Ade Rahmat | Universitas Bengkulu (original) (raw)
Address: Palembang, Sumatera Selatan, Indonesia
less
Uploads
Papers by Ade Rahmat
In this paper, the position tracking performance of an electro-hydraulic hydraulic servo (EHS) sy... more In this paper, the position tracking performance of an electro-hydraulic hydraulic servo (EHS) system using sliding mode control (SMC) with proportional-integral-derivative (PID) sliding surface is presented. The dynamics of the EHS system in modelling process are developed by consider its nonlinearities incorporating a friction model. Then, SMC with PID scheme is derived from the developed dynamics equation and stability of the control system is theoretically proven by Lyapunov theorem. Finally, simulation work is demonstrated and the result shows the proposed controller can achieve better tracking performance compared with conventional PID controller with good accuracy for any desired trajectory.
Hukum ketenagakerjan memiliki ruang yang lebih luas mencakup di dalamnya hukum perburuhan. Lembag... more Hukum ketenagakerjan memiliki ruang yang lebih luas mencakup di dalamnya hukum perburuhan. Lembaga Swadaya Masyarakat yang menamakan gerakan atau aktivis perbuhan karena memang aktivitasnya memperjuangkan orang yang terikat dalah hubungan kerja. Diantaranya masalah perburuhan yang masih memerlukan aktivis dan pergerakan buruh untuk mengingatkan pengusaha dan penyelenggara negara atau aparat penegak hukum adalah masih terjadinya proses ekploitasi buruh yang berintikan pada tidak seimbangnya hak dan kewajiban dalam hubungan hukum yang terbingkai hubungan kerja.
In this paper, the position tracking performance of an electro-hydraulic hydraulic servo (EHS) sy... more In this paper, the position tracking performance of an electro-hydraulic hydraulic servo (EHS) system using sliding mode control (SMC) with proportional-integral-derivative (PID) sliding surface is presented. The dynamics of the EHS system in modelling process are developed by consider its nonlinearities incorporating a friction model. Then, SMC with PID scheme is derived from the developed dynamics equation and stability of the control system is theoretically proven by Lyapunov theorem. Finally, simulation work is demonstrated and the result shows the proposed controller can achieve better tracking performance compared with conventional PID controller with good accuracy for any desired trajectory.
Hukum ketenagakerjan memiliki ruang yang lebih luas mencakup di dalamnya hukum perburuhan. Lembag... more Hukum ketenagakerjan memiliki ruang yang lebih luas mencakup di dalamnya hukum perburuhan. Lembaga Swadaya Masyarakat yang menamakan gerakan atau aktivis perbuhan karena memang aktivitasnya memperjuangkan orang yang terikat dalah hubungan kerja. Diantaranya masalah perburuhan yang masih memerlukan aktivis dan pergerakan buruh untuk mengingatkan pengusaha dan penyelenggara negara atau aparat penegak hukum adalah masih terjadinya proses ekploitasi buruh yang berintikan pada tidak seimbangnya hak dan kewajiban dalam hubungan hukum yang terbingkai hubungan kerja.