Robot-sumo (original) (raw)
السومو روبوت ، هي الرياضة التي يحاول فيها اثنان من الروبوتات لدفع كل منهما الآخر خارج الحلبة الدائرية (بطريقة مشابهة لرياضة السومو). ويطلق على الروبوتات المستخدمة في هذه البطولة sumo bots .
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | السومو روبوت ، هي الرياضة التي يحاول فيها اثنان من الروبوتات لدفع كل منهما الآخر خارج الحلبة الدائرية (بطريقة مشابهة لرياضة السومو). ويطلق على الروبوتات المستخدمة في هذه البطولة sumo bots . (ar) Robotersumo ist die Umsetzung der Ringkampf-Sportart Sumō für mobile Roboter. Beim Robotersumo versuchen zwei Roboter sich gegenseitig aus einer kreisförmigen Zone zu stoßen. Die Roboter agieren dabei autonom, sie werden während des Kampfes nicht ferngesteuert (ausgenommen Roboter der Klasse Humanoid). Derjenige Roboter, der zuerst die kreisförmige Zone verlässt, hat verloren. Um den Gegner leichter aus der Zone zu stoßen, werden unterschiedliche „Waffen“, meist verschiedene Formen von Schaufeln eingesetzt. Gekämpft wird in unterschiedlichen Klassen: Mega Sumo, Mini Sumo, Micro Sumo, Nano Sumo, Lego Sumo und Humanoid. Je nach Klasse gelten unterschiedliche Obergrenzen für die Abmessungen und das Gewicht der Roboter. In der Klasse Lego Sumo dürfen nur Roboter antreten, die aus Lego-Bestandteilen gebaut sind. Roboter, die in der Klasse Humanoid antreten, müssen einen Kopf, zwei Arme und Beine besitzen und gehen können. Seit 2010 wird die Europameisterschaft im Robotersumo im Rahmen des Wettbewerbes „RobotChallenge“ in Wien ausgetragen. 2010 traten 270 Roboter aus 16 Ländern vor rund 4000 Besuchern an. Regelmäßige Wettbewerbe im Robotersumo finden unter anderem in folgenden Ländern statt: USA, Japan, Frankreich, Österreich und Slowakei. (de) Sumobotak, mota berdineko roboten aurka lehiatzeko erabiltzen diren robotak dira. Robota bi atal ezberdinetan banatzen da, atal fisikoa eta elektronikoa. Atal fisikoak sumobotaren mugimenduak gauzatzen ditu, eta bata eraso- eta defentsa-lanak ere. Horretarako, gurpilak eta karkasa erabiltzen ditu. Atal elektronikoak, berriz, robota bideratzen du programatutako lana egiteko. Lan hau egiteko sentsore ezberdinak eta hardware-sistema bat erabiltzen da. azalera zirkular bat da. Bertan, robotek lehiatzen dute, eta normalean, beltzez edo txuriz margotuta egoten dira. Robot hauen lehiaketei robo-sumo deritze, eta helburua aurkaria dohyotik ateratzea da, norbera erori gabe. Sumobot bat erabat autonomoa izan behar da, hau da, lehiaketa hasiz gero, ezingo da pertsona batez kontrolatua izan. Robota dohyotik ez ateratzeko eta bere kabuz barruan zehar mugitzeko, sentsore ezberdinez baliatzen da. Robotak ezin izango du beste robota kaltetzeko eraso-sistemarik erabili. Baina karkasaren geometriaren laguntzaz eta erabilpen egokiaren esker, beste robota bultzatu edo iraultzeko gai izango da. (eu) Un robot sumo est un robot qui a pour but de sortir d'un cercle un autre robot en n'utilisant que ses roues, à la manière du sumo. Ils sont au départ d'un côté et de l'autre à 45°, et peuvent se déplacer au bout de cinq secondes. Ils ont le droit de se déplier s'ils le souhaitent. En général ces robots sont autonomes. (fr) Robot-sumo, or pepe-sumo, is a sport in which two robots attempt to push each other out of a circle (in a similar fashion to the sport of sumo). The robots used in this competition are called sumobots. The engineering challenges are for the robot to find its opponent (usually accomplished with infrared or ultra-sonic sensors) and to push it out of the flat arena. A robot should also avoid leaving the arena, usually by means of a sensor that detects the edge. The most common "weapon" used in a sumobot competition is an angled blade at the front of the robot, usually tilted at about a 45-degree angle towards the back of the robot. This blade has an adjustable height for different tactics. Robot-sumo is divided into classes, fought on progressively smaller arenas: * Heavy-weight. Standard in the National Robotics Challenge. Robots may weigh up to 125 pounds (56.8 kg) and fit in a 2-foot cube (61 cm). * Light-weight. Also standard in the National Robotics Challenge. Robots may weigh up to 50 pounds (22.7 kg) and fit in a 2-foot cube (61 cm). * Standard class (sometimes named Mega-sumo) robots may mass up to 3 kg and fit inside a 20 cm by 20 cm box, any height. * Mini-sumo. Up to 500 g mass, 10 cm by 10 cm, any height. * Micro-sumo. Up to 100 g mass, must fit in a 5 cm cube. * Nano-sumo. Must fit in a 2.5 cm cube. There is also Lego Mindstorms NXT sumo robots, in which NXT robots compete. The robots usually have to fit in a one-foot cube. Classes are further divided into remote-controlled and autonomous robots. Also, there might be a tethered category (varies) Sumo robots are built from scratch, from kits or from Lego components, particularly the Lego Mindstorms sets. (en) 「ロボット相撲」は、参加者が自作したロボットを力士に見立て、技術とアイデアで相手を土俵から押し出す競技の大会。世界35か国で開催されており、今では総出場台数はおよそ年間2,500台以上にものぼる。 (ja) Sumô de robôs, sumô robótico ou robot-sumo é uma competição de engenharia/robótica em que dois robôs tentam se empurrar para fora de uma arena circular similar a um dohyō (de maneira semelhante ao esporte de sumô). Os robôs usados nesta competição são chamados "robôs de sumô" ou "sumobots" ou simplesmente "sumôs". As competições normalmente envolvem robôs móveis a rodas e operados de forma autônoma. O desafio de engenharia na competição envolve o robô encontrar seu oponente (geralmente com sensores infravermelhos ou ultra-sônicos) e empurrá-lo para fora da arena plana. O robô também deve evitar sair da arena, geralmente por meio de um sensor que detecta a borda. O design mecânico mais comum é a utilização de uma lâmina angulada na frente para levantar o robô adversário e empurrá-lo com mais facilidade. É uma das competições de robótica mais populares do mundo. No Brasil é popular principalmente entre equipes de estudantes de engenharia à nível Técnico e do Ensino Superior. Apesar das competições de alto rendimento exigirem projetos de alta complexidade, é muitas vezes usados como ferramenta educacional no caso de projetos mais simples. (pt) Robot-sumo är en tävlingsform där två robotar försöker att knuffa ut varandra från en cirkelrund arena på samma sätt som utövare av den japanska sporten Sumo. Robotarna ifråga kallas sumobots eller sumorobotar. Den tekniska utmaningen består i att få roboten att hitta sin motståndare och attackera denna utan att själv hamna utanför arenan. För detta används olika typer av sensorer för att känna av kant och avstånd/riktning till motståndaren, kopplade till en mikroprocessor. I Robot-sumo är det inte tillåtet med aktivt destruktiva vapen men mer eller mindre passiva vapen är tillåtna. Oftast är robotarna försedda med en plog för att lyfta på eller välta motståndaren som på så sätt blir lättare att förflytta från arenan. Robot-sumo är uppdelade i olika tävlingsklasser: * Standard-sumo Max 3 kg och med maxmåtten 20 cm x 20 cm med obegränsad höjd. * Mini-sumo. Max 500 g och med maxmåtten 10 cm x 10 cm med obegränsad höjd. * Micro-sumo. Max 100 g och med maxmåtten 5 cm x 5 cm x 5 cm. * Nano-sumo. Med maxmåtten 25 mm x 25 mm x 25 mm * Femto-sumo. Med maxmåtten 10 mm x 10 mm x 10 mm Klasserna delas dessutom upp i fjärrstyrda robotar och autonoma robotar. De senare skall på egen hand klara av uppgiften sedan operatören startat matchen, enbart baserat på dess sensorer och det program som finns laddat i mikroprocessorn. I Sverige hålls årligen ett mästerskap, Robot-SM, där Robot-sumo finns med i Standard-sumo och Mini-sumo klasserna för autonoma robotar. Sumorobotar kan konstrueras från grunden eller baseras på mer eller mindre färdiga sumo-kit. (sv) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/RoboCore_Robot_Sumo.jpg?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | https://archive.today/20130126221542/http:/www.jsumo.com/how-to-make-sumo-robot/ http://electra.ee.its.ac.id/baronas http://robogames.net/ http://robot.sumo.free.fr/ http://roboti.cs.siue.edu/competitions/sumowrestling/ http://robotiada.lt/ http://robotika.lv/ http://www.battlelab.ro/ http://www.fsi.co.jp/sumo-e/ http://www.minisumo.org.uk/wiki/ http://www.robochallenge.ro/ http://www.robofest.net/ http://www.roboticarena.pl/en/ http://www.robotika.sk/maine.php http://www.robotwars101.org/phpBB/viewforum.php%3Ff=15 https://www.robocore.net/eventos%3Fnewlang=english/ http://www.JSumo.com http://www.robot-sumo.fr http://www.robotchallenge.org http://www.robotsm.se http://www.sumorobotleague.com https://roboton.io https://www.competenciarobotica.cl https://web.archive.org/web/20070701225741/http:/www.robocap.org/ https://web.archive.org/web/20090107042903/http:/www.minisumo.org.uk/forum https://web.archive.org/web/20110707212806/http:/wiki.baronnerie.com/index.php%3Ftitle=Robot_sumo https://web.archive.org/web/20160629223012/http:/www.robotex.ee/en https://web.archive.org/web/20170429091058/http:/www.balticrobotsumo.lv/ http://www.societyofrobots.com/robot_tutorial.shtml http://www.robotroom.com/SumoRules.html |
| dbo:wikiPageID | 146033 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 5750 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1093152723 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Robot dbr:Bratislava dbr:Arena dbr:Valparaíso dbr:Vienna dbr:Infrared dbr:Engineering dbc:Robot_combat dbr:Angers dbr:Lego_Mindstorms dbr:Sport dbc:Sumo dbr:Lego dbr:Chile dbr:Sumo dbr:National_Robotics_Challenge dbr:Sensor dbr:Ultra-sonic dbr:File:Minisumo.JPG dbr:File:RoboCore_Robot_Sumo.jpg |
| dbp:bot | InternetArchiveBot (en) |
| dbp:date | April 2018 (en) |
| dbp:fixAttempted | yes (en) |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Commons_category dbt:Dead_link dbt:External_links dbt:More_footnotes dbt:Reflist |
| dcterms:subject | dbc:Robot_combat dbc:Sumo |
| gold:hypernym | dbr:Sport |
| rdf:type | dbo:Sport yago:Abstraction100002137 yago:Contest107456188 yago:Event100029378 yago:PsychologicalFeature100023100 yago:YagoPermanentlyLocatedEntity yago:SocialEvent107288639 yago:WikicatElectronicsCompetitions |
| rdfs:comment | السومو روبوت ، هي الرياضة التي يحاول فيها اثنان من الروبوتات لدفع كل منهما الآخر خارج الحلبة الدائرية (بطريقة مشابهة لرياضة السومو). ويطلق على الروبوتات المستخدمة في هذه البطولة sumo bots . (ar) Un robot sumo est un robot qui a pour but de sortir d'un cercle un autre robot en n'utilisant que ses roues, à la manière du sumo. Ils sont au départ d'un côté et de l'autre à 45°, et peuvent se déplacer au bout de cinq secondes. Ils ont le droit de se déplier s'ils le souhaitent. En général ces robots sont autonomes. (fr) 「ロボット相撲」は、参加者が自作したロボットを力士に見立て、技術とアイデアで相手を土俵から押し出す競技の大会。世界35か国で開催されており、今では総出場台数はおよそ年間2,500台以上にものぼる。 (ja) Robotersumo ist die Umsetzung der Ringkampf-Sportart Sumō für mobile Roboter. Beim Robotersumo versuchen zwei Roboter sich gegenseitig aus einer kreisförmigen Zone zu stoßen. Die Roboter agieren dabei autonom, sie werden während des Kampfes nicht ferngesteuert (ausgenommen Roboter der Klasse Humanoid). Derjenige Roboter, der zuerst die kreisförmige Zone verlässt, hat verloren. Um den Gegner leichter aus der Zone zu stoßen, werden unterschiedliche „Waffen“, meist verschiedene Formen von Schaufeln eingesetzt. (de) Sumobotak, mota berdineko roboten aurka lehiatzeko erabiltzen diren robotak dira. Robota bi atal ezberdinetan banatzen da, atal fisikoa eta elektronikoa. Atal fisikoak sumobotaren mugimenduak gauzatzen ditu, eta bata eraso- eta defentsa-lanak ere. Horretarako, gurpilak eta karkasa erabiltzen ditu. Atal elektronikoak, berriz, robota bideratzen du programatutako lana egiteko. Lan hau egiteko sentsore ezberdinak eta hardware-sistema bat erabiltzen da. (eu) Robot-sumo, or pepe-sumo, is a sport in which two robots attempt to push each other out of a circle (in a similar fashion to the sport of sumo). The robots used in this competition are called sumobots. The engineering challenges are for the robot to find its opponent (usually accomplished with infrared or ultra-sonic sensors) and to push it out of the flat arena. A robot should also avoid leaving the arena, usually by means of a sensor that detects the edge. Robot-sumo is divided into classes, fought on progressively smaller arenas: (en) Sumô de robôs, sumô robótico ou robot-sumo é uma competição de engenharia/robótica em que dois robôs tentam se empurrar para fora de uma arena circular similar a um dohyō (de maneira semelhante ao esporte de sumô). Os robôs usados nesta competição são chamados "robôs de sumô" ou "sumobots" ou simplesmente "sumôs". (pt) Robot-sumo är en tävlingsform där två robotar försöker att knuffa ut varandra från en cirkelrund arena på samma sätt som utövare av den japanska sporten Sumo. Robotarna ifråga kallas sumobots eller sumorobotar. Den tekniska utmaningen består i att få roboten att hitta sin motståndare och attackera denna utan att själv hamna utanför arenan. För detta används olika typer av sensorer för att känna av kant och avstånd/riktning till motståndaren, kopplade till en mikroprocessor. Robot-sumo är uppdelade i olika tävlingsklasser: (sv) |
| rdfs:label | سومو روبوت (ar) Robotersumo (de) Sumobot (eu) Robot sumo (fr) ロボット相撲 (ja) Robot-sumo (en) Sumô de Robôs (pt) Robot-sumo (sv) |
| owl:sameAs | freebase:Robot-sumo yago-res:Robot-sumo wikidata:Robot-sumo dbpedia-ar:Robot-sumo dbpedia-de:Robot-sumo dbpedia-eu:Robot-sumo dbpedia-fr:Robot-sumo dbpedia-ja:Robot-sumo dbpedia-pt:Robot-sumo dbpedia-sk:Robot-sumo dbpedia-sv:Robot-sumo dbpedia-tr:Robot-sumo https://global.dbpedia.org/id/LAQ8 |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Robot-sumo?oldid=1093152723&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Minisumo.jpg wiki-commons:Special:FilePath/RoboCore_Robot_Sumo.jpg |
| foaf:homepage | http://www.JSumo.com |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Robot-sumo |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Robo-Sumo dbr:Robot_sumo dbr:Sumo_bot dbr:Sumo_robot dbr:Sumobot dbr:Pepe-sumo |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Robotica_(TV_series) dbr:Index_of_robotics_articles dbr:RoboGames dbr:Sumo dbr:Robot_combat dbr:Robo-Sumo dbr:Robot_sumo dbr:Sumo_bot dbr:Sumo_robot dbr:Sumobot dbr:Pepe-sumo |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Robot-sumo |
