |
dbc:2001_robots dbc:Educational_robots dbc:Robots_of_the_United_States dbc:Hexapod_robots dbc:Autonomy dbc:Biorobotics |
| gold:hypernym |
dbr:Design |
| rdf:type |
yago:WikicatBiomorphicRobots yago:WikicatRobots yago:WikicatRobotsOfTheUnitedStates yago:Artifact100021939 yago:Automaton102761392 yago:Device103183080 yago:Instrumentality103575240 yago:Mechanism103738472 yago:Object100002684 yago:PhysicalEntity100001930 yago:WikicatHexapodRobots yago:Whole100003553 yago:Wikicat2001Robots yago:WikicatEducationalRobots |
| rdfs:comment |
RHex est un petit robot à six pattes créé par la société américaine Boston Dynamics. (fr) RHex is an autonomous robot design, based on hexapod with compliant legs and one actuator per leg. A number of US universities have participated, with funding grants also coming from DARPA. Versions have shown good mobility over a wide range of terrain types at speeds exceeding five body lengths per second (2.7 m/s), climbed slopes exceeding 45 degrees, swims, and climbs stairs. (en) «RHex» — це автономний робот, має шість ніг і по одному виконавчому механізму на кожну ногу. В розробці взяли участь багато американських університетів, фінансуванням грантів займалось також агентство «DARPA». Варіанти робота показали хорошу рухливість на різних місцевостях зі швидкостями більше п'яти довжин тіла на секунду (2.7 м/с), підіймались нахилом більше 45 градусів, плавали, а також піднімались сходами. (uk) |
| rdfs:label |
RHex (fr) Rhex (en) RHex (uk) |
| owl:sameAs |
freebase:Rhex yago-res:Rhex wikidata:Rhex dbpedia-fr:Rhex dbpedia-uk:Rhex https://global.dbpedia.org/id/39iQN |
| prov:wasDerivedFrom |
wikipedia-en:Rhex?oldid=1066608017&ns=0 |
| foaf:depiction |
wiki-commons:Special:FilePath/RHex_robotic_hexapod_...search_Projects_Agency_-_DSC05547.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Rhex.jpg |
| foaf:isPrimaryTopicOf |
wikipedia-en:Rhex |
| is dbo:wikiPageWikiLink of |
dbr:Bio-inspired_robotics dbr:List_of_hexapod_robots dbr:List_of_robotic_dogs dbr:Whegs dbr:Hexapod_(robotics) |
| is foaf:primaryTopic of |
wikipedia-en:Rhex |
