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En géométrie, un lituus est une courbe plane d'équation polaire:Le nom de «lituus» lui est donné par Roger Cotes dans son Harmonia mensurarum publié en 1722 en référence à la crosse étrusque de même nom. Cette courbe avait déjà été étudiée par Pierre Varignon en 1704 dans le cadre de son étude générale des spirales d'équation polaire pour m entier positif ou négatif.

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